[發明專利]一種車輛運動訓練模擬臺

有效

• 申請號: 200910169750.0
• 申請日: 2009-08-31
• 公開（公告）號: CN101710457A
• 公開（公告）日: 2010-05-19
• 發明（設計）人: 孫漢軍;陳渝;靖劍波;陶軍;姚磊;劉勇
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍第三軍醫大學第二附屬醫院
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 北京瑞盟知識產權代理有限公司 11300
• 代理人: 王琳;顧小曼

技術領域

本發明涉及一種供教學或者訓練用的模擬臺，具體涉及一種車輛運動訓練模擬臺，是一種適用于模擬在車輛運動狀態下的戰地救護訓練的輔助裝置。

背景技術

車輛運動訓練模擬臺是模擬火車、汽車等動態的路面運輸工具上使用的訓練模擬臺，適合模擬在車輛運動狀態下的戰地救護訓練研究。目前，公知的戰地救護訓練設備是由臺板、固定支架、吊桿等組成，受訓人員在臺面板上練習救護技能，這種設備只有一個運動自由度，通常采用的是人工蕩動，幅值和周期都是任意的，很難模擬出在運動的車輛上進行救護情況下有規律的橫向和縱向綜合動態場景，難以保證訓練效果。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種車輛運動訓練模擬臺，解決在戰地救護訓練中模擬動態的車輛在路面運行時，有規律的平面運動中存在的動態場景，為模擬在車輛上進行戰地救護提供一種更好的訓練模擬臺。

為了解決上述的技術問題，本發明的技術方案是提供一種車輛運動訓練模擬臺，它包括有固定的底座板、縱向移動裝置及橫向移動裝置，在底座板上設置有縱向移動裝置，縱向移動裝置上設置有橫向移動裝置；縱向移動裝置包括有一個縱向絲桿支撐座、一個縱向滾珠絲桿、一個縱向絲桿螺母、一個縱向絲桿螺母座、一個縱向絲桿電機座、一個縱向絲桿伺服電機及一個中間板，其中，縱向絲桿支撐座的底部和縱向絲桿電機座的底部固定在底座板上，縱向滾珠絲桿的兩端分別通過軸承固定在縱向支撐座上和縱向電機座上，縱向絲桿螺母固定連接縱向絲桿螺母座，縱向絲桿螺母座的上端固定連接著中間板，縱向滾珠絲桿通過縱向彈性聯軸器連接縱向絲桿伺服電機；橫向移動裝置包括有一個橫向絲桿支撐座、一個橫向滾珠絲桿、一個橫向絲桿螺母、一個橫向絲桿螺母座、一個橫向絲桿電機座、一個橫向絲桿伺服電機及一個上面板，其中，橫向絲桿支撐座的底部和橫向絲桿電機座的底部固定在中間板上，橫向滾珠絲桿的兩端分別通過軸承固定在支撐座上和橫向電機座上；橫向絲桿螺母固定連接橫向絲桿螺母座，橫向絲桿螺母座的上端固定連接著上面板，橫向滾珠絲桿通過橫向彈性聯軸器連接橫向絲桿伺服電機。

使用上述技術方案的訓練模擬臺進行訓練時，訓練人員在上面板上接受訓練，單純需要模擬橫向平面運動時，只需要單獨啟動橫向絲桿伺服電機，橫向絲桿伺服電機帶動橫向滾珠絲桿轉動，從而帶動橫向絲桿螺母、橫向絲桿螺母座及上面板進行橫向運動。

同樣的道理，使用上述技術方案的訓練模擬臺進行訓練時，訓練人員在上面板上接受訓練，單純需要模擬縱向平面運動時，只需要單獨啟動縱向絲桿伺服電機，由于沒有啟動橫向絲桿伺服電機，所以帶有上面板橫向移動裝置固定在中間板上，縱向絲桿伺服電機帶動縱向滾珠絲桿轉動，從而帶動縱向絲桿螺母、縱向絲桿螺母座及中間板同時縱向運動，同時，帶動上面板進行縱向運動。

當進行訓練需要同時模擬橫向以及縱向平面運動時，可以同時或先后啟動橫向絲桿伺服電機和縱向絲桿伺服電機，由于兩個絲桿伺服電機都在運行，帶動縱向移動裝置和橫向移動裝置運動，從而帶動上面板進行同時的橫向以及縱向平面運動。

可以根據不同的訓練模擬需要，對絲桿伺服電機的速度進行調整，從而模擬出不同速度的動態車輛在路面產生橫向或者縱向綜合運動時的環境。

采用上述技術方案的應用于車輛運動訓練模擬臺與現有技術相比，本發明能模擬動態的車輛在路面運行時，有規律的平面運動的環境，調整適應不同車輛速度動態下產生橫向或者縱向綜合運動時的訓練條件，幅值和周期都能穩定性控制和變化，保證訓練效果。

進一步，為了更好的保證縱向移動的平穩性，在所述的底座板上還設置有縱向滑動支撐機構，縱向滑動支撐機構與縱向移動裝置平行支撐中間板沿縱向移動，縱向滑動支撐機構包括有縱向滑動支撐座、縱向滑動支撐座上固定有縱向直線導軌；在所述的中間板的下部固定有縱向滑塊，縱向滑塊與縱向直線導軌對應配合，縱向滑塊沿著縱向直線導軌配合滑動。這樣，縱向滑動支撐機構與縱向移動裝置一起平行支撐中間板沿縱向移動，保證中間板能更平穩的移動，從而保證上面板能更平穩的移動。

更進一步，將縱向移動裝置中還設置有縱向潤滑機構，縱向潤滑機構包括縱向PLC程控器、縱向潤滑泵、縱向潤滑油路，縱向潤滑油路依次通過縱向絲桿螺母、縱向滑塊，PLC程控器控制縱向潤滑泵定時潤滑縱向絲桿螺母及縱向滑塊。采用這種縱向潤滑機構，采用自動集中供油，更能保證縱向移動裝置穩定的工作，從而保證實現模擬環境，更好地保證訓練效果。