[發(fā)明專利]電動盤式制動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910169631.5
• 申請日: 2009-08-27
• 公開（公告）號: CN101660580A
• 公開（公告）日: 2010-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 佐野一元;臼井拓也
• 申請（專利權(quán)）人: 日立汽車系統(tǒng)株式會社
• 主分類號: F16D65/18
• 分類號: F16D65/18;F16D65/21
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所
• 代理人: 張 波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通過電動機向圓盤轉(zhuǎn)子推壓制動塊而產(chǎn)生制動力的電動盤式 制動器，尤其涉及具備可在非通電狀態(tài)下保持制動力的駐車制動機構(gòu)的電動 盤式制動器。

背景技術(shù)

作為電動盤式制動器，已知有使用滾珠絲杠機構(gòu)、滾球滑道機構(gòu)(ボ一 ルランプ機構(gòu))等旋轉(zhuǎn)/直線轉(zhuǎn)換機構(gòu)將電動機的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為活塞 的直線運動，利用活塞使制動塊向圓盤轉(zhuǎn)子推壓，由此產(chǎn)生制動力。電動盤 式制動器利用傳感器檢測駕駛員的制動踏板踏力(或變位量)，由控制裝置根 據(jù)該檢測值控制電動機的旋轉(zhuǎn)。由此，可以產(chǎn)生所希望的制動力。

在這種電動盤式制動器中，例如專利文獻(xiàn)1中所記載，具備通過使電動 機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)機械性地鎖定，在對電動機的通電停止后也可以保持制動狀態(tài) 的駐車制動機構(gòu)的。該駐車制動機構(gòu)將棘輪安裝在電動機的轉(zhuǎn)子上，使電動 機的轉(zhuǎn)子向制動位置旋轉(zhuǎn)后，利用電磁鐵驅(qū)動機構(gòu)將卡合爪牽拉至棘輪的爪 部，從而將棘輪鎖定，由此在非通電狀態(tài)下也可以保持制動狀態(tài)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2005-9633號公報

另外，例如在專利文獻(xiàn)2中，公開有如下技術(shù)，即、在具備駐車制動機 構(gòu)的電動盤式制動器中，在非制動時能夠進行駐車制動機構(gòu)的機械鎖定機構(gòu) 的異常判定。

專利文獻(xiàn)2：日本特開2007-203821號公報

在如上所述的具備駐車制動機構(gòu)的電動盤式制動器中，在剛制動完后制 動塊及圓盤轉(zhuǎn)子為高溫的狀態(tài)下使駐車制動機構(gòu)動作時，隨著時間的經(jīng)過溫 度降低時，由于因高溫?zé)釢q的制動塊及圓盤轉(zhuǎn)子進行收縮，導(dǎo)致制動力降低。 因此，在駐車中經(jīng)過一定時間后，有時有必要使駐車制動機構(gòu)自動地重新動 作而防止制動力降低。

但是，萬一因故障不能進行機械性鎖定的狀態(tài)下，在駐車中使駐車制動 機構(gòu)自動地重新動作，一旦解除機械性鎖定時，有可能產(chǎn)生不能再次鎖定、 可能產(chǎn)生不能維持駐車制動機構(gòu)的動作狀態(tài)的問題。另外，在上述專利文獻(xiàn)2 記載的電動盤式制動器中，由于是在非制動狀態(tài)下進行異常判定，因此，駐 車中不能進行異常判定。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種在制動狀態(tài)下能夠進行駐車制動機構(gòu)的異常 判定的電動盤式制動器。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的電動盤式制動器將電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換 為直線運動而推動活塞，利用該活塞將制動塊向圓盤轉(zhuǎn)子推壓而產(chǎn)生制動力， 其特征在于，該電動盤式制動器具備控制裝置，該控制裝置對駐車制動機構(gòu) 及電磁鐵進行控制，所述駐車制動機構(gòu)利用所述電磁鐵使柱塞移動，并使鎖 定機構(gòu)動作，從而保持制動力，所述駐車制動機構(gòu)為，至少在所述鎖定機構(gòu) 的鎖定中，所述柱塞沿其動作方向可移動，所述制動裝置具備駐車制動機構(gòu) 異常判定裝置，其通過在所述鎖定機構(gòu)的鎖定中以使所述柱塞移動的方式向 所述電磁鐵通電，判定所述駐車制動機構(gòu)是否異常。

根據(jù)本發(fā)明的電動盤式制動器，能夠在制動狀態(tài)進行駐車制動機構(gòu)的異 常判定。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明第一實施方式的電動盤式制動器的圖2的A-A線的縱 向剖面圖；

圖2是圖1所示的電動盤式制動器的縱向剖面圖；

圖3(A)～(C)是表示圖1所示的電動盤式制動器的駐車制動機構(gòu)的動 作狀態(tài)的概略圖；

圖4是圖1所示的電動盤式制動器的用于駐車制動機構(gòu)的異常判定控制 的流程圖；

圖5是圖1所示的電動盤式制動器的駐車制動機構(gòu)的異常判定控制的時 間圖；

圖6(A)～(C)的表示本發(fā)明第二實施方式的電動盤式制動器的駐車制 動機構(gòu)的動作狀態(tài)的概略圖；

圖7是表示本發(fā)明第三實施方式的電動盤式制動器的大體結(jié)構(gòu)的縱向剖 面圖；

圖8(A)～(C)是表示圖7所示的電動盤式制動器的駐車制動機構(gòu)的動 作狀態(tài)的概略圖；

圖9(A)～(D)是表示本發(fā)明第四實施方式的電動盤式制動器的駐車制 動機構(gòu)的動作狀態(tài)的概略圖；

圖10是本發(fā)明第四實施方式的電動盤式制動器的用于異常判定控制的流 程圖；

圖11是本發(fā)明第四實施方式的電動盤式制動器的異常判定控制的時間 圖；

圖12(A)～(C)是本發(fā)明第五實施方式的電動盤式制動器的駐車制動 機構(gòu)的動作狀態(tài)的概略圖。

附圖標(biāo)記說明

1電動盤式制動器