[發明專利]軸的支承結構及減速裝置

有效

• 申請號: 200910168650.6
• 申請日: 2009-09-02
• 公開（公告）號: CN101713437A
• 公開（公告）日: 2010-05-26
• 發明（設計）人: 田村光擴;山本章
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: F16C35/06
• 分類號: F16C35/06;F16H1/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 黃劍鋒

技術領域

本申請主張基于2008年9月29日申請的日本專利申請第2008-251745號的優先權。該申請的全部內容通過參照援用在該說明書中。?

本發明涉及軸的支承結構及適用該軸的支承結構的減速裝置。?

背景技術

在專利文獻1中公開有在外殼內具有2級的減速機構的減速裝置。在該公開例中，2級的減速機構中的初級是內嚙合行星齒輪減速機構，后級是錐形減速機構。在構成后級的錐形減速機構的小錐齒輪和錐齒輪中，錐齒輪具有輸出齒輪的功能。支承該輸出齒輪的輸出軸隔著軸承被外殼支承。輸出軸被設為具有中空部的空心軸。?

具有空心軸式的輸出軸的減速裝置通過將該輸出軸直接嵌入到對象機械的驅動軸而安裝在對象機械。?

專利文獻1：日本特開2001-323968號公報(圖2、圖3等)?

在具有如上述的空心軸式的輸出軸的減速機的情況下，有時產生希望根據要安裝該減速機的對象機械的驅動軸的外徑要變更其空心直徑的要求。?

而且，例如在要采用將輸出軸和對象機械利用接頭連結的結構的情況下，有時也產生要將該輸出軸變更為帶鍵槽的實心輸出軸的要求。在這種情況，由于完全沒有必要對減速機的輸出軸以外的部分進行變更，因此變為僅替換輸出軸的情況，但過去的輸出軸的支承結構包括上述專利文獻1所公開的結構，也包括支承該輸出軸的軸承，只要不拆分，就不能進行輸出軸的替換。?

發明內容

本發明是為了解決這種問題而完成的，其課題是尤其在支承預測到更換要求的軸的結構中要能夠容易進行該更換。?

本發明的減速裝置的軸的支承結構，在外殼內具有減速機構，并且該減速裝置的軸的支承結構具備支承構成該減速機構的齒輪的軸，該減速裝置的軸的支承結構具備：軸承，具有內圈、外圈及配置在該內圈和外圈之間的滾動體，?并支承上述軸；裝卸機構，可以在上述內圈直接安裝/拆卸上述軸，上述外圈被上述外殼支承，上述裝卸機構的結構如下：仍在將上述軸承組裝在上述外殼的狀態下，可以將上述軸直接安裝在上述內圈，并且，仍在將上述軸承組裝在上述外殼的狀態下，可以將上述軸從上述內圈拆卸，在上述內圈固定有應與上述軸共同旋轉的齒輪，上述裝卸機構為如下結構：仍在將該齒輪也組裝在上述內圈的狀態下，還可以從上述內圈拆卸上述軸，由此解決上述課題。?

并且，本發明的減速裝置的軸的支承結構，在外殼內具有減速機構，并且該減速裝置的軸的支承結構具備支承構成該減速機構的齒輪的軸，其特征在于，該減速裝置的軸的支承結構具備：軸承，具有內圈、外圈、及配置在該內圈和外圈之間的滾動體，并支承上述軸；裝卸機構，在上述內圈可以直接安裝/拆卸上述軸，上述外圈被上述外殼支承，上述裝卸機構為如下結構：仍在將上述軸承組裝在上述外殼的狀態下，可以將上述軸直接安裝在上述內圈，并且，仍在將上述軸承組裝在上述外殼的狀態下，可以從上述內圈拆卸上述軸，上述裝卸機構由沿上述軸的半徑方向突出形成的凸緣部、在該凸緣部沿軸方向貫通形成的螺栓插通孔、插入于該螺栓插通孔的螺栓、以及擰入該螺栓的上述內圈的螺栓孔構成。?

在本發明中，仍在外殼組裝有支承該軸的軸承(內圈、外圈以及滾動體)的狀態下，通過裝卸機構對內圈進行作為支承對象的軸的安裝、拆卸。?

從而，例如通過準備多個成為更換對象的軸，可以極其簡單地更換減速裝置內的軸。?

發明的效果?

附圖說明

根據本發明，可以簡單地僅更換要更換的軸，可簡單地擴展減速裝置的活用或者轉用的范圍。?

圖1是本發明的第1實施方式所涉及的減速機的剖面圖。?

圖2是本發明的第2實施方式所涉及的減速機的剖面圖。?

圖3是本發明的第3實施方式所涉及的減速機的剖面圖。?

具體實施方式

圖中：G1-減速機，B2-第2軸承，C1-裝卸機構，12-輸入軸，14-減速機構，16-輸出軸，16A-凸緣部，16B-螺栓插通孔，18-外殼，30、40、42-螺栓，32-小錐齒輪，34-錐齒輪，36-內圈，50-外圈。?

以下，根據附圖對本發明的實施方式的一例詳細地說明。?

圖1是適用本發明所涉及的軸的支承結構的一例的減速機的剖面圖。?

該減速裝置G1具備：輸入軸12、輸出軸16、包括該輸入軸12及輸出軸16并使輸入軸12的旋轉減速的減速機構14、外殼18、軸承20以及第1、第2裝卸機構C1、C2。?