[發明專利]基于強度圖像和深度圖像的目標分析方法及設備

有效

• 申請號: 200910168294.8
• 申請日: 2009-08-24
• 公開（公告）號: CN101996401A
• 公開（公告）日: 2011-03-30
• 發明（設計）人: 陳茂林;楚汝峰
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社;北京三星通信技術研究有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 郭鴻禧;楊靜

1.一種基于目標的深度圖像和強度圖像的目標分析設備，該設備包括：

主體部件檢測單元，從目標的強度圖像中檢測目標的主體部件；

前景分割單元，基于檢測到的主體部件中的強度值計算強度閾值，使用該強度閾值將強度圖像轉換為二值圖，并使用所述二值圖對目標的深度圖像進行掩模，以獲得掩模深度圖像；

活動部件檢測單元，從掩模深度圖像中檢測目標的活動部件。

2.如權利要求1所述的設備，其特征在于，所述設備還包括TOF相機，用于捕捉目標的深度圖像和強度圖像。

3.如權利要求1所述的設備，其特征在于，主體部件檢測單元經統計學習方法訓練，以從強度圖像中檢測目標的主體部件。

4.如權利要求1所述的設備，其特征在于，前景分割單元對檢測到的主體部件中的強度值進行統計平均，并將所得值作為強度閾值。

5.如權利要求1所述的設備，其特征在于，活動部件檢測單元包括：

骨架線檢測單元，從掩模深度圖像中檢測多條骨架線；

骨架線驗證單元，對所述多條骨架線進行驗證，以選出最佳骨架線。

6.如權利要求5所述的設備，其特征在于，骨架線驗證單元通過將主體部件檢測單元檢測到的主體部件作為常數，對所述多條骨架線進行驗證。

7.如權利要求5所述的設備，其特征在于，骨架線驗證單元基于主體部件檢測單元檢測到的主體部件來確定目標的活動部件與主體部件的連接點，將確定的連接點與所述多條骨架線之一的一端連接以形成虛擬骨架線，并且對所述多條骨架線以及虛擬骨架線進行驗證。

8.如權利要求1所述的設備，其特征在于，目標的主體部件包括人的頭部和軀干，目標的活動部件包括人的四肢。

9.一種基于目標的深度圖像和強度圖像的目標分析方法，該方法包括以下步驟：

a)從目標的強度圖像中檢測目標的主體部件；

b)基于檢測到的目標的主體部件中的強度值計算強度閾值；

c)使用所述強度閾值將強度圖像轉換為二值圖；

d)使用所述二值圖對深度圖像進行掩模，獲得掩模深度圖像；

e)從掩模深度圖像中檢測目標的活動部件。

10.如權利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法還包括步驟：利用TOF相機捕捉目標的深度圖像和強度圖像。

11.如權利要求9所述的方法，其特征在于，在步驟a)中，使用通過統計學習方法訓練的部件檢測器來從強度圖像中檢測目標的主體部件。

12.如權利要求9所述的方法，其特征在于，在步驟b)中，對檢測到的目標的主體部件中的強度值進行統計平均，并將所得值作為所述強度閾值。

13.如權利要求9所述的方法，其特征在于，步驟e)包括：

e1)從掩模深度圖像中檢測多條骨架線；

e2)對所述多條骨架線進行驗證，以找出最佳骨架線。

14.如權利要求13所述的方法，其特征在于，在步驟e2)中，通過將在步驟a)中檢測到的主體部件作為常數，對所述多條骨架線進行驗證。

15.如權利要求13所述的方法，其特征在于，步驟e2)包括：

e21)基于在步驟a)檢測到的主體部件，確定目標的活動部件與主體部件的連接點；

e22)將確定的連接點與所述多條骨架線之一的一端連接，以形成虛擬骨架線；

e23)對所述多條骨架線以及虛擬骨架線進行驗證。

16.如權利要求12所述的方法，其特征在于，目標的主體部件包括人的頭部和軀干，目標的活動部件包括人的四肢。