[發(fā)明專(zhuān)利]一種斜巷軌道絞車(chē)無(wú)線移動(dòng)道況監(jiān)視器

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910162878.4
• 申請(qǐng)日: 2009-08-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101626498A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫晉欣;楊振凱;孫亮亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 孫晉欣
• 主分類(lèi)號(hào): H04N7/18
• 分類(lèi)號(hào): H04N7/18;G08C17/02;E21F13/00
• 代理公司: 北京紐樂(lè)康知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所
• 代理人: 秦月貞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種斜巷軌道絞車(chē)無(wú)線移動(dòng)道況監(jiān)視器。

背景技術(shù)

煤礦斜巷軌道絞車(chē)在運(yùn)行時(shí)，往往勾頭運(yùn)行到什么位置司機(jī)只能根據(jù)深度指示器指示的位置而定，斜巷距離長(zhǎng)(一般為3000米以?xún)?nèi))、坡度起伏變化較大、也無(wú)照明，司機(jī)對(duì)巷道和礦車(chē)(或其他車(chē)輛)車(chē)體運(yùn)行情況無(wú)法看見(jiàn)、也無(wú)法了解，幾乎閉上眼睛開(kāi)車(chē)，同時(shí)位置的確定一般比較粗糙，而且行車(chē)的車(chē)前情況是看不見(jiàn)的，可謂是閉著眼睛開(kāi)車(chē)，軌道巷一般又較窄，道上和道邊情況不能知道，極易造成礦車(chē)掉道、防打滑等事故，難以確保斜巷軌道運(yùn)輸?shù)陌踩\(yùn)行的安全始終是個(gè)不能很好解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種斜巷軌道絞車(chē)無(wú)線移動(dòng)道況監(jiān)視器，以克服斜巷軌道絞車(chē)通過(guò)鋼絲繩牽引礦車(chē)運(yùn)行過(guò)程中，斜巷距離長(zhǎng)(一般為3000米以?xún)?nèi))、坡度起伏變化較大、也無(wú)照明，司機(jī)對(duì)巷道和礦車(chē)(或其他車(chē)輛)車(chē)體運(yùn)行情況無(wú)法看見(jiàn)、也無(wú)法了解，幾乎閉上眼睛開(kāi)車(chē)，極易造成礦車(chē)掉道、打滑等事故，難以保證斜巷軌道運(yùn)輸安全的不足。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種斜巷軌道絞車(chē)無(wú)線移動(dòng)道況監(jiān)視器，包括監(jiān)視器主體，所述監(jiān)視器主體上設(shè)有夾持器，監(jiān)視器主體通過(guò)夾持器的動(dòng)臂和靜臂夾持在礦車(chē)上，監(jiān)視器主體的頂部一側(cè)設(shè)有微波全向天線，監(jiān)視器主體的內(nèi)部設(shè)有攝像裝置，攝像裝置的右側(cè)設(shè)有微波無(wú)線影像發(fā)射器，無(wú)線影像發(fā)射器的下方設(shè)有防爆型電源箱，所述防爆型電源箱與攝像裝置之間、防爆型電源箱與微波無(wú)線影像發(fā)射器之間、所述攝像裝置與微波無(wú)線影像發(fā)射器之間、微波無(wú)線影像發(fā)射器與微波全向天線之間均通過(guò)線路連接。

本發(fā)明的有益效果為：特別適用于礦山窄軌運(yùn)輸系統(tǒng)軌道斜巷坡度起伏變化較大、斷面較小、水平拐彎、也無(wú)照明、司機(jī)對(duì)巷道和礦車(chē)(或其他車(chē)輛)車(chē)體運(yùn)行情況無(wú)法看見(jiàn)、也無(wú)法了解場(chǎng)合下；以及斜巷運(yùn)行礦車(chē)車(chē)體安裝空間、尺寸受限制較為狹小、裝載物體類(lèi)別復(fù)雜(有矸石、黃沙、水泥、木料、型鋼、機(jī)電設(shè)備等)的場(chǎng)合，采用了無(wú)線監(jiān)控器隨車(chē)而行，車(chē)前視角可達(dá)到170度，黑暗處紅外視距大于30米，開(kāi)車(chē)司機(jī)有隨車(chē)駕駛的感覺(jué)，這樣，在各階段車(chē)場(chǎng)甩車(chē)、開(kāi)車(chē)行動(dòng)自如，可大大提高效率，又能看清車(chē)前調(diào)度情況，道邊設(shè)置一些光顯路標(biāo)，保證了運(yùn)輸?shù)陌踩卉壍老镒呷恕⒌V車(chē)掉道都能馬上了解，避免事故的發(fā)生和擴(kuò)大。

附圖說(shuō)明

下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述的一種斜巷軌道絞車(chē)無(wú)線移動(dòng)道況監(jiān)視器的主視圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例所述的一種斜巷軌道絞車(chē)無(wú)線移動(dòng)道況監(jiān)視器的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例所述的一種斜巷軌道絞車(chē)無(wú)線移動(dòng)道況監(jiān)視器的工作原理框圖。

圖中：

1、礦車(chē)；2、監(jiān)視器主體；3、夾持器；4、動(dòng)臂；5、靜臂；6、微波全向天線；7、攝像裝置；8、微波無(wú)線影像發(fā)射器；9、防爆型電源箱。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的一種斜巷軌道絞車(chē)無(wú)線移動(dòng)道況監(jiān)視器，包括監(jiān)視器主體2，所述監(jiān)視器主體2上設(shè)有夾持器3，監(jiān)視器主體2通過(guò)夾持器3的動(dòng)臂4和靜臂5夾持在礦車(chē)1上，監(jiān)視器主體2的頂部一側(cè)設(shè)有微波全向天線6，監(jiān)視器主體2的內(nèi)部設(shè)有攝像裝置7，攝像裝置7(采用CCD攝像頭和遠(yuǎn)紅外裝置，可視距離可以達(dá)到30-50m)通過(guò)夾持器3固定在礦車(chē)前，視角寬廣，圖像清晰，把車(chē)前的情況真實(shí)地展現(xiàn)在絞車(chē)司機(jī)的眼前，攝像裝置7的右側(cè)設(shè)有微波無(wú)線影像發(fā)射器8，微波無(wú)線影像發(fā)射器8的下方設(shè)有防爆型電源箱9，所述防爆型電源箱9與攝像裝置7之間、防爆型電源箱9與微波無(wú)線影像發(fā)射器8之間、所述攝像裝置7與微波無(wú)線影像發(fā)射器8之間、微波無(wú)線影像發(fā)射器8與微波全向天線6之間均通過(guò)線路連接。

在具體使用時(shí)，采用微波通信傳輸圖像信號(hào)，由于采用高頻微波傳輸，波長(zhǎng)極小，微波傳輸在斜巷中是有波導(dǎo)效應(yīng)的，因此，在軌道運(yùn)輸斜巷中只須設(shè)置1-2個(gè)微波中繼器，整套系統(tǒng)設(shè)置簡(jiǎn)單、可靠性高、耗電量小，夾持器3的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)必須保證攝像裝置7安置牢固，不晃動(dòng)。無(wú)論礦車(chē)上行、下行，或是緊急制動(dòng)都保證攝像裝置7不因其自身的慣性力而脫落，同時(shí)，把勾工人要取下攝像裝置7又極為方便，使用專(zhuān)用鑰匙插入旋轉(zhuǎn)一小角度就方便取下，通過(guò)攝像裝置7即可對(duì)沿途巷道和軌道情況進(jìn)行攝像。然后把圖像轉(zhuǎn)化為數(shù)字視頻信號(hào)，輸入微波無(wú)線影像發(fā)射器8，微波無(wú)線影像發(fā)射器8轉(zhuǎn)化為微波信號(hào)(由微波無(wú)線影像發(fā)射器8轉(zhuǎn)換成1.2Ghz的微波信號(hào))，再通過(guò)由微波全向天線6發(fā)射出去，微波信號(hào)通過(guò)固定在巷道上的微波中繼器(微波無(wú)線影像收發(fā)系統(tǒng)PT602SS5、兩套背靠背組成)進(jìn)行接收、放大、發(fā)射，最終微波信號(hào)通過(guò)終端接收器進(jìn)行接收后，再送給顯示裝置，使絞車(chē)司機(jī)能夠清晰的觀察、了解礦車(chē)在巷道的運(yùn)行狀況攝像裝置7和微波無(wú)線影像發(fā)射器8所用電源均有鋰電池供應(yīng)，每班工作完畢后，可升井充電復(fù)用。