[發明專利]測量小動態振幅下轉向柱的扭轉動力學特性的方法

有效

• 申請號: 200910161891.8
• 申請日: 2009-08-07
• 公開（公告）號: CN101644629A
• 公開（公告）日: 2010-02-10
• 發明（設計）人: K·L·奧布利扎耶克;J·D·索波奇
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作公司
• 主分類號: G01M17/06
• 分類號: G01M17/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 彭 武;譚祐祥

1.一種用于測量具有輸入端和輸出端的轉向柱的動態特性的方法，該轉向柱在表示車輛在較平坦道路上操作的低動態振幅下被測量，該方法包括：

將該轉向柱安裝到測試夾具中；

執行第一測試運行，包括：

使該轉向柱的該輸入端受到第一組輸入激勵；以及

在該轉向柱受到所述第一組輸入激勵時測量該輸出端處的第一組輸出狀況，所述第一組輸出狀況包括該輸出端的加速度、速度和位置中的至少一個；以及

確定所述第一組輸出狀況是否在預定輸出范圍之內。

2.如權利要求1所述的方法，其中，所述第一組輸入激勵包括具有第一選定頻率范圍的正弦激勵。

3.如權利要求2所述的方法，其中，所述第一組輸入激勵還包括具有第一選定轉矩的正弦激勵。

4.如權利要求3所述的方法，還包括使用開環計算從所述第一組輸出狀況確定用于所述第一組輸入激勵的所述第一選定轉矩，從而獲得第一目標加速度。

5.如權利要求4所述的方法，還包括執行第二測試運行，包括：

使該轉向柱的輸入端受到第二組輸入激勵；以及

在該轉向柱受到所述第二組輸入激勵時測量該輸出端處的第二組輸出狀況，所述第二組輸出狀況包括該輸出端的加速度、速度和位置中的至少一個。

6.如權利要求5所述的方法，還包括使用另一開環計算從所述第二組輸出狀況確定用于所述第二組輸入激勵的第二選定轉矩，從而獲得不同于所述第一目標加速度的第二目標加速度。

7.如權利要求6所述的方法，還包括：

對所述第一組輸出狀況和所述第一組輸入激勵進行解釋從而確定該轉向柱的固有頻率；并且

確定所述固有頻率是否在預定固有頻率范圍內。

8.如權利要求7所述的方法，其中，所述第一選定頻率范圍等于1到30赫茲。

9.如權利要求8所述的方法，其中，所述第一和第二目標加速度是從1到10弧度/秒²的范圍內選擇。

10.如權利要求9所述的方法，還包括：

從所述第一組輸出狀況和所述第一組輸入激勵確定第一方向盤輪緣增益；和

確定所述第一方向盤輪緣增益是否低于最大可允許水平。

11.如權利要求10所述的方法，其中，在不同于所述第一選定頻率范圍的第二選定頻率范圍確定所述第一方向盤輪緣增益。

12.如權利要求11所述的方法，其中，所述第二選定頻率范圍等于10到20赫茲。

13.如權利要求12所述的方法，其中，所述最大可允許水平等于1除以該方向盤的極慣性矩。

14.如權利要求13所述的方法，其中，所述第一和第二測試運行還包括使該輸入端受到顫振激勵。

15.一種用于測量具有輸入端和輸出端的轉向柱的動態特性的方法，該轉向柱在表示車輛在較平坦道路上操作低動態振幅下被測量，該方法包括：

將該轉向柱安裝到測試夾具中；

執行第一測試運行，包括：

使該轉向柱的該輸入端受到第一組輸入激勵，其中所述第一組輸入激勵包括具有第一選定頻率范圍和第一選定位移的正弦激勵，和

在該轉向柱受到所述第一組輸入激勵時測量該輸出端處的第一組輸出狀況，其中，所述第一組輸出狀況包括該輸出端的加速度、速度和位置中的至少一個；以及

確定所述第一組輸出狀況是否在預定輸出范圍之內。

16.如權利要求15所述的方法，其中，通過開環計算從所述第一組輸出狀況確定所述第一選定位移。

17.如權利要求16所述的方法，還包括：

對所述第一組輸出狀況和所述第一組輸入激勵進行解釋從而確定該轉向柱的固有頻率；和

確定所述固有頻率是否在預定的固有頻率范圍內。

18.如權利要求17所述的方法，還包括：

從所述第一組輸出狀況和所述第一組輸入激勵確定第一方向盤輪緣增益；以及

確定所述第一方向盤輪緣增益是否低于最大可允許水平。

19.如權利要求18所述的方法，其中，所述最大可允許水平等于1除以該方向盤的極慣性矩。

20.如權利要求19所述的方法，其中，通過將所述第一組輸出狀況擬合成單自由度方程式來確定所述固有頻率，該方程式包括彈簧常數、阻尼常數和極慣性矩中的至少一個。