[發明專利]具有非均勻間隔天線陣列的雷達

有效

• 申請號: 200910161664.5
• 申請日: 2009-07-28
• 公開（公告）號: CN101639533A
• 公開（公告）日: 2010-02-03
• 發明（設計）人: 水谷玲義;鈴木幸一郎
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01S13/06
• 分類號: G01S13/06;G01S3/46
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 杜 誠;李春暉

1.一種用于經由發射天線來發射無線電波的雷達，該雷達包括：

天線陣列，其由以非均勻間距排列的多個天線組成，所述天線陣列進 行工作以接收基于所發射的無線電波而從目標反射的回波，以使得所述多 個天線中的每個天線獲得接收信號；

相關矩陣生成器，其進行工作以基于所述多個天線的接收信號來生成 所述接收信號的自相關矩陣；

特征值計算器，其進行工作以計算所述自相關矩陣的多個特征值；

提取器，其進行工作以基于所述自相關矩陣的所述多個特征值來對到 所述天線陣列的回波到達的數量進行估計，并從分別與所述多個特征值相 對應的多個特征向量中提取與噪聲分量相對應的至少一個特征向量；

譜計算器，其進行工作以基于所述至少一個特征向量來計算多信號分 類譜；

測試方位角設定器，其進行工作以從所述多信號分類譜中提取多個 峰，并將與所提取的多個峰相對應的多個方位角設定為多個測試方位角， 所述測試方位角的數量比所述回波到達的數量多預設數；

確定器，其進行工作以確定分別與所述多個測試方位角相對應的多個 導向矢量之間的相關水平；

功率估計目標選擇器，其進行工作以基于所確定的所述多個導向矢量 之間的相關水平來從所述多個測試方位角中選擇多個方位角作為功率估 計目標；

第一估計器，其進行工作以對來自所述功率估計目標中的每個功率估 計目標的接收功率水平進行估計；以及

第二估計器，其進行工作以基于所估計的、來自所述功率估計目標中 的每個功率估計目標的接收功率水平，來從所述功率估計目標中估計所述 目標的方位角，與由所述第二估計器估計的方位角相對應的所估計的接收 功率水平等于或大于預設閾值水平。

2.根據權利要求1所述的雷達，其中，所述確定器進行工作以確定 所述多個導向矢量之間的相關水平是高還是低，并且所述功率估計目標設 定器進行工作以：

在確定所述多個導向矢量之間的相關水平低時，從所述多個測試方位 角中選擇多個方位角作為所述功率估計目標，作為所述功率估計目標的方 位角的數量與所估計的所述回波到達的數量相一致，所述多信號分類譜中 的相對應的功率估計目標處的峰自所述峰中的最大峰起按降序排列，并且

在確定分別與所述多個測試方位角相對應的多個導向矢量之間的相 關水平高時，將所有的所述多個測試方位角選擇作為所述功率估計目標。

3.根據權利要求1所述的雷達，其中，所述確定器進行工作以評價 所述多個導向矢量之間的線性無關性，并基于指示所評價出的它們之間的 線性無關性的多個評價水平來確定所述多個導向矢量之間的相關水平。

4.根據權利要求1所述的雷達，其中，由所述測試方位角設定器所 設定的所述多個測試方位角被分成多個方位角組合，并且所述確定器包括 指示對所述多個方位角組合中的每個方位角組合的方位角之間的線性無 關性的評價水平的確定數據，所述確定器進行工作以基于所述確定數據來 確定所述多個導向矢量之間的相關水平。

5.根據權利要求1所述的雷達，其中，所述多個導向矢量被分成多 個組合，所述多個導向矢量的所述多個組合中的一些組合的線性無關性高 于預設閾值，而所述多個導向矢量的所述多個組合中的其余組合的線性無 關性低于所述預設閾值，并且所述確定器包括指示所述多個導向矢量的所 述多個組合的確定數據，所述確定器進行工作以基于所述確定數據來確定 所述多個導向矢量之間的相關水平。

6.根據權利要求3所述的雷達，其中，所述多個導向矢量由第一數 量的導向矢量及第二數量的導向矢量組成，所述第一數量的導向矢量的所 述第一數量與所述回波到達的數量相一致，所述多信號分類譜中的與所述 第一數量的導向矢量相對應的峰自所述峰中的最大峰起按降序排列，并且 所述確定器進行工作以：

獲得所述第一數量的導向矢量所跨的空間；

獲得所述第二數量的導向矢量關于所述空間的分布；以及

基于所獲得的分布來評價所述多個導向矢量之間的線性無關性。