[發(fā)明專利]自動(dòng)送料機(jī)的改進(jìn)型輸送臂超負(fù)荷機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910161066.8
• 申請(qǐng)日: 2009-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN101987448A
• 公開（公告）日: 2011-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 紀(jì)明華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 坤霖精密有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08;B25J19/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)送料機(jī)，特別是指一種輸送機(jī)器自動(dòng)感測(cè)輸送負(fù)載、運(yùn)作是否正常的偵測(cè)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

一般需施予連續(xù)加工的工件，都設(shè)有許多工作站，以使工件同時(shí)或分別在不同的加工站處加工妥當(dāng)后，再移至另一站上作加工，如此一站一站的移轉(zhuǎn)加工，直至完成整個(gè)加工程式制成成品為止。而為達(dá)到自動(dòng)連續(xù)加工，利用送料機(jī)將待加工原料輸送至如沖壓機(jī)等加工設(shè)備，對(duì)于現(xiàn)今自動(dòng)化電機(jī)、電子、機(jī)械等產(chǎn)業(yè)來說是非常普遍的應(yīng)用，其不但取代人力成本的問題，大型生產(chǎn)線需要高生產(chǎn)速度與效能，更是業(yè)界所須仰賴送料機(jī)的原因所在。

而由背景技術(shù)可知，一種利用夾臂自動(dòng)夾持工件至加工定位的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其自動(dòng)送料過程中，若帶動(dòng)夾臂位移的輸送臂上下左右位移作動(dòng)過程中，碰撞到工件或物品時(shí)，整個(gè)物件的加工便可能產(chǎn)生瑕疵或損壞，然而自動(dòng)化的機(jī)器并沒有較好的安全警示機(jī)制，而造成工作物不良的品質(zhì)問題，以及加工效率差與不合格率成本增加，進(jìn)而造成機(jī)器碰撞導(dǎo)致傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受損毀壞，縮短機(jī)器使壽命等問題，有加以改善的必要。

有鑒于此，本發(fā)明人乃針對(duì)前述現(xiàn)有實(shí)用新型問題深入探討，并憑借多年從事相關(guān)產(chǎn)業(yè)的研發(fā)與制造經(jīng)驗(yàn)，積極尋求解決之道，經(jīng)過長(zhǎng)期努力的研究與發(fā)展，終于成功的開發(fā)出本發(fā)明自動(dòng)送料機(jī)的改進(jìn)型輸送臂超負(fù)荷機(jī)構(gòu)，以改善現(xiàn)有產(chǎn)品的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的，在于解決上述的問題而提供一種自動(dòng)送料機(jī)的改進(jìn)型輸送臂超負(fù)荷機(jī)構(gòu)，其是令自動(dòng)送料的輸送臂送料作動(dòng)時(shí)，能在受到碰撞時(shí)自動(dòng)停機(jī)，以確保送料與加工的效率以及品質(zhì)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)送料機(jī)的改進(jìn)型輸送臂超負(fù)荷機(jī)構(gòu)，其構(gòu)成包含組設(shè)在機(jī)臺(tái)上的輸送單元、若干提供所述的輸送單元滑移或升降動(dòng)力的動(dòng)力單元，以及電性連結(jié)所述的動(dòng)力單元的電控單元的這些機(jī)組構(gòu)件，其中所述的輸送單元具有位于上端的兩個(gè)輸送臂，以及兩個(gè)共同組設(shè)在所述的兩個(gè)輸送臂相對(duì)兩端背面的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且所述的兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)另一端分別與對(duì)應(yīng)的動(dòng)力單元結(jié)合，其特征在于：

各所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)組接所述的輸送臂的預(yù)定位置設(shè)有一負(fù)荷感測(cè)單元，所述的負(fù)荷感測(cè)單元一端與對(duì)應(yīng)的輸送臂感應(yīng)接觸，另一端則與電控單元電性連接，當(dāng)各所述的輸送臂輸送過程中前端受到阻礙時(shí)，會(huì)令所述的負(fù)荷感測(cè)單元產(chǎn)生一負(fù)載信號(hào)傳送至所述的電控單元，所述的電控單元即停止所述的輸送單元的運(yùn)轉(zhuǎn)。

其中：各所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)末端分別利用一呈“門”字型的承置座組接所述的輸送臂，且各所述的承置座對(duì)應(yīng)組接所述的輸送臂的一側(cè)設(shè)一容置部，用來供所述的負(fù)荷感測(cè)單元設(shè)置，同時(shí)并在輸送臂對(duì)應(yīng)該容置部的側(cè)面凹設(shè)形成兩端具有導(dǎo)斜面的定位凹緣；所述的負(fù)荷感測(cè)單元是由一內(nèi)緣中空的本體、彈性件、罩蓋、連動(dòng)件，以及偵測(cè)元件等構(gòu)件組成，所述的本體組設(shè)在所述的容置部處，其對(duì)應(yīng)該導(dǎo)斜面的端緣兩側(cè)形成有斜推面，以嵌卡在所述的定位凹緣處，并在其另一端外環(huán)邊處形成一定位螺孔，而所述的彈性件容置在所述的本體內(nèi)緣后，再將所述的罩蓋覆設(shè)在所述的本體外側(cè)，且令所述的罩蓋內(nèi)緣面頂?shù)炙龅膹椥约鄬?duì)端，使其產(chǎn)生壓縮狀態(tài)，而頂推所述的本體往導(dǎo)斜面方向靠抵；又所述的連動(dòng)件一端是由所述的罩蓋外螺組在所述的定位螺孔處，另一端則垂直螺設(shè)一板片，令所述的板片另一端豎立在所述的本體上端，而位于所述的偵測(cè)元件組設(shè)位置的外側(cè)；所述的偵測(cè)元件是利用一定位板組設(shè)在所述的本體上端，一端利用信號(hào)線與所述的電控單元電性連接，另一端的感測(cè)部則與所述的板片隔空相對(duì)，形成一警示間距，所述的感測(cè)部可發(fā)出信號(hào)感測(cè)與所述的定位板間的警示間距的距離數(shù)值，當(dāng)此距離值維持正常范圍時(shí)，代表所述的輸送臂運(yùn)作正常，而當(dāng)各所述的輸送臂輸送過程中因碰撞受到阻力時(shí)，所述的導(dǎo)斜面與斜推面會(huì)產(chǎn)生差動(dòng)位移，并使所述的本體生對(duì)應(yīng)的移動(dòng)，而所述的本體移動(dòng)的同時(shí)，便帶動(dòng)所述的板片移位，此時(shí)偵測(cè)元件便發(fā)出警訊至所述的電控單元，所述的電控單元再控制所述的動(dòng)力單元停止作動(dòng)。

其中：所述的罩蓋對(duì)應(yīng)該彈性件端緣的側(cè)壁預(yù)定位置螺設(shè)一調(diào)整螺桿，且所述的調(diào)整螺桿內(nèi)端處則固設(shè)一頂板，可憑借螺轉(zhuǎn)所述的調(diào)整螺桿令所述的頂板位移，而調(diào)整所述的彈性件的壓縮緊度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有的有益效果是：確實(shí)且準(zhǔn)確的掌控所述的輸送臂送料行程的安全性，以提升自動(dòng)化送料加工的效率以及品質(zhì)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體組合圖；

圖2是本發(fā)明負(fù)荷感測(cè)單元的立體組合放大示意圖；

圖3是本發(fā)明負(fù)荷感測(cè)單元本體裝設(shè)的立體分解圖；

圖4是本發(fā)明第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體組合圖；