[發明專利]除塵裝置

有效

• 申請號: 200910160072.1
• 申請日: 2009-07-22
• 公開（公告）號: CN101961221A
• 公開（公告）日: 2011-02-02
• 發明（設計）人: 馮勇兵
• 申請（專利權）人: 泰怡凱電器(蘇州)有限公司
• 主分類號: A47L5/00
• 分類號: A47L5/00
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 王月玲;武玉琴

技術領域

本發明涉及一種除塵裝置，尤其是一種包括自動吸塵器、自動掃地機等在內的除塵裝置。

背景技術

在現有的機器人產品及相關技術中，機器人可通過灰塵傳感器對進灰通道中進入的污物量進行探測，進而對清掃區域的清潔度進行感應及識別。當灰塵量較大時，機器人會自動在該清掃區域定點清掃，提高清潔效率。灰塵傳感器的工作原理主要通過紅外感應來實現對灰塵的感應及識別，在進灰通道兩側裝置一對信號元件，一用來發射紅外線，一用來感應紅外線。當進灰通道有灰塵進入時，兩信號元件之間的紅外感應受到干擾減弱。因此機器人通過紅外感應的強弱就可判斷清掃區域灰塵量的大小。

由于機器人是一種清掃設備，所進行的工作是清潔污物，因此灰塵傳感器上不可避免或多或少的會粘上灰塵，當灰塵積累到一定量時，兩個光耦之間的紅外感應就很弱，此時機器人不管處于何種工作環境，均會誤認為清掃區域很臟，從而一直在該區域進行清掃工作。

日本專利公開號為昭64-52425的文獻中公開了一種通過氣流壓力而產生一系列機構連動從而實現的擦拭，具體來說是借助管道內氣流的作用力，每次在吸塵器開啟或關閉的時候，設置在管道內的擦拭件與灰塵傳感器相互摩擦起到擦拭作用。日本專利公開號為特開平6-105764的文獻中公開了一種應用在軟管上的，通過二個回轉部分相對轉動實現的擦拭。但上述的擦拭方式均應用于普通吸塵器，除了結構復雜之外，無法實現徹底除塵。

由于受到灰塵傳感器本身的結構和其設置在除塵裝置上的位置限制，直接對灰塵傳感器本身進行擦拭，清潔效果并不徹底。因此，本發明的申請人的一份在先申請200920037780.1中(未公開)，在灰塵傳感器的內側設置透光板，由于透光板的設置位置更靠近除塵裝置的進灰通道，可以對灰塵傳感器起到保護的作用。這樣，既能夠實現對灰塵傳感器的灰塵遮擋，又不會妨礙傳感器的光線發射和接收。同時，在透光板的內側表面上緊貼有擦拭件，透光板或擦拭件的其中之一在馬達的驅動下運動，以使透光板與擦拭件之間產生相對位移，從而將附著在透光板表面的灰塵擦拭掉。上述的在先申請雖然通過對透光板上灰塵的擦拭，對保持灰塵傳感器探測的靈敏度起到了一定的作用，但卻需要借助動力源實現擦拭件對透光板的擦拭，結構復雜且增加了擦拭操作的程序，無形中也增加了產品的成本。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足提供一種除塵裝置，通過可開啟部件與鏡片或擦拭介質之間的聯動，實現對灰塵傳感器所對應的鏡片的擦拭，簡化除塵裝置結構且擦拭效果好。

本發明所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的：

一種除塵裝置，包括本體和外殼，本體上設有用于探測進入進灰通道污物量的灰塵傳感器，所述的除塵裝置上設有鏡片，該鏡片靠近除塵裝置的進灰通道，在除塵裝置處于除塵工作狀態下，所述的鏡片對灰塵傳感器進行污物遮擋，所述的除塵裝置上還設有擦拭介質，其設置位置與鏡片相對應，所述的擦拭介質或鏡片其中之一固定在本體上，另一個與傳動機構相連；所述的傳動機構與外殼上的一可開啟部件相連，當可開啟部件相對于本體打開時，通過所述的傳動機構使得所述的擦拭介質或鏡片其中之一產生聯動，使所述的擦拭介質和所述的鏡片兩者之間發生相對位移，實現所述的擦拭介質對所述的鏡片上灰塵的擦拭。

所述的傳動機構為凸輪機構，包括彈簧、凸輪和凸輪軸，所述的鏡片的前端通過彈簧連接在凸輪軸上，該鏡片的前端設有突出部；凸輪軸上設有凸輪，凸輪的邊緣與鏡片前端的突出部相接觸，所述的擦拭介質對應設置在除塵裝置上。

所述的可開啟部件可以為除塵裝置的塵蓋，所述的凸輪機構還包括連接桿；所述的凸輪通過該連接桿與除塵裝置的塵蓋相連，塵蓋上設有釋放按鈕與外殼扣合連接；凸輪軸上對應設置塵蓋釋放扭簧。

所述的可開啟部件還可以為滾刷蓋板，所述的凸輪機構還包括連接桿；所述的凸輪通過該連接桿與除塵裝置的滾刷蓋板相連，滾刷蓋板上設有鎖扣與外殼連接固定。

為了使運動更加穩定，所述的連接桿上設有齒條，該齒條與除塵裝置的齒輪相嚙合。

為了對污物量進行準確的識別，所述的灰塵傳感器設置在所述進灰通道的兩側。所述的灰塵傳感器通常為紅外傳感器。

所述的除塵裝置為除塵機器人或自動吸塵器或自動掃地機。