[發明專利]一種汽車高速爆胎應急制動穩定性控制系統

有效

• 申請號: 200910156922.0
• 申請日: 2009-12-24
• 公開（公告）號: CN101734243A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: 陳慶樟;郭立書;施正堂;鮑慶坤;黃勝波
• 申請（專利權）人: 浙江亞太機電股份有限公司
• 主分類號: B60T7/14
• 分類號: B60T7/14;B60T8/1755;B60T8/176;B60T8/58
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本發明涉及一種汽車高速爆胎應急制動穩定性控制系統。

背景技術

爆胎是因輪胎某一局部的機械強度受到嚴重削弱，胎壓失去平衡而突然爆破的緊急故障。爆胎后，汽車將發生劇烈的側滑、甩尾，甚至翻傾事故，這樣不僅危及爆胎汽車自身安全，而且更為嚴重的是來往車輛因躲避不及，造成多輛汽車相撞，引發重大交通事故。因此高速爆胎問題是現代汽車高速行駛安全性能急需解決的技術問題。

經相關技術文獻檢索發現，目前針對車輛高速爆胎安全措施主要有如下幾種：

1)采用TPMS系統監測輪胎氣壓與溫度，從而判斷輪胎是否漏氣，這種系統只具備輪胎氣壓監測功能，可以提前警示駕駛員輪胎氣壓溫度狀況，從而達到安全保護作用。但TPMS沒有爆胎應急保護功能，只是一種預警裝置，用以保障行車安全，減小爆胎現象發生的機率。

2)爆胎安全控制系統，在TPMS(輪胎胎壓監測系統)的基礎上擴展出爆胎監測與爆胎自動制動功能，在監測到爆胎故障后，通過電子控制單元發指令給制動系統進行自動制動(專利號：00101579.6)，系統對具有ABS的汽車采用模擬ABS功能的連續點制動方式；對不具有ABS系統的車采用施加一個恒定制動力的制動策略。系統穩定性控制方法簡單，無法實現車輛橫向穩定性控制，且在路面條件稍差的狀況下縱向穩定性也很難保證。專利01128885.X涉及的“一種汽車爆胎安全穩定控制系統”，雖然能實現車輛爆胎穩定控制，但是為實現穩定控制的轉向相關制動結構復雜，沒有考慮駕駛員制動反應時間，系統不能在爆胎后最佳制動時間內進行應急自動制動。

3)爆胎穩向裝置，在監測到爆胎后驅動轉向控制裝置，鎖定轉向裝置，強行控制車輛直線方向制動停車(專利號：200510070674.X)。但是方向的鎖定導致車輛操縱性的缺失，無法平衡由于爆胎引起的車輛受力的巨大運動不平衡，且駕駛員也無法通過操作來補償這種不平衡，在慣性力大、車速高時更易發生翻車等事故。因此很少單獨作為一個系統使用。

4)應急充氣裝置，監測到輪胎氣壓迅速降低后，通過引爆火藥制造氣體對輪胎備用內胎進行應急充氣，以緩解爆胎后車輛的不穩定性(專利號：200410041316.1)，但該技術設計的防爆輪胎與普通輪胎不同，增加了點火充氣控制裝置，在輪胎中增加了附加重量，導致輪胎不平衡。另外點火充氣控制的誤點火相反的容易導致輪胎爆裂，帶來不安全影響因素。

5)通過采用專門的泄氣保用輪胎方法實現爆胎后安全行駛制動至停車，這些專門的泄氣保用輪胎結構復雜，成本太高，一般車輛上很少安裝。

發明內容

針對上述對汽車高速爆胎安全措施現狀，本發明的目的就是要提供一種汽車高速爆胎應急制動穩定性控制系統，在汽車高速爆胎監測系統檢測到爆胎信號后，根據爆胎形態(爆胎目標車輪方位、爆胎輪個數)，車輛運動狀態確定應急制動方式，在ABS硬件基礎上，通過對車輛各制動輪缸制動壓力控制，確保在最短時間內，按預期車輛軌跡把車速降到安全車速范圍內直至停車。

本發明為解決以上技術問題所采用的技術方案：

本發明包括汽車爆胎應急制動系統動力源部分、爆胎應急制動穩定性系統控制部分與液壓防抱死制動部分。所述的汽車爆胎應急制動系統動力源部分，包括儲油室、安全閥、應急制動液壓電動泵、高壓蓄能器、三個單向閥和兩個兩位三通工作模式切換電磁閥；儲油室液壓油通過應急制動液壓電動泵泵出到應急制動系統油路上，應急制動液壓電動泵的出油口分為兩路，一路經第一單向閥、高壓蓄能器，分別與第一工作模式切換電磁閥及第二工作模式切換電磁閥相連接；另一路經安全閥與儲油室連接；第一、第二兩位三通工作模式切換電磁閥分別與第二、第三單向閥并聯，連接在液壓防抱死制動部分的制動主缸輸出的兩條主油路上；所述的爆胎應急制動穩定性系統控制部分的爆胎應急制動穩定性控制系統控制單元分別與轉向角信號、爆胎信號、輪速信號、橫擺角速度和側向加速度信號傳感器連接，作為控制單元的輸入輸入部分；與壓力傳感器、制動燈、兩個兩位三通工作模式電磁閥和應急制動電動泵連接，作為控制單元的輸出部分；爆胎應急制動穩定性控制系統控制單元與ABS系統控制單元通過CAN總線連接，爆胎應急制動穩定性控制系統控制單元的車輛穩定性控制信號通過CAN總線送給ABS系統控制單元，同時ABS系統控制單元的參考車速信號通過CAN總線送給爆胎應急制動穩定性控制系統控制單元。