[發明專利]膠囊型醫療裝置引導系統

有效

• 申請號: 200910151968.3
• 申請日: 2009-07-08
• 公開（公告）號: CN101623189A
• 公開（公告）日: 2010-01-13
• 發明（設計）人: 河野宏尚;谷口勝義
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯醫療株式會社
• 主分類號: A61B1/045
• 分類號: A61B1/045;A61B5/07
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所
• 代理人: 劉新宇

1.一種膠囊型醫療裝置引導系統，具備：

膠囊型醫療裝置，其具備能夠導入到被檢體內的膠囊型殼 體、拍攝被檢體的體內圖像的攝像部以及在相對于上述攝像部 的攝像面的上下方向固定的方向上磁化的永久磁鐵，上述攝像 部和上述永久磁鐵被容納在上述膠囊型殼體的內部，該膠囊型 醫療裝置的重心從上述膠囊型殼體的幾何中心向與上述永久磁 鐵的磁化方向不同的方向偏離，與上述攝像部的攝像面平行的 第一平面與如下第二平面形成交線，該第二平面與上述永久磁 鐵的磁化方向和上述重心相對于上述幾何中心的偏離方向平 行，在上述膠囊型醫療裝置處于被檢體內時，上述第二平面與 鉛垂方向平行；

磁性引導裝置，其對上述永久磁鐵施加磁場來對體內的上 述膠囊型醫療裝置進行磁性引導；以及

圖像顯示裝置，其以上述交線的方向與顯示畫面的上下方 向一致的方式顯示上述體內圖像。

2.根據權利要求1所述的膠囊型醫療裝置引導系統，其特 征在于，

與上述攝像部的攝像面平行的第一平面與上述第二平面正 交。

3.根據權利要求2所述的膠囊型醫療裝置引導系統，其特 征在于，還具備：

操作輸入部，其輸入用于以磁性方式對上述膠囊型醫療裝 置進行引導的操作信息；以及

控制部，其為了與從上述操作輸入部輸入的操作信息相應 地對上述膠囊型醫療裝置進行引導而控制上述磁性引導裝置。

4.根據權利要求3所述的膠囊型醫療裝置引導系統，其特 征在于，

上述操作輸入部包括仰角操作輸入部，該仰角操作輸入部 用于輸入變更上述攝像部的攝像方向與鉛垂軸所形成的角的操 作信息。

5.根據權利要求4所述的膠囊型醫療裝置引導系統，其特 征在于，

還具備角度信息顯示部，該角度信息顯示部根據對上述永 久磁鐵施加的磁場的信息和上述膠囊型醫療裝置的物理信息， 計算上述攝像部的攝像方向與上述鉛垂軸所形成的角度，并顯 示用于表示上述攝像部的攝像方向與上述鉛垂軸所形成的角度 的角度信息，

上述操作輸入部包括方位角操作輸入部、水平位置操作輸 入部以及垂直位置操作輸入部中的至少一個，該方位角操作輸 入部用于輸入變更上述膠囊型醫療裝置繞鉛垂軸的方向的操作 信息，該水平位置操作輸入部用于輸入變更將上述膠囊型醫療 裝置的上述永久磁鐵的磁化方向投影到水平面而得到的方向的 位置的操作信息，該垂直位置操作輸入部用于輸入變更上述膠 囊型醫療裝置的鉛垂方向的位置的操作信息。

6.根據權利要求5所述的膠囊型醫療裝置引導系統，其特 征在于，

在被導入到體內的液體內對上述膠囊型醫療裝置進行引 導，

根據被導入到上述體內的上述液體的密度，計算被顯示在 上述角度信息顯示部中的角度信息。

7.根據權利要求3所述的膠囊型醫療裝置引導系統，其特 征在于，

上述操作輸入部包括方位角操作輸入部，該方位角操作輸 入部用于輸入變更上述膠囊型醫療裝置繞鉛垂軸的方向的操作 信息，

上述攝像部的攝像面與上述重心相對于上述幾何中心的偏 離方向所形成的角偏離90度。

8.根據權利要求3所述的膠囊型醫療裝置引導系統，其特 征在于，

上述操作信息是至少指定上述膠囊型醫療裝置的磁性引導 方向的信息，

上述圖像顯示裝置使表示上述磁性引導方向的操作信息與 上述體內圖像相關聯地進行顯示。

9.根據權利要求8所述的膠囊型醫療裝置引導系統，其特 征在于，

上述膠囊型醫療裝置的上述磁性引導方向包括繞鉛垂軸的 方向、繞垂直于上述第二平面的軸的方向、鉛垂方向、將上述 攝像部的攝像方向投影到水平面而得到的方向、與上述攝像部 的攝像方向平行的方向、與上述攝像部的攝像面平行且在上述 圖像顯示裝置中被顯示為上下方向的方向以及與上述攝像部的 攝像面平行且在上述圖像顯示裝置中被顯示為左右方向的方向 中的至少一個。