[發明專利]一種帶本質助力功能的電動車控制技術

無效

• 申請號: 200910145390.0
• 申請日: 2009-05-16
• 公開（公告）號: CN101559818A
• 公開（公告）日: 2009-10-21
• 發明（設計）人: 屈百達
• 申請（專利權）人: 江南大學;屈百達
• 主分類號: B62M23/02
• 分類號: B62M23/02;B60L15/02;G05B19/04;G05B1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶本質助力功能的電動車控制技術，其特征是：通過騎行者旋動，助力比例給定環節H_R給定助力比例給定輸入控制信號r_g，并將該信號送入比例放大環節＞_K，作為決定助力比例放大倍數K的控制量，該助力比例放大倍數K可無級地變化給定，即通過比較環節實現最小助力比1∶0～最大助力比1∶1之間變化；蹬踏力矩檢測環節M_T的受力傳感器(1)通過不同程度張緊的鏈條獲取蹬踏力矩信號T，并將該信號送入比例放大環節＞_K；在比例放大環節＞_K中，作為輸入量的蹬踏力矩信號T被放大K倍，作為給定助力比下的蹬踏力矩信號Tr輸出；在比較環節中，經與電流檢測環節M_I得到的電流反饋信號I_f進行比較，產生轉矩偏差控制信號u_T，作為轉矩控制信號輸出；在比較環節中，轉矩偏差控制信號u_T與速度反饋信號v_f進行比較，轉矩偏差控制信號u_T的幅值和方向與速度反饋信號v_f的幅值和方向決定比較的結果，即比較環節輸出的綜合偏差控制信號e＝u_T-v_f；綜合偏差控制信號e作為電流調節控制環節R_I的控制輸入信號，經該環節的處理、放大、整形和幅度平移，產生電流控制信號u；電流控制信號u控制、驅動PWM控制環節PWM的單片機及其軟件以及MOSFET器件逆變電路，借助電機轉角位置信號p產生旋轉功率驅動電流I；PWM控制環節PWM輸出的驅動電流I，產生旋轉電磁轉矩，使得電動機D執行系統輸出，實現機械轉動，產生機械轉矩。

2.根據權利要求1所述的帶本質助力功能的電動車控制技術，其特征是：在蹬踏力矩檢測環節M_T中，受力傳感器電路R_T的凹面應變電阻R_I的一端與受力傳感器電路R_T的凸面應變電阻R_O的一端連接并引出，連接到控制器盒中的工作電源E的正極；凹面應變電阻R_I的另一端和凸面應變電阻R_O的另一端分別通過作為受力傳感器(1)的凹面應變信號線b和凸面應變信號線a引出，依次連接到控制器盒中設置的凹面應變片橋臂平衡電阻R₂和凸面應變片橋臂平衡電阻R₁的一端。

3.根據權利要求1或權利要求2所述的帶本質助力功能的電動車控制技術，其特征是：在控制器盒中，凹面應變片橋臂平衡電阻R₂的另一端與凸面應變片橋臂平衡電阻R₁的另一端連接，并接地；工作點偏流電阻R₃的一端連接到運算放大器A_T的“+”信號輸入端，另一端連接到工作電源虛地電位點E/2；反饋偏流電阻R₄的一端連接到運算放大器A_T的“-”信號輸入端，另一端連接到運算放大器A_T的信號輸出端；從受力傳感器電路R_T引入的蹬踏力矩凸面應變信號線a和凹面應變信號線b連接到蹬踏力矩信號比較差分放大電路DA_T的差分輸入端，即分別連接到運算放大器A_T的“+”和“-”信號輸入端，經運算放大器A_T的放大，作為蹬踏力矩信號T，從運算放大器A_T的信號輸出端輸出。