[發明專利]萬向快接連接器

無效

• 申請號: 200910144688.X
• 申請日: 2009-08-21
• 公開（公告）號: CN101654916A
• 公開（公告）日: 2010-02-24
• 發明（設計）人: 羅銘;杜平;劉云鴿;徐必勇;吳孝紅
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市驚天液壓機械制造有限公司
• 主分類號: E02F3/96
• 分類號: E02F3/96;E02F3/36
• 代理公司: 馬鞍山市金橋專利代理有限公司
• 代理人: 唐宗才

技術領域

本發明涉及一種用于實現挖掘機上的工作裝置與各種機具之間的快換并使機具實現空間作業的起過渡連接作用的萬向快接連接器。

背景技術

目前，現有的挖掘機在更換各種機具時，通常采用快換接頭來連接，但它僅僅局限于快速更換機具的功能，不能改變機具原有的運動軌跡和作業方向，因而不能擴大機具的作業范圍，從而限制了挖掘機更多功能的發揮，使勞動生產率降低。

發明內容

本發明所要解決的問題是提供一種萬向快接連接器，使挖掘機能夠快速更換各種機具，并使機具能夠實現空間作業。

本發明的萬向快接連接器，其主要特點是萬向快接連接器由擺動裝置、回轉減速裝置、快接器、油缸3組成。擺動裝置主要由左右對稱的兩個側板4、連接板11、安裝座13組成，左右對稱的兩個側板4上端均開有兩個銷孔，中間穿插銷軸12，分別與挖掘機斗桿的前端和挖掘機的連桿鉸接；左右側板4的下端與前后對稱的連接板11焊接成整體框架，左右側板4的外側均固定連接安裝座13，安裝座13與油缸3的缸端采用法蘭固定；回轉減速裝置主要由液壓馬達2、箱體7、箱體7內相互嚙合的蝸桿8和蝸輪9、U形耳座5、耳板14組成，蝸桿8的左端與液壓馬達2連接，右端與箱體7內的側板孔相配合，箱體7前后面的外側均對稱固定U形耳座5，與插入其中的連接板11的圓弧形耳座通過回轉軸10鉸接，箱體7左右兩側對稱伸出耳板14，通過銷軸15與油缸3的桿端耳環鉸接；快接器主要由托盤6、前后兩個對稱側板1組成：托盤6與蝸輪9通過壓板16相連接，托盤6的回轉中心與蝸輪9的回轉中心相重合，與托盤6焊接的前后側板1的左右端均有半圓形開口槽，與挖掘機的挖斗等機具的連接銷連接。

本發明的萬向快接連接器使機具既能繞Z軸360°以上旋轉，又能以Y軸為中心進行±45°的擺動，同時能繞X軸旋轉。從而把簡單的挖掘機械轉化為多功能的載具，實現了立體空間的作業。同時本發明實現了機具的迅速更換，節約了更換時間，提高了工作效率。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的介紹。

圖1是萬向快接連接器的主視圖。

圖2是萬向快接連接器的左視半剖視圖。

具體實施方式

從圖1和圖2可知，萬向快接連接器主要由擺動裝置、回轉減速裝置、快接器、油缸3組成。

其中的擺動裝置主要由左右對稱的兩個側板4、連接板11、安裝座13組成：左右對稱的兩個側板4上端均開有兩個銷孔，中間穿插銷軸12，分別與挖掘機斗桿的前端和挖掘機的連桿鉸接；左右側板4的下端與前后對稱的連接板11焊接成整體框架；左右側板4的外側均固定連接安裝座13，安裝座13與油缸3的缸端采用法蘭固定。

回轉減速裝置主要由液壓馬達2、箱體7、箱體7內相互嚙合的蝸桿8和蝸輪9、U形耳座5、耳板14組成：蝸桿8的左端與液壓馬達2連接，右端與箱體7內的側板孔相配合；箱體7前后面的外側均對稱固定U形耳座5，與插入其中的連接板11的圓弧形耳座通過回轉軸10鉸接；箱體7左右兩側對稱伸出耳板14，通過銷軸15與油缸3的桿端耳環鉸接。

快接器主要由托盤6、前后兩個對稱側板1組成：托盤6與蝸輪9通過壓板16相連接，托盤6的回轉中心與蝸輪9的回轉中心相重合，與托盤6焊接的前后側板1的左右端均有半圓形開口槽，與挖掘機的挖斗等機具的連接銷連接。

在挖掘機更換挖掘機具時，將挖掘機斗桿的前端和連桿插進萬向快接連接器的擺動裝置的左右側板4的開檔內，用銷軸12穿插固定，完成萬向快接連接器與挖掘機的安裝。將萬向快接連接器下端快接器的側板1的兩側開口槽迅速插進挖斗等機具的連接銷內，液壓激活并鎖緊，完成萬向快接連接器與挖斗等機具的安裝。

在挖掘機實施作業的過程中，箱體7中充滿潤滑油，為蝸輪蝸桿提供充分的自潤滑；液壓馬達2傳遞動力扭矩至蝸桿8，蝸桿8繞X軸旋轉，帶動蝸輪9換向90°繞Z軸作回轉運動，并具有自鎖功能，再帶動快接器繞Z軸回轉，使挖斗等機具繞Z軸作360°以上的旋轉；同時，兩側的油缸3作協調的伸縮運動，產生強大的傾斜扭矩，通過擺動裝置使回轉減速裝置及下端機構同時以Y軸為中心進行擺動，其擺動角度約為±45°。由于挖掘機的挖斗油缸的活塞桿作伸縮運動，使萬向快接連接器及下端所有機構繞X軸旋轉。從而開闊了作業范圍，實現了挖掘機的多功能作用。

本發明的萬向快接連接器適用于挖掘機、裝載機、固定式液壓破碎機、拆除機器人等多種工程機械的快速更換各種機具，如：挖斗、鏟斗、抓斗、夾斗、液壓剪、液壓破碎器等。