[發(fā)明專利]電子部件供給裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910143846.X
• 申請日: 2009-05-31
• 公開（公告）號: CN101600335A
• 公開（公告）日: 2009-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 屜本憲一
• 申請（專利權(quán)）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電子部件供給裝置，其無論電子部件尺寸的大小如何，均可以僅使1個電子部件位于部件取出口。

背景技術(shù)

如圖1所示，電子部件安裝裝置1主要由以下部分構(gòu)成：基板輸送路徑9，其將基板10向左方向(作為X方向)引導并輸送；XY龍門架6X、6Y，其在XY方向上自由移動；部件搭載頭8，其安裝在XY龍門架6X、6Y上，可以向Z軸方向(與紙面垂直的方向)移動；拾取嘴(吸附嘴)8a，其安裝在部件搭載頭8的前端；以及帶式供給器(電子部件供給裝置)4，其將要由吸附嘴8a吸附的電子部件以規(guī)定間距收容在部件供給帶上。

作為上述電子部件供給裝置，已知例如專利文獻1中記載的技術(shù)。即，如圖2及圖3所示，帶式供給器4由載料帶7和外封帶7c構(gòu)成，該載料帶7在長度方向(進給方向)上形成多個凹部7a，該外封帶7c覆蓋載料帶7的表面。

在上述載料帶7上，以規(guī)定間距p開設(shè)進給孔7b，利用電動機22，使具有與該進給孔7b嚙合的齒21a的鏈輪21進行規(guī)定旋轉(zhuǎn)，從而向載料帶前進方向(圖2、圖3的右方向)進行間歇進給，由此，將存儲在各個上述凹部7a中的電子部件P1，依次向上述吸附嘴8a的吸附位置(拾取位置)供給。

在帶式供給器4的表面設(shè)置上蓋23，其可以以配置在機架(省略圖示)上的支點銷24為中心而開閉，在作為切口部的部件取出口23a的前方，外封帶7c被剝離，在與部件取出口23a對應(yīng)的可拾取范圍(A)內(nèi)，利用吸附嘴8a拾取電子部件。在圖中，A是吸附嘴8a的可移動范圍，23e是用于從載料帶7的表面剝離外封帶7c的剝離爪部。

在帶式供給器4中使用的載料帶7，使用帶寬及進給孔間距為標準化的載料帶，從而可以對多種電子部件使用相同規(guī)格的帶式供給器。

即，按照尺寸將作為載料帶的保持對象的電子部件分類，按照該分類確定進給孔間距和部件排列間隔之間的關(guān)系。例如，標準尺寸的電子部件，在載料帶的進給孔間距的每個間距內(nèi)保持1個電子部件，在大型部件的情況下，在其尺寸內(nèi)每隔多個間距保持1個電子部件。相反地，在部件尺寸較小的微小部件的情況下，在載料帶的1個間距內(nèi)保持多個電子部件。

在專利文獻1中還記載了下述內(nèi)容：如圖4所示，通過使載料帶7進給1個間距的帶進給動作，使2個電子部件P2位于上蓋23的部件取出口23a內(nèi)，基于表示電子部件P2在該部件取出口23a內(nèi)的位置的部件吸附數(shù)據(jù)，使安裝在部件搭載頭上的吸附嘴，依次向分別收容在2個凹部7a中的2個電子部件P2對位并拾取，從而縮短部件供給時間，提高生產(chǎn)性，同時，將進給間距標準化而促進帶式供給器的通用性。

專利文獻1：〔JP〕特開2004-56030號公報(圖3～圖5)

發(fā)明內(nèi)容

但是，在使2個電子部件同時位于部件取出口內(nèi)，使吸附嘴依次對位并拾取的情況下，對于在部件取出口內(nèi)露出的電子部件，由于無法抑制吸附時吸附嘴傳遞的振動，所以可能產(chǎn)生下述問題，即，因吸附一個部件而產(chǎn)生的振動，使另一個部件發(fā)生倒立或翻轉(zhuǎn)而無法吸附。

因此，僅使1個電子部件位于部件取出口內(nèi)是有效的，但如圖5(A)所示，在將部件取出口23a的吸附位置(拾取位置)后方(圖的右方)的長度B縮小，而處于可以僅配置1個小部件PS的狀態(tài)時，如圖5(B)所示，大部件PL的后部會被部件取出口23a卡住而產(chǎn)生無法吸附的狀態(tài)。另一方面，如圖5(C)所示，如果與大部件PL匹配而將上述長度B增大，則如圖5(D)所示，在小部件PS的情況下，可能產(chǎn)生第2個小部件PS發(fā)生倒立或露出而翻轉(zhuǎn)，從而無法吸附的問題。此外，作為拾取位置前方的部件取出口的長度，由于在拾取部件后不存在部件，所以與部件的吸附性無關(guān)。

本發(fā)明的課題是，無論電子部件的尺寸的大小如何，均僅使1個電子部件從部件取出口露出。

本發(fā)明是一種電子部件供給裝置，其相對于電子部件安裝裝置，在要搭載的部件的供給前進方向上排列，使由電子部件安裝裝置的拾取嘴拾取的部件，依次位于部件取出口內(nèi)，其特征在于，與電子部件的尺寸相匹配，使拾取位置后方的部件取出口長度在部件供給前進方向上可變。

另外，其特征在于，使形成有所述部件取出口的上蓋的位置，在部件供給前進方向上可變。

而且，其特征在于，具有將所述上蓋的位置固定在與電子部件的尺寸對應(yīng)的位置上的單元。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，無論電子部件的尺寸的大小如何，均可以僅使1個電子部件從部件取出口露出，可以可靠地進行拾取。

附圖說明