[發明專利]刺繡機的絨紗供應控制裝置及其方法

無效

• 申請號: 200910143535.3
• 申請日: 2009-06-03
• 公開（公告）號: CN101597844A
• 公開（公告）日: 2009-12-09
• 發明（設計）人: 沈宜洙
• 申請（專利權）人: 日星特殊精密株式會社
• 主分類號: D05C11/00
• 分類號: D05C11/00;D05C13/00;D05B19/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司
• 代理人: 樓高潮

1.一種刺繡機的絨紗供應控制裝置，包括：

圖案部，可以儲存絨紗刺繡的圖案信息；

控制單元，從上述圖案部加載選定圖案信息后進行分析，然后輸出供應絨紗的擺動控制信號與原點確認控制信號；

電機，通過上述控制單元的擺動控制信號而按照指定的方向與角度進行旋轉運動，通過原點確認控制信號而按照一個指定方向與指定角度進行旋轉運動；

演算單元，通過上述控制單元的控制而對上述電機的擺動控制值從原點值開始進行累加演算；以及?

輸入單元，可以向上述控制單元輸入包含絨紗刺繡圖案的檢索與選擇、刺繡生產的開始與中止、及原點確認命令信號。

2.根據權利要求1所述的刺繡機的絨紗供應控制裝置，其特征在于：

上述演算單元以上述電機的原點為基準，對左轉與右轉控制值進行累加演算直到上述選定圖案的絨紗刺繡生產完畢為止，確認了原點后則重新開始進行上述累加演算。

3.根據權利要求1所述的刺繡機的絨紗供應控制裝置，其特征在于：

上述電機通過上述控制單元的控制信號而按照指定角度沿著在左轉與右轉運動中選定的某一方向進行旋轉運動，通過檢測手段檢測出旋轉運動的大小，憑借原點確認控制信號而沿著一個指定方向按照指定角度進行旋轉運動。

4.根據權利要求1-3所述的任一項刺繡機的絨紗供應控制裝置，其特征在于，電機的電機帶輪外徑大于供應絨紗的齒型帶輪外徑。

5.根據權利要求1所述的刺繡機的絨紗供應控制裝置的控制方法，包括下列步驟：

加載步驟，刺繡機的控制單元確認了絨紗刺繡開始后，從圖案部加載選定的絨紗刺繡圖案；

執行步驟，上述控制單元使電機回到原點確認位置，按照上述加載的圖案進行絨紗刺繡；以及?

回歸步驟，以上述電機的原點值為基準對左右旋轉值進行累加演算直到上述加載的圖案的絨紗刺繡完畢為止，刺繡完畢或輸入該控制命令后利用上述累加演算值使電機回歸原點確認位置。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于：

在上述回歸步驟中，如果控制單元判定上述累加演算的電機原點值相比于原點位置的設定值為負值，則朝正方向旋轉后再朝負方向旋轉而回到原點位置；如果累加演算的電機的原點值為正值，則朝負方向旋轉而回到原點位置。

7.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于：

在上述回歸步驟中，在上述刺繡完畢時、在刺繡進行過程中輸入了原點確認命令信號時、或者電源成ON狀態時，將回到原點確認位置。