[發明專利]一種基于汽車線控制動系統的控制方法及裝置

無效

• 申請號: 200910138658.8
• 申請日: 2009-05-12
• 公開（公告）號: CN101549684A
• 公開（公告）日: 2009-10-07
• 發明（設計）人: 姜竹勝;張亮
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T8/172
• 分類號: B60T8/172;B60T8/32;B60T13/74
• 代理公司: 北京五月天專利商標代理有限公司
• 代理人: 吳寶泰;朱成蓉

技術領域

本發明涉及一種基于汽車線控制動系統的控制方法及裝置。

背景技術

目前，與本發明最相關的現有技術為：汽車制動控制裝置(CN200620158837.X)，它主要的結構是，電磁閥安裝在制動總泵的制動液輸出口，車輪制動分泵液壓油管連接到電磁閥上，同時電磁閥的控制電路還與發動機轉速表以及車速公里表連接。通過這個技術可以實現在汽車完全停車，無論發動機是否熄火，只要車速降至零公里時，電磁閥自動啟動實施制動，可以取代手制動器的性能。但是它的缺點是采用傳統的機械結構，結構復雜，效率低，容易造成制動之后，安全性低。

發明內容

本發明的發明目的在于提供一種基于汽車線控制動系統的控制方法及裝置，結構簡單、制動反應時間快、可靠性好。

本發明基于同一發明構思，具有兩個獨立技術方案：

1、一種基于汽車線控制動系統的控制方法，其特征在于：設有電制動主控單元、制動器控制單元，電制動主控單元接收制動狀態信號，根據制動狀態信號，電制動主控單元向制動器控制單元發送控制信號，制動器控制單元根據電制動主控單元發送的信號，得到各車輪所需的制動力，發出指令使電制動器內的電機動作。

電制動主控單元接收的制動狀態信號包括制動踏板發出的信號、駐車制動信號。

電制動主控單元接收的制動狀態信號還包括接收車速傳感器、制動力傳感器信號。

制動踏板發出的信號包括行程傳感器及踏板壓力傳感器發送的信號，以感應駕駛者施加在踏板上的制動力的速度和強度。

2、一種實現前述基于汽車線控制動系統控制方法的裝置，其特征在于：設有電制動主控單元、制動器控制單元，電制動主控單元信號輸出端接制動器控制單元信號輸入端，制動器控制單元信號輸出端接制動器。

踏板上行程傳感器及壓力傳感器接電制動主控單元的信號輸入端。

輪速傳感器接電制動主控單元的信號輸入端。

制動力傳感器接電制動主控單元的信號輸入端。

本發明具有的有益效果：

本發明能夠分別為各個車輪提供最佳的制動力，易于實現集成管理，為將來GPS定位、巡航控制、汽車智能駕駛等進一步發展提供了基礎。本發明采用模塊化設計，使得系統的更換、改進更方便，沒有真空助力器，汽車前部騰出的空間可用于安裝其它設備。

由于取消了汽車制動系統的機械傳動裝置，使得汽車的質量降低，從而使動力性能得到了提高。線控制動系統質量和體積比傳統系統小、制動時間短、制動距離短，制動性能優良穩定、反應靈敏、維護方便。由于線控制動系統可以和現有的通訊協議共用，因此結構更簡單。

附圖說明

附圖為本發明的電路原理圖。

具體實施方式

如圖所示，電制動主控單元5的信號輸出端接制動器控制單元4的信號輸入端，制動器控制單元4的信號輸出端接制動器3。踏板上行程傳感器及壓力傳感器組8接電制動主控單元5的信號輸入端。輪速傳感器1、制動力傳感器2分別接電制動主控單元5的信號輸入端。

電制動主控單元5接收制動狀態信號，根據制動狀態信號，電制動主控單元向制動器控制單元發送控制信號，制動器控制單元4根據電制動主控單元5發送的信號，得到各車輪所需的制動力，發出指令使電制動器3內的電機動作。

電制動主控單元接收的制動狀態信號包括：接收制動踏板7發出的信號，包括行程傳感器及踏板壓力傳感器組8發送的信號，以感應駕駛者施加在踏板上的制動力的速度和強度，控制制動器制動；接收駐車制動按鈕6的制動信號，控制駐車制動；接收車速傳感器1、制動力傳感器2信號，識別車輪是否抱死、打滑等，控制車輪制動力，實現防抱死和驅動防滑并兼顧其他系統制動。

系統正常制動過程中，首先由踏板執行模擬器中集成的行程傳感器及壓力傳感器(踏板傳感器組)8，感應駕駛者施加在踏板上的制動力的速度和強度，以獲得(識別)駕駛者的制動意圖；然后制動器控制單元4根據電制動主控單元5傳出來的信號算出各車輪所需的制動力；接著，將執行動作命令信號發出，制動器3根據命令進行車輪減速制動。