[發明專利]可自動調整切條刀位置的控制模塊

有效

• 申請號: 200910137350.1
• 申請日: 2009-04-24
• 公開（公告）號: CN101872186A
• 公開（公告）日: 2010-10-27
• 發明（設計）人: 葉添福
• 申請（專利權）人: 添圣機械股份有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19;G05D3/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種可自動調整切條刀位置的控制模塊，其特征在于，包含：

一控制組件，包含資料輸入、驅動控制、行程偵測以及運算處理功能；

數組刀具位移帶動器，依序直線排列而分別連接一相對應的切條刀；以及

一驅動機組，是受控于所述的控制組件以及搭配行程偵測，用來驅動所述的數組刀具位移帶動器分別帶動其相對應的切條刀依序位移至指定位置。

2.根據權利要求1所述的可自動調整切條刀位置的控制模塊，其特征在于：所述的驅動機組包含兩個傳動軸以及兩個驅動組件，所述的兩個傳動軸平行設置，所述的兩個驅動組件各包含一驅動馬達，所述的兩個驅動組件分別以其驅動馬達連接相對應的一傳動軸，用來驅動所述的兩個傳動軸中的一傳動軸正向旋轉以及驅動另一傳動軸逆向旋轉；

所述的數組刀具位移帶動器各包含一組離合式傳動套件以及一組刀具推移件，所述刀具推移件設在離合式傳動套件下方，所述的數組刀具帶動器各以其離合式傳動套件分別提供所述的兩個驅動組件的傳動軸穿設其中，所述離合式傳動套件可受控連接所述的兩個傳動軸中的一傳動軸而被帶動，以及令另一傳動軸在其中空轉，或離合式傳動套件受控與所述的兩個傳動軸呈空轉的結合狀態；

所述的控制組件包含一控制器以及數個行程測量構件，所述的控制器電連接所述的些離合式連動套件以及所述的兩個驅動組件，所述的數個行程測量構件分別設置在所述的些離合式連動套件上，并電連接所述的控制器，使所述的控制器可選擇性啟動所述的兩個驅動馬達中之一旋轉，以及依據分設在所述的數組刀具位移帶動器上的行程測量構件所提供的位移行程資料，而依序決定所述的數組刀具位移帶動器的離合式連動套件在所述的兩個傳動軸上的離合時機。

3.根據權利要求2所述的可自動調整切條刀位置的控制模塊，其特征在于：所述行程測量構件為旋轉編碼器，用來取得各離合式傳動套件在所述的兩個傳動軸上直線位移的行程資料并傳送至控制器。

4.根據權利要求1所述的可自動調整切條刀位置的控制模塊，其特征在于：所述的驅動機組件包含一傳動軸、一導桿以及數個驅動組件，所述的傳動軸以及導桿平行設置，所述的數個驅動組件各包含一可被驅動而能沿傳動軸位移的傳動元件以及一連接傳動元件的驅動馬達；

所述的數組刀具位移帶動器依序間隔排列在傳動軸以及導桿上，所述的數組刀具位移帶動器各包含一套接組件以及一刀具推移件，所述套接組件提供所述的傳動軸以及導桿平行穿設其中，且分別提供一組驅動組件組設其上，所述刀具推移件設在驅動組件下方；

所述的控制組件包含一控制器以及數個行程測量構件，所述的控制組件包含一控制器以及數個行程測量構件，所述的制器電連接所述的些驅動組件，所述的數個行程測量構件分別設置在所述的些套接組件上，并電連接所述的控制器，使所述的控制器可分別控制所述的數組驅動組件是否啟動沿傳動軸位移，以及依據所述行程測量構件所提供的位移行程資料，而依序決定所述的數組刀具位移帶動器沿所述的傳動軸移動以及停止的時機。

5.根據權利要求4所述的可自動調整切條刀位置的控制模塊，其特征在于：所述的行程測量構件為旋轉編碼器，用來取得每一驅動組件分別沿傳動軸位移的轉矩資料傳送至控制器，由控制器運算處理換算為刀具位移帶動器直線位移的行程資料。