[發明專利]機床

有效

• 申請號: 200910133268.1
• 申請日: 2009-03-31
• 公開（公告）號: CN101549466A
• 公開（公告）日: 2009-10-07
• 發明（設計）人: 子安隆幸
• 申請（專利權）人: 兄弟工業株式會社
• 主分類號: B23Q11/00
• 分類號: B23Q11/00;B23Q3/157;B23Q17/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 馬淑香

技術領域

本發明涉及一種機床，該機床包括：在工具收納部與主軸之間更換工具的工具更換裝置、以及對該工具更換裝置更換的工具進行清洗的清洗裝置。

背景技術

加工中心(Machining?Centre)是通過自動更換工具來執行銑削加工、鉆孔加工、攻螺紋加工等多種加工的機床。加工中心包括：工具收納部、以及工具更換裝置。工具收納部收納有多種工具，以規定順序將它們朝更換位置送出。工具更換裝置在更換位置上接收被工具收納部送出的工具。工具更換裝置搬運所接收的工具，將其安裝在主軸上。同時，工具更換裝置將使用完的工具從主軸上拆下。工具更換裝置將拆下的工具朝更換位置搬運，將其返回工具收納部。

工具保持在工具保持件上。工具通過工具保持件安裝在主軸上。工具保持件包括：圓錐形的拉釘部、以及設置在該拉釘部的前端的柄部。拉釘部通過嵌入到設于主軸的錐形孔內來定位工具。柄部通過設置在主軸內側的卡扣機構的卡扣來防止工具脫落。

在安裝工具的主軸的周邊存在有加工時產生的切屑。切屑有時會附著在工具更換裝置進行更換的工具上。切屑在附著于工具保持件的拉釘部時，會存在于該拉釘部與設置在主軸上的錐形孔之間。切屑的存在會產生妨礙工具的定位、使主軸和工具保持件受損等較多的問題。

在日本公開特許公報2000年第52185號公報中記載的機床具有與工具更換裝置的動作連動的工具清洗裝置。工具清洗裝置具有配置在主軸附近的環形的清洗噴嘴。工具清洗裝置從清洗噴嘴噴射清洗液，對安裝在主軸上之前的工具進行清洗。工具可在除去了切屑的狀態下安裝在主軸上。工具清洗裝置可消除因工具保持件與主軸之間存在切屑而產生的上述問題。

清洗噴嘴與朝加工部供給的冷卻液(Coolant)的循環回路連接。工具清洗裝置通過將在循環回路的內部流動的冷卻液作為清洗液使用，能以簡單的結構來實現目的。加工時使用的冷卻液一般在使用后進行回收，并在返回循環回路后進行再使用。回收來的冷卻液含有切屑、灰塵等異物。工具清洗裝置具有配置在清洗噴嘴上游側的過濾器。過濾器將冷卻液中的異物分離、除去，并將干凈的冷卻液(清洗液)朝清洗噴嘴供給。

配置在清洗噴嘴上游側的過濾器因反復進行清洗而慢慢堵塞。堵塞的過濾器會給流過該過濾器的冷卻液造成較大的阻力。清洗噴嘴變得很難噴射冷卻水，冷卻水變得不足，存在無法充分清洗工具和工具保持件的問題。

在日本公開特許公報2004年第74380號公報中記載的機床具有差壓開關，該差壓開關對設置在冷卻液的循環回路上的過濾器的前后的壓力差進行檢測。差壓開關檢測的壓力差與冷卻液流過過濾器時的阻力對應。因此，可根據差壓開關的檢測結果來檢測過濾器的堵塞。

上述過濾器的堵塞的檢測方法可應用于對配置在清洗噴嘴上游側的過濾器的堵塞進行檢測。一般而言，在賦予工具更換指令后，工具更換裝置的動作會在幾百毫秒左右的較短的動作時間內完成。過濾器的前后的壓力差的檢測，需要在與工具更換裝置同步的清洗裝置的清洗動作中等待壓力差穩定再實施。因此，根據過濾器的前后的壓力差來進行的過濾器的堵塞的檢測無法在工具更換裝置的動作時間內實施。

在檢測出過濾器堵塞時，工具更換裝置需要延長原來的動作時間進行動作。機床的生產效率因每次進行工具更換都要延長工具更換裝置的動作時間而大幅下降。

發明內容

本發明的目的在于，在機床中，能在不使生產效率下降的情況下可靠地檢測出設置在清洗裝置上的過濾器的堵塞。

技術方案1的機床，包括：在工具收納部與主軸裝置之間更換工具的工具更換裝置、從設置在所述主軸裝置上的清洗噴嘴噴射清洗液來對安裝在該主軸裝置上的工具進行清洗的清洗裝置、以及配置在朝所述清洗噴嘴供給清洗液的回路上的過濾器，所述機床包括：檢測所述過濾器的前后的壓力差的差壓傳感器；讀入由該差壓傳感器檢測出的壓力差并判定所述過濾器的堵塞狀態的判定部；存儲該判定部實施堵塞判定的時日的時日存儲部；在所述工具更換裝置動作時運算自存儲在所述時日存儲部內的時日起的經過時間的經過時間運算部；以及在該經過時間運算部運算出的經過時間比規定時間短時使所述工具更換裝置的動作在第一時間內進行、在所述經過時間是規定時間以上時使所述工具更換裝置的動作在比所述第一時間長的第二時間內進行的控制裝置。