[發明專利]用于夾鉗組件的驅動裝置

有效

• 申請號: 200910133067.1
• 申請日: 2009-04-07
• 公開（公告）號: CN101554716A
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發明（設計）人: J·普倫;T·佐林杰
• 申請（專利權）人: 里特機械公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;F16H29/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 李永波;曹 若

技術領域

本發明涉及一種用于產生精梳機的夾鉗組件的振蕩運動的驅動裝 置，包括一個夾鉗框架，該夾鉗框架具有下鉗板和可以經至少一個樞 轉臂往返運動，該樞轉臂可圍繞一個固定安裝的軸樞轉地安裝，鉸接在 夾鉗框架上的驅動元件，該驅動元件與驅動軸傳動連接，該驅動軸實施 間歇的樞轉運動并且被一個由電機驅動的齒輪單元驅動。

背景技術

對實施往返運動的夾鉗組件(簡稱“夾鉗”)的驅動要求穩定和復 雜的齒輪單元，因為在當今通常高至500KS/min的梳理循環數的情況下 需要非常高的加速力。此外也需要吸收在達到前后死點(樞轉運動的折 返點)之前不久用于制動夾鉗組件的飛輪慣性所要求的力。在當今版本 的精梳機情況下，通過夾鉗軸將間歇的樞轉運動傳遞到夾鉗，該夾鉗軸 經滑塊曲柄機構驅動，后者由偏心輪驅動。

此外由JP-62-149992已知一種裝置，其中夾鉗軸的間歇旋轉運動經 具有非圓形齒輪的傳動級發生。在此情況下，其中一個非圓形齒輪具有 偏心輪，其經滑塊曲柄機構或杠桿機構(鉸接傳動)與夾鉗軸傳動連接。 這些驅動裝置已經滿足對它們的現有的要求。

發明內容

本發明所基于的目的是針對已知的驅動裝置提出一種替代方案，其 中尤其是提升了調節性的變化并且通過優化夾鉗的運動曲線也可以采 用更高的梳理循環數。用語“優化”應該理解為，一方面是指夾鉗組件 在其往返運動中相對于圓梳的梳理部分的運動其速度的適配。另一方面 應該理解為，這是指關閉和打開夾鉗組件的操作相對于進給、相對于梳 理去除操作和相對于接合和分離操作的適配。該目的一方面是優化夾鉗 運動和同時減小驅動系統上的機械負載。

該目的的實現在于建議齒輪單元具有帶有至少兩個齒輪級的差動 齒輪系，差動齒輪系的橋通過一個被連續驅動的齒輪實現，和配置一個 具有非圓形齒輪的第一齒輪級，它們的太陽輪固定在與一個驅動機構連 接的可旋轉安裝的軸上，和一個具有非圓形齒輪的第二齒輪級，第一齒 輪級的一個或多個行星輪與第二齒輪級的一個或多個行星輪一起在每 種情況下被固定在一個可旋轉地安裝在橋中的公共軸上，并且第二太陽 輪的輸出軸可旋轉地、與第一太陽輪的軸的軸線同軸地安裝并且直接地 或者通過另外的齒輪級連接到夾鉗組件的驅動軸上。

此外建議，對第一太陽輪的驅動軸的驅動通過一個具有非圓形齒輪 的齒輪單元進行。

結果，可以附加地對夾鉗組件的運動曲線施加影響，同時需要保證 夾鉗在前后死點(樞轉運動的折返點)處進行反向運動。

為了改變或移動夾鉗的運動曲線，還建議在第二太陽輪的輸出軸和 夾鉗組件的驅動軸之間的連接中設有可松開的耦聯元件，通過它們可以 設置輸出軸相對于驅動軸的旋轉角度位置。結果，例如適用于相應地改 變夾鉗的間距。亦即在前反轉點(死點)處在隨后的分離羅拉的夾持點 和下鉗板之間的距離可以相應地改變。

耦聯點可以設計成使得一個齒輪通過可松開的固定元件防轉動地 固定在太陽輪的輸出軸上并且與一個防轉動地安裝在夾鉗組件的驅動 軸上的齒輪嚙合。

在該情況下，可以設置一個防轉動地固定在輸出軸上的法蘭，其可 以通過連接機構連接到可自由旋轉地安裝在輸出軸上的齒輪上。

為了設置該間距，還建議，可以設置法蘭和齒輪之間的旋轉角度位 置。亦即在松開該法蘭和安裝在輸出軸上的齒輪之間的連接機構之后， 齒輪可以相對于法蘭旋轉。

結果，夾鉗組件的運動曲線也相對于隨后的分離羅拉的夾持點被位 移。

但是也可以設想用于設置旋轉角度位置的另一種解決方案，其中齒 輪防轉動地固定在太陽輪的輸出軸上并且夾鉗組件的驅動軸的齒輪通 過可松開的機構固定在該驅動軸上。夾鉗組件的驅動軸相對于驅動輪的 角度位置由此可以在松開該固定機構之后進行調節。

替代為每個齒輪單元只設置一個行星輪的情況，也可以設置多個行 星輪，如果由于強度的原因而需要的話。

本發明的其它優點也通過下面的示范性實施例進行展示和描述。

附圖說明

圖1示出了精梳機的精梳頭的局部視圖的示意側視圖，差動齒輪系 所示為被旋轉90°，

圖1a示出了按照圖1的耦聯點的放大局部視圖，

圖2示出了按照圖1的X方向的示意側視圖。

具體實施方式