[發明專利]縫紉機

有效

• 申請號: 200910132337.7
• 申請日: 2009-03-30
• 公開（公告）號: CN101545178A
• 公開（公告）日: 2009-09-30
• 發明（設計）人: 岡村正美;坂井克秋;巖部文紀
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: D05B21/00
• 分類號: D05B21/00;D05B19/12;D05B69/00
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 何立波;張天舒

技術領域

本發明涉及一種按照縫制數據進行縫制的縫紉機。

背景技術

對于可以按照確定每一針的落針位置的縫制數據，任意地進行 落針的現有的電子循環縫紉機，為了進行縫制數據的落針位置確認， 而具有前進·后退方向控制鍵，可以對應于其輸入，在使縫紉機電動 機停止在針上方位置的狀態下，針對每一針進行按照縫制數據的進給 動作(例如，參照專利文獻1)。

專利文獻1：特開平5-042272號公報

發明內容

在當前的縫制中，在按照縫制數據進行連續縫制的情況下，在 針對每一個線跡而變更XY移動數據的縫制間距，或變更縫制方向， 或者在任何時候使致動器進行動作的情況下，需要與其對應而自動改 變縫制速度，從而使XY布料移動機構的XY步進電動機的動作及其 他致動器的動作順利地進行。例如，有時在縫制中途更換縫線顏色、 或縫制角部的情況下，通過暫時停止命令自動地使縫紉機停止，在使 自動壓腳抬起螺線管、自動切線裝置的切線電動機、自動挑線器的螺 線管進行動作后，改變布料的方向，再次自動放下壓腳，而再次開始 縫制。因此，可以在縫制數據的任意部位設定縫制速度數據、或使速 度自動變化等，在縫制的中途進行速度的調整。另外，存在下述動作 命令：為了在縫紉機啟動時在規定針數期間以低速進行縫制的軟啟 動，而在對縫制數據設定動作命令的情況下，使單獨的縫制速度變化 的動作命令；或在縫制中對因布料重疊而較厚的臺階部進行縫制時， 使自動縫線調節裝置的螺線管動作而變更縫線調節器的動作命令；或 使布端傳感器進行動作而使縫紉機自動停止的動作命令等。

上述現有的縫紉機，為了在縫制中與通過縫紉機電動機進行旋 轉的主軸同步而驅動致動器，進行下述動作控制：檢測上述主軸的旋 轉角度，在主軸的規定角度使上述電動機或螺線管等致動器進行動 作。因此，為了在生成縫制數據時確認XY移動數據，利用不伴隨縫 紉機電動機以及主軸的驅動的前進·后退方向控制鍵，讀出XY移動 數據，通過使XY移動機構動作從而確認線跡位置，這時，由于不能 接收到主軸的旋轉角度信號，所以不能以實際的速度使XY移動機構 啟動、停止，不能使縫制速度變化，不能以與縫制速度對應的定時按 照時間順序一次確認致動器的動作。

因此，存在下述不便，即，無法判斷設定縫制速度是否適合于 布料移動及致動器的動作。在此情況下，在實際中需要進行試縫制， 但在不批量生產的定做產品或樣品等的情況下，不能耗費高價的材 料，因此無法進行試縫制。

本發明的目的在于，可以以設定縫制速度進行各致動器的動作 確認。

技術方案1記載的發明是一種縫紉機，其具有：縫針，其與由 縫紉機電動機驅動的主軸的旋轉聯動而上下移動；定位機構，其利用 定位電動機將被縫制物相對于所述縫針進行定位，以使得縫針相對于 被縫制物在任意的位置進行落針；致動器，其執行縫紉機的動作機構 的動作；主軸檢測器，其檢測所述主軸的旋轉角度，并輸出旋轉同步 信號；以及動作控制單元，其基于縫制數據，與所述旋轉同步信號同 步地，進行定位電動機以及致動器的動作控制，其中，所述縫制數據 用于針對各線跡，確定所述定位機構的落針位置以及致動器的動作的 執行針數，其特征在于，具有：虛擬信號輸出單元，其將以所述縫制 數據中確定的縫制速度使所述縫紉機電動機進行旋轉時、以及按照縫 制數據中確定的線跡數使縫紉機電動機停止時的所述旋轉同步信號， 作為不使所述縫紉機電動機驅動的虛擬同步信號而輸出；以及確認動 作控制單元，其與所述虛擬同步信號同步地，基于所述縫制數據使所 述定位電動機以及致動器執行動作。

技術方案2記載的發明，具有與技術方案1記載的發明相同的 結構，同時，其特征在于，所述確認動作控制單元，在所述致動器執 行動作時，進行使縫紉機整體的動作暫時停止的動作控制。

技術方案3記載的發明，具有與技術方案1或者2記載的發明 相同的結構，同時，其特征在于，所述確認動作控制單元，在朝向所 述縫制數據所示出的落針位置的縫制方向，相對于前一次的朝向落針 位置的縫制方向，產生大于或等于規定角度的變化的情況下，進行使 縫紉機整體的動作暫時中斷的動作控制。

技術方案4記載的發明，具有與技術方案1或2記載的發明相 同的結構，同時，其特征在于，作為所述動作機構，具有切線裝置、 自動縫線調節裝置、挑線器、壓腳抬起裝置、以及中壓腳的下止點位 置調節機構中的至少任意一個或者多個。