[發明專利]用于警告物體的方法和設備

有效

• 申請號: 201711031414.0
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN108021859B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: D·A·卡內拉;N·J·魏格特
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;B60Q9/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉楨;安文森

1.一種用于警告物體的設備，所述設備包括：

至少一個存儲器，所述至少一個存儲器包括計算機可執行指令；以及

至少一個處理器，所述至少一個處理器配置為讀取和執行所述計算機可執行指令，所述計算機可執行指令使得所述至少一個處理器：

在預定區域中檢測多個物體的存在，所述預定區域對于該預定區域附近的實體而言在視覺上被遮住；

檢測所述多個物體的深度、軌跡和位置；

確定是否滿足用于顯示所檢測到的多個物體的至少一個條件，所述至少一個條件包括以下中的至少一個：所述實體的速度，所述實體的反應時間，和所述多個物體的數量；以及

響應于確定了滿足所述至少一個條件而顯示與所檢測到的多個物體的深度、軌跡和位置相對應的多個圖形指示符，

其中，顯示所述多個圖形指示符包括顯示具有深度線索、位置線索和軌跡線索的多個圖形指示符，這些線索包括以下中的一個或多個：圖形指示符的陰影、圖形指示符的透明度、圖形指示符的輪廓、圖形指示符的大小、圖形指示符相對于其它圖形指示符的大小、圖形指示符的顏色、圖形指示符的形狀、圖形指示符的位置、圖形指示符的運動、圖形指示符由另一圖形指示符的遮擋，以及用圖形指示符顯示的圖像。

2.根據權利要求1所述的設備，其中，所述計算機可執行指令使得所述至少一個處理器通過如下方式來確定是否滿足用于顯示所檢測到的多個物體的所述至少一個條件：

確定所述多個物體中的至少一個物體與機器之間的距離；以及

如果所述距離小于所述機器的預定距離，則確定滿足所述條件。

3.根據權利要求1所述的設備，其中，所述計算機可執行指令進一步使得所述至少一個處理器通過如下方式來確定是否滿足用于顯示所檢測到的多個物體的所述至少一個條件：

確定所述多個物體中的至少一個物體的位置，以及

如果所述至少一個物體的所述位置在所述預定區域內，則確定滿足所述條件。

4.根據權利要求3所述的設備，其中，所述計算機可執行指令進一步使得所述至少一個處理器通過如下方式來確定是否滿足用于顯示所檢測到的多個物體的所述至少一個條件：

確定所述多個物體中的至少一個物體與機器之間的距離，以及

如果所述距離小于所述機器的預定距離并且所述至少一個物體的所述位置在與所述機器的所述位置相對應的預定區域內，則確定滿足所述條件。

5.根據權利要求1所述的設備，其中，所述計算機可執行指令進一步使得所述至少一個處理器通過如下方式來顯示所述多個圖形指示符：在機器的視覺上遮住所述預定區域的部分上顯示所述多個圖形指示符。

6.根據權利要求5所述的設備，其中，所述機器包括車輛，并且所述部分包括所述車輛的支柱，并且

其中，所述支柱包括A柱、B柱以及C柱中的至少一個。

7.一種非暫時性計算機可讀介質，所述非暫時性計算機可讀介質包括可由處理器執行的計算機可執行指令以便執行用于警告物體的方法，所述方法包括：

在預定區域中檢測多個物體的存在，所述預定區域對于該預定區域附近的實體而言在視覺上被遮住；

檢測所述多個物體的深度、軌跡和位置；

確定是否滿足用于顯示所檢測到的多個物體的至少一個條件，所述至少一個條件包括以下中的至少一個：所述實體的速度，所述實體的反應時間，和所述多個物體的數量；以及

響應于確定了滿足所述至少一個條件而在與所述在視覺上被遮住的區域相對應的顯示器上顯示與所檢測到的多個物體的深度、軌跡和位置相對應的多個圖形指示符，

其中，顯示所述多個圖形指示符包括顯示具有深度線索、位置線索和軌跡線索的多個圖形指示符，這些線索包括以下中的一個或多個：圖形指示符的陰影、圖形指示符的透明度、圖形指示符的輪廓、圖形指示符的大小、圖形指示符相對于其它圖形指示符的大小、圖形指示符的顏色、圖形指示符的形狀、圖形指示符的位置、圖形指示符的運動、圖形指示符由另一圖形指示符的遮擋，以及用圖形指示符顯示的圖像。