[發明專利]紐扣判別裝置

有效

• 申請號: 200910129286.2
• 申請日: 2009-04-09
• 公開（公告）號: CN101555651A
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發明（設計）人: 根本越男
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: D05B3/12
• 分類號: D05B3/12;D05B3/22;D05B19/02
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 何立波;張天舒

技術領域

本發明涉及可以判別紐扣表面背面或質量的紐扣判別裝置。

背景技術

目前，在釘扣縫紉機上，有時附加設有紐扣自動供給裝置，其 分別將多個紐扣自動供給至釘扣縫紉機。

例如如圖32所示，現有的紐扣自動供給裝置110具有：紐扣供 給部102、紐扣輸送單元103以及紐扣判別裝置101。作為紐扣供給 部102，例如使用部件供給器。作為紐扣輸送單元103，使用1個或 大于或等于2個的轉臺(旋轉輸送體)104以及回轉臂114。轉臺104 具有例如形成多個圓形的紐扣保持部106a的轉動板106，將從紐扣 供給部102供給的紐扣B分別保持在紐扣保持部106a上，從而將其 從紐扣供給部102回轉輸送直至回轉臂114。如圖32所示，轉臺104 的配置個數可以大于或等于2個。回轉臂114把持由轉臺104輸送的 紐扣B，并將其從紐扣保持部106a一個一個地回轉輸送至釘扣縫紉 機50的縫紉機底座部50a。

另外，紐扣判別裝置101主要具有圖33所示的物理判別單元 101P、或圖34所示的光學判別單元101L，其主要配置在形成于紐扣 輸送單元103上的紐扣保持部106a的附近。

物理判別單元101P，在圖33中，主要使用：致動器(紐扣表面 背面檢測器)121，其使壓入棒或動作桿等的棒狀體120上下移動； 以及傳感器(微型開關)122，其檢測致動器121的壓入量。該物理 判別單元101P通過將棒狀體120壓入紐扣B的正面或反面的凹部或 凸部中，并由傳感器122檢測紐扣B的凹凸量，從而判別紐扣B的 表面背面(參照專利文獻1)。

另一方面，作為光學判別單元101L，在圖34中，主要使用紐 扣拍攝用的照相機(受光部)131、向紐扣B照射光的發光部132以 及判別紐扣B的表面背面的判別單元。如果從發光部132向紐扣B 傾斜地照射光，則因為在松動地保持在槽狀的紐扣保持部106a上的 紐扣B的表面或反面，前述光向照相機131反射，由照相機131拍 攝紐扣B的圖像，所以可以由判別單元判別紐扣B的表面背面(參 照專利文獻2)。

如果由紐扣判別裝置101判斷紐扣B的表面背面適當，則紐扣 輸送單元103將判斷表面背面適當的紐扣B輸送至釘扣縫紉機50的 縫紉機底座部50a。另一方面，如果由紐扣判別裝置101判斷紐扣B 的表面背面不適當，則紐扣輸送單元103通過與在轉臺104輸送紐扣 時由回轉臂114進行輸送的紐扣輸送路徑不同的路徑，將該紐扣輸送 至紐扣供給部102或未圖示的紐扣回收部。

專利文獻1：實開平6-13766號公報

專利文獻2：特開平9-239169號公報

發明內容

但是，在現有的紐扣判別裝置101中，如果不是具有在紐扣B 的表面背面的某一個面上存在大于或等于一定高度的凹凸等特征的 形狀的紐扣B，因為紐扣B的表面背面判別很難，所以存在無法準 確地判斷紐扣B的表面背面，而無法向釘扣縫紉機50輸送適當方向 的紐扣B的問題。

例如，在使用前述物理判別單元101P的情況下，如果是在表面 背面沒有凹凸的紐扣的種類，或不存在傳感器122可以檢測的程度的 深度的凹凸，則現有的紐扣判別裝置101無法準確地判別紐扣B的 表面背面。

另外，在使用前述光學判別單元101L的情況下，因為從發光部 132射出的光從一個方向照射到紐扣B上，所以如果不是具有清楚的 凹凸或特征形狀的紐扣B，則無法適當地表現紐扣B的對比度，從 而判斷單元無法準確地判斷紐扣B的表面背面。

此外，在任何一種現有的紐扣判別裝置101中，都存在下述問 題：即使可以準確地判別紐扣B的表面背面，也無法判別缺口或破 裂等缺損的紐扣B。

因此，本發明是鑒于以上幾點提出的，本發明的目的在于，即 使紐扣的表面背面不存在清楚的凹凸或特征形狀，也可以準確地判別 紐扣的表面背面，并且，還可以準確地進行缺損了的紐扣的判別。