[發明專利]關節臂式坐標測量機

有效

• 申請號: 200910128374.0
• 申請日: 2009-04-07
• 公開（公告）號: CN101556137A
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發明（設計）人: 波·佩特爾松
• 申請（專利權）人: 萊卡地球系統公開股份有限公司
• 主分類號: G01B7/008
• 分類號: G01B7/008;G01C9/00;G01C9/24
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 黨曉林

1.一種用于確定探針(6)的測量位置的坐標測量機(1)，其包括

·關節臂(2)，該關節臂具有第一和第二端，和在所述第一和第二端之間的至少一個接頭(8a-8d)，所述第一端形成能夠定位在支撐表面(10)上的底座(3)，所述第二端能夠相對于所述第一端運動并且連接有所述探針(6)，

·至少一個感測單元(9a-d)，所述感測單元用于測量所述至少一個接頭(8a-8d)的實際相對方位，以及

·至少一個計算單元(7)

°所述計算單元用于計算所述探針(6)相對于所述底座(3)的測量位置，且

°所述計算單元用于通過使用所提供的外部坐標系(ECS)中的底座位置而在所述外部坐標系(ECS)中標定所述測量位置，

所述坐標測量機的特征在于：

·所述關節臂包括第一傾斜計(4)，該第一傾斜計用于測量相對于在所述外部坐標系中標定的外部矢量的傾斜度，并且用于提供電子傾斜度值，

·進一步利用所述傾斜度值來在所述外部坐標系(ECS)中標定測量位置。

2.根據權利要求1所述的坐標測量機(1)，其特征在于，

所述第一傾斜計(4)布置在所述關節臂(2)的所述底座(3)上。

3.根據權利要求1或2所述的坐標測量機(1)，其特征在于，

至少一第二傾斜計(4b)布置在所述關節臂(2)上。

4.根據權利要求1或2所述的坐標測量機(1)，其特征在于，

所述第一傾斜計(4)形成為雙軸傾斜計。

5.根據權利要求1所述的坐標測量機(1)，其特征在于，

與每一個位置測量相關地，由所述第一傾斜計(4)提供實際傾斜度值，并且所述實際傾斜度值由所述至少一個計算單元(7)用來在所述外部坐標系(ECS)中標定所述測量位置。

6.根據權利要求1所述的坐標測量機(1)，其特征在于，

由所述第一傾斜計(4)連續地、以給定的測量速率提供所述實際傾斜度值。

7.根據權利要求1所述的坐標測量機(1)，其特征在于，

·所述關節臂(2)包括至少五個接頭(8a-8d)和

·分別配屬于所述至少五個接頭(8a-8d)中的每一個的至少五個感測單元(9a-9d)。

8.根據權利要求1所述的坐標測量機(1)，其特征在于，所述在所述外部坐標系中標定的外部矢量是重力矢量(GV)。

9.根據權利要求3所述的坐標測量機(1)，其特征在于，至少一第二傾斜計(4b)布置在所述底座(3)上。

10.一種用于確定坐標測量機(1)的探針(6)的測量位置的方法，所述坐標測量機(1)包括

·關節臂(2)，該關節臂具有第一和第二端，和在所述第一和第二端之間的至少一個接頭(8a-8d)，所述第一端形成能夠定位在支撐表面(10)上的底座(3)，所述第二端能夠相對于所述第一端移動并且連接有探針(6)，

所述方法包括以下步驟：

·測量所述至少一個接頭(8a-8d)的實際相對方位，

·計算所述探針(6)相對于所述底座的測量位置，和

·通過使用所提供的外部坐標系(ECS)中的底座位置而在所述外部坐標系(ECS)中標定所述測量位置，

其特征在于：

·測量所述關節臂(2)的至少一部分相對于在所述外部坐標系中標定的外部矢量的傾斜，并且提供傾斜度值，以及

·進一步使用所述傾斜度值來標定所述測量位置。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，

測量所述底座相對于所述支撐表面(10)的所述傾斜度。

12.根據權利要求10或11所述的方法，其特征在于，相對于水平面測量所述傾斜度。

13.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，

連續地、以給定的測量速率測量所述傾斜度。

14.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，

與每一位置測量相關地，提供所述實際傾斜度值，并且采用所述實際傾斜度值來標定所述測量位置。