[發明專利]汽車智能避撞控制系統

在審

• 申請號: 200910112939.6
• 申請日: 2009-12-10
• 公開（公告）號: CN101797911A
• 公開（公告）日: 2010-08-11
• 發明（設計）人: 楊漢欽
• 申請（專利權）人: 楊漢欽
• 主分類號: B60R21/01
• 分類號: B60R21/01;B62D6/00;H01H35/38;B62D137/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

(一)所屬技術領域：

本發明涉及一種汽車防撞技術，特別是能自動規避障礙物的汽車智能避撞控制系統。

(二)背景技術：

為解決汽車碰撞問題，在被動安全方面，人們使用安全帶和安全氣囊，在發生碰撞時減 輕了對人的傷害程度。但安全氣囊打開時對人也造成傷害，而且它們都有局限性，如果小車 與大卡車發生追尾碰撞，由于車輛的高度差，則全都失去了作用。另一種是為汽車安裝緩沖 裝置，在低速碰撞中對人、車同時起保護作用，但不能承受高速碰撞。如果與大卡車發生追 尾碰撞，同樣失去了作用。如果摩托車、行人與汽車發生碰撞，則都不能避免傷亡。

在主動安全方面，目前采取的辦法是在前方出現障礙物對本車構成威脅時，自動報警， 自動減速，自動剎車。以時速100公里的車輛計算，剎車距離達到50多米。要做到自動報警、 自動減速、自動剎車，檢測距離就要達到百米以上，而地面的情況是極其復雜的，隧道、山 體、建筑物、警示牌、電桿、護欄、隔離帶的植物等，稍急的轉彎和超車都會使控制系統產 生誤動作。對于近距離突然出現的人、車卻不能避免碰撞。

(三)發明內容：

為了解決汽車碰撞問題，本發明提供一種汽車智能避撞控制系統，其優點是汽車行車過程 中在短距離突然出現障礙物時能迅速規避，保證人、車的安全，只要司機發現危險時出于本 能緊急剎車，即自動轉換為由本控制系統控制方向進行避險。當傳感器檢測到前方人或物體 只相距數米時迅速規避，避開后迅速返回；在可能連續出現障礙物而汽車尚未停車前，連續 規避并返回，直至停車。

本發明解決技術問題的技術方案是：在智能避撞控制系統中設置液壓電源開關總成和自動 轉向控制總成。液壓電源開關用于司機發現危險緊急剎車時才接通自動轉向控制總成的電源， 以解決平時行車接通電源會使控制系統產生誤動作的問題。其結構特征是：泵體內設有活塞， 活塞的一端與油腔、油管相通，另一端緊靠彈簧端部，彈簧另一端緊靠墊片，調壓螺栓從泵 蓋上旋入頂緊墊片，可調節對彈簧的壓力。緊急剎車時，油腔中的壓力遠大于汽車減速或停 車時的剎車壓力，活塞克服彈簧的預緊力產生一定的位移，固定在活塞圓柱面上的電源開關 動觸點與固定在泵體上的電源開關定觸點接觸，電源即接通。

電源接通后，自動轉向控制總成中的斷電延時繼電器按設定時間供電，其正極電源輸出端 分別與A傳感器、B傳感器、C傳感器、D傳感器、左繼電器、右繼電器、左開關、右開關 連接。左繼電器的正極電源輸出端分別與A電磁鐵、右開關連接。右繼電器的正極電源輸出 端分別與C電磁鐵、左開關連接。電源的負極分別與斷電延時繼電器、A傳感器、B傳感器、 C傳感器、D傳感器、左繼電器、右繼電器、A電磁鐵、B電磁鐵、C電磁鐵、D電磁鐵、 換相開關中的其中一相連接。換相開關的動觸點置于前撥叉分叉端的中間，前撥叉無分叉端 置于左開關和右開關撥桿中間，后撥叉的分叉置于左開關和右開關撥桿外側。換相開關與電 機連接，電機軸上的主動齒輪與安裝在轉向軸上的從動齒輪嚙合。在汽車前端按一定位置和 角度分裝A傳感器、B傳感器、C傳感器、D傳感器，各傳感器按各自檢測到的障礙物距離 和方位輸出電信號，汽車偏離至傳感器無掃描目標時，傳感器則無電信號輸出，使各自連接 的A電磁鐵、B電磁鐵、C電磁鐵、D電磁鐵得電或失電，控制前撥叉和后撥叉的撥轉方向， 由前撥叉和后撥叉配合控制左開關和右開關電源的通斷，使A電磁鐵和C電磁鐵交替得電或 失電吸引前撥叉，由前撥叉的分叉端撥動換相開關的動觸點，使電機換相實現正、反轉，經 齒輪傳動使方向盤左轉或右轉，汽車即自動連續規避障礙物，達到避免發生碰撞的目的。

本發明的有益效果是：能避免由于碰撞造成的車禍，對行人、摩托車都能進行規避，解決 了短距離突然出現障礙物無法避讓的問題，解決了為了給汽車留下足夠的安全距離，使用自 動報警、自動減速、自動剎車的方式而必須對障礙物進行長距離檢測，但又會使控制系統產 生誤動作的問題。能大幅度的降低車禍發生率，保障人們的生命安全，減少國家財產的巨大 損失。本發明的制造成本低，加工難度小，適應范圍廣，適用于任何有方向盤的車輛，并可 對已在使用的車輛進行安裝。

(四)附圖說明：

圖1、是本發明液壓電源開關總成圖。

圖2、是本發明自動轉向控制系統總成圖。