[發明專利]一種導航系統及其使用的規劃導航路徑的方法

有效

• 申請號: 200910107594.5
• 申請日: 2009-06-01
• 公開（公告）號: CN101571401A
• 公開（公告）日: 2009-11-04
• 發明（設計）人: 張文星
• 申請（專利權）人: 深圳市凱立德計算機系統技術有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01C21/34;G01C21/36
• 代理公司: 深圳創友專利商標代理有限公司
• 代理人: 田 夏

技術領域

本發明涉及GPS導航領域，更具體的說，涉及一種導航系統及其使用 的規劃導航路徑的方法。

背景技術

目前，車用全球定位系統(Global?Positioning?System，GPS)是GPS 導航重要應用方向之一。車用GPS導航系統的GPS天線接收來自環繞地球 的24顆GPS衛星中的至少3顆所傳遞的數據信息，結合儲存在車用導航終 端內的電子地圖，通過GPS衛星信號確定的位置坐標與此相匹配，確定導 航對象在電子地圖中的準確位置。駕駛車輛的用戶在開車時可以交由導航 系統選擇行駛路徑，并以此為方向導引，從而正確快速地到達目的地。

圖1示出了現有的導航系統的結構組成：

所述的導航系統包括：揚聲器1、存儲模塊2、輸入裝置3、聲音輸出 裝置4、顯示裝置5、分別控制存儲模塊2、輸入裝置3及聲音輸出裝置4 的控制裝置6、和與控制裝置6連接的GPS接收裝置16。

所述的控制裝置6為微機，如可采用掌上電腦、智能手機、車載終端 等。其包括：用戶接口控制模塊7、地圖數據管理模塊8及導航模塊9；導 航模塊9主要由導航控制模塊10、地圖顯示模塊11、路徑引導模塊12、 路徑搜索模塊13、興趣點檢索模塊14、自車位置檢測模塊15構成。

存儲模塊2內保存有地圖數據、控制程序數據等內容；存儲模塊2可 以為存儲模塊，與可插入其中的記錄媒體相配合將記錄媒體中的地圖數據、 控制程序數據等記錄進行讀取，還原成數字數據，并送至送到控制裝置6。 所述記錄媒體可以采用例如安全數碼卡(Secure?Digital?Card，SD)，閃 存卡(Trans?Flash?Card，TF)等。

輸入裝置3可使用按鍵、搖桿、旋鈕或觸摸板等。輸入裝置3用于輸 入用戶的各種要求，將用戶的輸入信號送到控制裝置6的用戶接口控制模 塊7中。

聲音輸出裝置4將控制裝置6送來的聲音數據轉化為聲音信號，送到 揚聲器1。揚聲器1將聲音輸出裝置4送來的聲音信號轉換成聲音并輸出， 這樣，揚聲器1就可以配合控制裝置6的需要，發出各種操作通知及路徑 引導的語音。

顯示裝置5可使用LCD(Liquid?Crystal?Display)液晶顯示器或投 影儀或CRT(Cathode?Ray?Tube)顯示器，根據控制裝置6送來的顯示數 據，顯示其對應的圖像。例如，顯示裝置5可以顯示地圖、自車位置標記、 已規劃路徑及用戶輸入界面等。

GPS接收裝置16接收來自GPS衛星的信號，檢測車輛的現在位置及移 動方向，并將檢測到的結果轉換成協議數據，這些協議數據進一步被送到 控制裝置6的導航模塊9內的自車位置檢測模塊15。

控制裝置6的用戶接口控制模塊7接收輸入裝置3的輸入，生成與輸 入所要求的內容對應的控制指令，送到導航模塊9內的一個或多個子模塊 之中。此外，用戶接口控制模塊7響應控制指令，并把從導航模塊9返回 的處理結果，送到聲音輸出裝置4、顯示裝置5之中。

控制裝置6的地圖數據管理模塊8響應導航模塊9的要求從存儲模塊 2讀出地圖數據，這些地圖數據中也含有用于圖片引導用的數據內容。

導航模塊9的導航控制模塊10控制并調用導航模塊9的其余子模塊。

導航模塊9的地圖顯示模塊11根據從地圖數據管理模塊8讀出的地 圖數據信息，生成地圖顯示用的顯示數據，送到用戶接口控制模塊7。

導航模塊9的路徑搜索模塊13從地圖數據管理模塊8取得地圖數據， 并對其實行路徑探索處理，并將路徑探索結果返回路徑引導模塊12。

導航模塊9的自車位置檢測模塊15將從GPS接收裝置16得到的表示 現在位置的數據，送到地圖數據管理模塊8、地圖顯示模塊11、路徑引導 模塊12。

導航模塊9的路徑引導模塊12從地圖數據管理模塊8取得地圖數據， 對其進行路徑規劃處理，導航系統的路徑引導模塊12根據用戶設置的出發 地及目的地規劃路徑，并將該路徑顯示出來供用戶參考。

同時路徑引導模塊12把規劃處理結果返回給地圖數據管理模塊8，以 便于地圖數據管理模塊8進行預測讀取。另還將規劃時的界面、導航語音 等數據傳送給用戶接口控制模塊7。