[發(fā)明專利]車輛搬運(yùn)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910104951.2
• 申請(qǐng)日: 2009-01-07
• 公開（公告）號(hào): CN101476407A
• 公開（公告）日: 2009-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王俊;梁虎;管大功;賴能才;謝勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王俊
• 主分類號(hào): E04H6/28
• 分類號(hào): E04H6/28
• 代理公司: 深圳市維邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所
• 代理人: 黃 莉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)立體車庫(kù)設(shè)備，具體涉及一種車輛搬運(yùn)器。

背景技術(shù)

現(xiàn)有自動(dòng)立體車庫(kù)中使用的車輛搬運(yùn)器只能夠?qū)ζ浒徇\(yùn)的車輛進(jìn)行升降和橫移的搬運(yùn)動(dòng)作。在此類立體車庫(kù)應(yīng)用時(shí)，如果要求車輛能夠前進(jìn)入庫(kù)和前進(jìn)出庫(kù)，則需要在出入口處設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝置，因此對(duì)于車庫(kù)出入口的空間大小要求很高，從而導(dǎo)致了車庫(kù)出入口建設(shè)成本的增加及車庫(kù)適用范圍的縮小。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種車輛搬運(yùn)器，其能夠?qū)ζ浒徇\(yùn)的車輛進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種車輛搬運(yùn)器，包括：底盤、框架、提升機(jī)構(gòu)，所述框架設(shè)置在底盤之上，所述提升機(jī)構(gòu)設(shè)置在框架之上，所述車輛搬運(yùn)器還包括對(duì)車輛進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在提升機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)包括提升盤；所述旋轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在提升盤上，所述旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在提升盤上，且與旋轉(zhuǎn)盤動(dòng)力連接；所述提升盤上設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)盤對(duì)接的對(duì)接裝置，所述對(duì)接裝置的與旋轉(zhuǎn)盤相對(duì)的一面為圓弧面，且圓弧面與旋轉(zhuǎn)盤邊緣的旋轉(zhuǎn)軌跡相對(duì)應(yīng)，而對(duì)接裝置的另一面為平面。

本發(fā)明的有益效果是：由于設(shè)置了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得車輛搬運(yùn)器不但能夠進(jìn)行橫移和升降的動(dòng)作，而且還能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，因而不需要在車庫(kù)入口處設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得車庫(kù)出入口所需要的空間減小，減少了出入口的建設(shè)成本，提高了整套設(shè)備的性價(jià)比。當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，只需要對(duì)車輛搬運(yùn)器進(jìn)行檢測(cè)修復(fù)既可，縮短了檢測(cè)修復(fù)時(shí)間，提高設(shè)備利用率。而且三個(gè)動(dòng)作互不干涉，可以在控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下同時(shí)運(yùn)行，從而提高整套設(shè)備的工作效率。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式車輛搬運(yùn)器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明具體實(shí)施方式車輛搬運(yùn)器的左視圖。

圖3是本發(fā)明具體實(shí)施方式車輛搬運(yùn)器的后視圖。

圖4是本發(fā)明具體實(shí)施方式中底盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明具體實(shí)施方式中底盤的俯視圖。

圖6是本發(fā)明具體實(shí)施方式中提升機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖7是本發(fā)明具體實(shí)施方式中提升機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的仰視圖。

圖8是本發(fā)明具體實(shí)施方式中提升機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的左視圖。

圖9是本發(fā)明具體實(shí)施方式中旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明具體實(shí)施方式中鎖止機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明具體實(shí)施方式中鎖止機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖12是本發(fā)明具體實(shí)施方式中鎖止機(jī)構(gòu)的左視圖。

具體實(shí)施方式

本具體實(shí)施方式的車輛搬運(yùn)器用于在立體車庫(kù)的巷道中行走，并搬運(yùn)車輛，其結(jié)構(gòu)如圖1、圖2、圖3所示，主要包括：底盤1，框架2，提升機(jī)構(gòu)3和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4。

如圖4、圖5所示，底盤1包括：底盤框架101、行走電機(jī)102、傳動(dòng)軸103及行走輪104。所述底盤框架101為封閉矩形結(jié)構(gòu)，所述行走電機(jī)102固定在底盤框架101上，且通過傳動(dòng)軸103與至少兩個(gè)所述行走輪104動(dòng)力連接，從而驅(qū)動(dòng)整個(gè)車輛搬運(yùn)器行走。

框架2如圖2和圖3所示，包括：兩根前立柱201、四根后立柱202和五根橫梁203。由于后部需要支撐提升機(jī)構(gòu)3，因此后立柱202設(shè)置了四根。兩根前立柱201和四根后立柱202的下端均與底盤1的底盤框架101固定連接，而其上端通過所述5根橫梁203縱橫連接形成立體框架結(jié)構(gòu)。

提升機(jī)構(gòu)3如圖2和圖3所示，包括：提升電機(jī)301、提升軸302、鏈輪303、鏈條304、提升盤305及配重306。提升電機(jī)301安裝在框架2后部的一根橫梁203上，通過提升軸302與鏈輪303動(dòng)力連接，而鏈輪303通過鏈條304與提升盤305動(dòng)力連接。為了降低提升電機(jī)301的功率，還在鏈條304的一端設(shè)置了所述配重306，從而提升電機(jī)301可在配重306的配合下，對(duì)提升盤305進(jìn)行升降。

此外，從圖6和圖7中可以看到，為了使旋轉(zhuǎn)盤41能夠與停車位之間的間隙盡量減小，避免智能搬運(yùn)器的輪子卡入間隙內(nèi)，在提升盤305兩端設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)盤41對(duì)接的對(duì)接裝置307。該對(duì)接裝置307固定在提升盤305上，且其與旋轉(zhuǎn)盤41相對(duì)的一面為圓弧面，且所述圓弧面與旋轉(zhuǎn)盤41邊緣的旋轉(zhuǎn)軌跡相對(duì)應(yīng)，并滿足一定的間隙要求；對(duì)接裝置307的另一面為平面。