[發明專利]高可靠精密驅動裝置

有效

• 申請號: 200910104672.6
• 申請日: 2009-08-21
• 公開（公告）號: CN101694239A
• 公開（公告）日: 2010-04-14
• 發明（設計）人: 王家序;肖科;楊榮松;李俊陽;吳曉金;李敏
• 申請（專利權）人: 四川大學;重慶大學
• 主分類號: F16H48/12
• 分類號: F16H48/12;H02K51/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 謝殿武

1.一種高可靠精密驅動裝置，包括外殼、動力裝置和傳動機構，所述動力裝 置的動力輸出端與傳動機構的動力輸入端傳動配合，其特征在于：所述傳動機構 為少齒差減速器，包括動力輸入軸和動力輸出軸，所述動力輸入軸上設置偏心套， 所述偏心套外圓轉動配合套有雙聯外齒輪，殼體上與動力輸入軸同心固定設置固 定內齒輪，動力輸出軸上在圓周方向傳動配合并與動力輸入軸同心設置動力輸出 內齒輪，雙聯外齒輪中一外齒輪與固定內齒輪少齒差嚙合，另一外齒輪與動力輸 出內齒輪少齒差嚙合，雙聯外齒輪、固定內齒輪和動力輸出內齒輪均為切向變位 齒輪，并且輪齒的兩齒面的切向變位規律相同，齒面沿偏心套軸向成一定的螺旋 角；所述雙聯外齒輪的切向變位系數沿偏心套外表面錐面由大到小的方向上逐漸 變大，固定內齒輪和動力輸出內齒輪的切向變位系數沿偏心套外表面錐面由大到 小的方向上逐漸變小；所述偏心套外表面和雙聯外齒輪內表面為相互配合的錐 面。

2.根據權利要求1所述的高可靠精密驅動裝置，其特征在于：所述雙聯外齒 輪、固定內齒輪和動力輸出內齒輪均為圓弧錐齒輪，所述雙聯外齒輪、固定內齒 輪和動力輸出內齒輪輪齒的螺旋展開方向在偏心套外表面錐面由大到小的方向 上與傳動方向相反。

3.根據權利要求1或2所述的高可靠精密驅動裝置，其特征在于：所述雙 聯外齒輪、固定內齒輪和動力輸出內齒輪的齒面涂覆0.1～30um的納米MoS₂基體 膜。

4.根據權利要求3所述的高可靠精密驅動裝置，其特征在于：所述動力輸 出軸設置有角度傳感器，所述動力裝置為伺服電機。

5.根據權利要求4所述的高可靠精密驅動裝置，其特征在于：還包括傳動 反饋軸，所述動力輸出軸與動力輸出內齒輪在圓周方向固定配合，所述動力輸入 軸為軸向中空結構，所述傳動反饋軸在圓周方向與動力輸出軸固定配合并沿軸向 轉動配合依次穿過動力輸出內齒輪、動力輸入軸和殼體，角度傳感器固定設置在 殼體上并與傳動反饋軸穿出殼體的一端配合。

6.根據權利要求5所述的高可靠精密驅動裝置，其特征在于：所述納米MoS₂基體膜的材料為納米MoS₂添加金、金-鈀合金、Ti和TiN中的一種或幾種的混合 物。

7.根據權利要求6所述的高可靠精密驅動裝置，其特征在于：所述雙聯外 齒輪、固定內齒輪和動力輸出內齒輪的分度圓直徑為由大到小變化方向相同的錐 形齒輪，錐形齒輪的分度圓直徑由大到小變化方向與偏心套外表面錐面由大到小 的方向相反。

8.根據權利要求6所述的高可靠精密驅動裝置，其特征在于：所述動力輸 入軸外圓表面與動力輸出內齒輪之間及與殼體之間分別滾動軸承轉動配合。

9.根據權利要求8所述的高可靠精密驅動裝置，其特征在于：所述伺服電 機設置在殼體側面，通過錐齒輪嚙合副與動力輸入軸傳動配合。