[發明專利]一種監控紗線運動狀態的裝置及監控方法

有效

• 申請號: 200910097105.2
• 申請日: 2009-03-19
• 公開（公告）號: CN101515166A
• 公開（公告）日: 2009-08-26
• 發明（設計）人: 馬鳴;朱建強
• 申請（專利權）人: 杭州嘉拓科技有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;D04B35/10
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司
• 代理人: 韓小燕

技術領域

本發明涉及一種監控紗線運動狀態的裝置及監控方法。適用于絕大多數以 紗線為原料生產紡織品的紡織機器，尤其是針織機器。

背景技術

目前，在以紗線為原料的生產紡織品的紡織機器工作過程中，作為原料的 紗線，可能在生產過程中某個不可預測的時刻，發生堵塞、繃斷、糾纏等情況， 此時紡織機器將不能按照事先程序預想的情況加工原料，如果不及時停機，排 除故障，將直接導致殘次品出現。因此，紗線監控裝置的用途便是在生產過程 中通過監控紗線和機器的運行狀態，評估當前的紗線狀態是否正常，是否符合 預先設定的生產步驟要求，如果有影響產品質量的紗線運行狀態錯誤出現，則 應根據錯誤作出對應的處理。

現有的紗線監控裝置由于紗線感應器(尤其是非接觸式光電感應器)，在獲 取感應值并判斷紗線狀態時，會受以下因素的影響：

(a)紡織原料紗線所具有的不同特性，影響到該紗線在紗線感應器中感應 值的變化范圍；

(b)紗線感應器的元器件，尤其是光/電轉換部件，存在無法消除的個體差 異，所以紗線感應器個體之間，存在能夠影響最終感應值的差異；

(c)由于紡織機器本身具有的個體特性差異，以及運行時人為設置的運行 參數差異，造成了紗線的速度、張力、振動幅度等狀態的差異，以上紗線差異 將直接影響到紗線感應器中感應值的變化；

(d)紡織機器所在的環境差異，也對感應器的感應值存在不可忽略的影響。

由于上述(a)、(b)、(c)、(d)四種差異的存在，同時作用于工作中的紗線 感應器，造成了感應值在實際生產以前變得不可預測。在實際生產中，需要一 種調節靈敏度的方法，確保在該靈敏度條件下，監控裝置計算得到的紗線運動 狀態與紗線實際運動狀態一致。目前已知的方法，是在紗線感應器上(或是監 控裝置端)添加一個可調節靈敏度的裝置或選項，由機器操作人員根據實際情 況自行判斷調節。該方法的缺陷在于：

(I)在實際的生產過程中，一臺紡織機器所需的原料紗線有十幾根甚至幾 十根，每根紗線對應的感應器靈敏度都需要調節，增加了機器操作人員的工作 量；

(II)由于需要操作人員的判斷和操作，所以引入了人工干預的環節，同時 也引入了人為設置不當導致錯誤的幾率；

(III)還需要在操作人員上崗前事先對其進行必要的培訓，使之了解靈敏度 的評估和調節方法。

以上三點缺陷，增加了生產過程中的復雜度、出錯概率、不可控因素、時間 和成本。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種監控紗線運動狀態的裝置及監控方 法，其目的是讓監控裝置根據紗線感應器采集的數據，自動計算出與被監測紗 線相匹配的靈敏度，做到操作簡便、降低出錯概率、節省時間及生產成本，提 高產品質量。

本發明所采用的技術方案是：監控紗線運動狀態的裝置，其特征在于該裝 置與紡織機器電連接，用于監控紗線的運動狀態；監控裝置包括控制器，控制 器通過數據總線接口連接存儲器，存儲器可以是外部存儲器，也可以集成在控 制器內部，以及通過數據線接口連接顯示驅動器，顯示驅動器又與顯示模塊連 接；所述控制器經串口總線與接在紡織機器輸入端的一組紗線感應器相連接； 所述紡織機器通過脈沖信號線和零位信號線將機器的運行狀態傳輸給控制器， 而控制器通過開關器件將停車信號作用于紡織機器；控制器還接有可鍵盤操作 的銨鍵。

本發明監控紗線運動狀態的方法包括以下步驟：

1)學習步驟，學習步驟必須經歷至少一個合格的織物周期，在該織物周期 內，監控裝置通過紗線感應器收集紗線感應數據和紡織機器運行狀態信息，并 寫入存儲器中；

2)當所有必需的數據都收集完畢后，由控制器分析保存在存儲器中的紗線 數據，計算出與該紗線數據匹配的靈敏度，連同學習周期內紗線的運動狀態， 再保存到存儲器中；

3)監控裝置自動切換到檢測步驟；

4)監控裝置將生產過程中當前時刻的紗線感應數據與步驟2)計算出的靈 敏度結合，分析出當前紗線的運動狀態，并與保存在存儲器中的對應位置紗線 狀態比較，當二者的狀態存在偏差，且超過報警界限的時候，通過開關器件控 制紡織機器停機，并將相關錯誤信息輸出到顯示模塊。