[發明專利]裝配力矩傳感器用自動對中調試設備及方法

無效

• 申請號: 200910096880.6
• 申請日: 2009-03-19
• 公開（公告）號: CN101520352A
• 公開（公告）日: 2009-09-02
• 發明（設計）人: 田旭輝;胡永林;斯祖興;張寶義;張玲婭
• 申請（專利權）人: 杭州世寶汽車方向機有限公司
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00;G05B15/02
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 江助菊

技術領域

本發明屬于生產汽車配件用調試設備，具體涉及一種采用力矩傳感器裝配EPS總成時所使用的自動對中調試設備及方法。

背景技術

汽車在直線行駛時，轉向盤應居于中間位置，即從此位置向左或向右轉動轉向盤時所達到的最大轉動角度應相同。

力矩傳感器的作用是：在轉向時測量駕駛員作用到轉向盤上的力矩大小與方向，并將測量所得到的電信號傳送給控制器。接下來控制器將根據此信號和車速等信號確定相應地助力大小，并發出相應的指令。

因為向左或向右轉動轉向盤時，要求轉向助力矩是以轉向盤中間位置為中心保持助力特性左右對稱。這樣一來將力矩傳感器精確地對準中間位置后，再進行固定成為很重要的工作。

目前采用DFL-04型力矩傳感器裝配電動助力轉向系統(簡稱EPS：Electric?Power?Steering?System)總成時，調試力矩傳感器對中的方法是：向力矩傳感器提供大小為DC+5V的直流電壓，同時用電壓表監測，然后再用手工調整傳感器位置，控制主路輸出電壓在V＝2.5(±0.03)V范圍，最后再到綜合性能試驗臺做四遍檢測(90°*4＝360°)。這種以手工作業為主的調試方法不僅工作效率低，而且不能含蓋360°中所有點，所以對中結果的可信度不夠，而且產品對中一致性也難以控制。

發明內容

針對現有技術中存在的以上缺陷，本發明提供了一種生產效率高、能夠精確對中，而且容易控制對中一致性的裝配力矩傳感器用自動對中調試設備。

本發明的技術方案如下：一種裝配力矩傳感器用自動對中調試設備，包括工作臺和控制柜，控制柜內設置有計算機和控制中心；工作臺上設置有伺服電機、減速器、聯軸節、氣缸、夾具、EPS總成；EPS總成包括力矩傳感器；所述的計算機內設置有信號處理模塊，控制中心內設置有伺服執行模塊、氣動執行模塊、控制輸入輸出模塊：

所述的信號處理模塊與控制輸入輸出模塊相連，用于對外部信號的采集、運算；

所述的控制輸入輸出模塊用于計算機與控制中心之間的雙向信號轉接及變換處理，并將處理后數據輸出給伺服執行模塊和氣動執行模塊；

所述的伺服執行模塊用于接受計算機指令后輸出修調指令；

所述的氣動執行模塊用于接受計算機指令后控制松開或夾緊氣缸的動作。

本發明的力矩傳感器自動對中調試設備調試方法如下：第一步，將力矩傳感器初步對位裝配到EPS總成上；同時安裝傳感器固定螺絲，但不緊固固定螺絲，用氣缸壓緊力矩傳感器；第二步，計算機向EPS總成提供仿真工作信號，同時對EPS總成輸入對中工作電壓；此時EPS總成工作在助力狀態下，傳感器輸出對中狀態的動態電壓；第三步，動態電壓與設定的上下限電壓范圍比較后輸出修調指令；第四步，伺服執行模塊接到修調指令后，驅動伺服電機，經減速機連接力矩傳感器微調，一直持續到調出傳感器的對中位置為止。

本發明的力矩傳感器自動對中調試設備調試方法如下：修調結束后，緊固傳感器固定螺絲，松開壓緊氣缸。

本發明具有以下優點：

(1)被測EPS總成是在動態下實現對中調試，調試工作可實現時實進行360°檢測，因而檢測工作的結果可信度高。

(2)計算機可對檢測過程實現全程采樣、計算，并在計算機界面上顯示調試結果，使之更為直觀簡便和容易控制產品對中的一致性，這既提高了生產效率，同時也提高了綜合性能試驗臺的利用率。

(3)使用本發明提供的對中調試方法，調試結果所產生的偏差可減小到±0.01V。而用手工直接緊固螺絲的方法所產生的偏差，與上述方法比較至少要大一個數量級。

(4)受計算機控制的對中執行伺服電機及夾具，可實現自動/手動任選，有利于操作。

附圖說明

圖1為本發明實施例的結構示意圖；

圖2為本發明實施例中的工作模塊原理圖；

圖3為本發明實施例的處理流程框圖；

圖4為本發明實施例的對中波形示意圖之一；

圖5為本發明實施例的對中波形示意圖之二。

具體實施方式