[發明專利]用于模塊化機器人的旋轉模塊有效
| 申請號： | 200910096517.4 | 申請日： | 2009-03-05 |
| 公開（公告）號： | CN101486189A | 公開（公告）日： | 2009-07-22 |
| 發明（設計）人： | 張厚祥;陳勝勇;李勇;方銀鋒 | 申請（專利權）人： | 浙江工業大學 |
| 主分類號： | B25J13/00 | 分類號： | B25J13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州天正專利事務所有限公司 | 代理人： | 王 兵;王利強 |
| 地址： | 310014*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 模塊化 機器人 旋轉 模塊 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于模塊化機器人的旋轉模塊，其特征在于：所述旋轉模塊包括左連接板、右連接板、上底板、下底板、舵機和旋轉連接盤，所述舵機的上部安裝在上舵機卡座上，所述上舵機卡座左側與左連接板連接，所述上舵機卡座右側與右連接板連接，所述舵機的中部安裝在下舵機卡座上，所述下舵機卡座的左側與左連接板連接，所述下舵機卡座的右側與右連接板連接，所述上底板的左側與左連接板連接，所述上底板的右側與右連接板連接，所述下底板的左側與左連接板連接，所述下底板的右側與右連接板連接；所述舵機的轉軸與主動齒輪連接，所述主動齒輪與被動齒輪嚙合，所述被動齒輪的主軸穿過所述上底板，所述旋轉連接盤安裝在所述主軸上，所述旋轉連接盤和下底板設有與拼裝模塊配合的安裝孔。
2.如權利要求1所述的用于模塊化機器人的旋轉模塊，其特征在于：所述的左連接板和右連接板設有與拼裝模塊配合的安裝孔。
3.如權利要求1或2所述的用于模塊化機器人的旋轉模塊，其特征在于：所述上舵機卡座上開有圓孔，所述被動齒輪位于所述圓孔內。?
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