[發(fā)明專利]可消除齒隙的圓柱齒-非圓齒輪傳動系分插機構

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910096417.1
• 申請日: 2009-03-02
• 公開（公告）號: CN101502206A
• 公開（公告）日: 2009-08-12
• 發(fā)明（設計）人: 趙勻;俞高紅
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 林懷禹

1.一種可消除齒隙的圓柱齒-非圓齒輪傳動系分插機構，包括在中心軸(1)兩端分別安裝結構相同的的左、右傳動箱體，裝在左、右傳動箱體上、下的栽植臂；其特征在于：右傳動箱體(3)內的結構如下：空套在中心軸(1)右端上的右中心圓柱齒輪(4)通過牙嵌式右法蘭(2)與機架固定聯(lián)接，在右中心圓柱齒輪(4)的兩側，對稱依次安裝固定在上、下右中間軸(12)上的上、下右中間圓柱齒輪(5)及上、下右中間非圓齒輪(11)和固定在上、下右行星軸(8)上的上、下右行星非圓齒輪(9)，上、下右行星軸(8)伸出右傳動箱體(3)外的一端固定有上、下右栽植臂(10)；從側面看，上右中間軸(12)、上右行星軸(8)與中心軸(1)右端軸心連線和下右中間軸(12)、下右行星軸(8)與中心軸(1)右端軸心連線構成以中心軸(1)右端對頂?shù)膬蓚€全等三角形布置；右中心圓柱齒輪(4)與上、下右中間圓柱齒輪(5)嚙合，上、下右中間非圓齒輪(11)與上、下右行星非圓齒輪(9)嚙合。

2、根據(jù)權利要求1所述的一種可消除齒隙的圓柱齒-非圓齒輪傳動系分插機構，其特征在于：所述的上、下右中間軸(12)的兩端通過上、下右中間軸承(13)活動支撐在右傳動箱體(3)的座孔內，傳動箱體(3)上沿上、下右中間軸(12)孔徑向設置與上、下右中間軸承(13)外圈接觸的右調節(jié)螺釘(6)，上、下右中間軸承(13)的外圈與其座孔間有間隙δ，以調整上、下右中間軸(12)和右中心軸(1)、上、下右行星軸(8)間的中心距，從而達到消除上、下右中間圓柱齒輪(5)和右中心圓柱齒輪(4)及上、下右中間非圓齒輪(11)和上、下右行星非圓齒輪(9)間的齒側間隙的目的。

3、根據(jù)權利要求1所述的一種可消除齒隙的圓柱齒-非圓齒輪傳動系分插機構，其特征在于：所述的上、下右中間軸(12)的兩端通過上、下右中間軸承(13)活動支撐在右傳動箱體(3)的座孔內，上、下右中間軸承(13)與其座孔間有間隙δ，上、下右中間軸承(13)座孔內的一側裝有沿徑向緊靠右中間軸承(13)外圈的右彈簧片(14)，以調整上、下右中間軸(12)和右中心軸(1)、上、下右行星軸(8)間的中心距，從而達到消除上、下右中間圓柱齒輪(5)和右中心圓柱齒輪(4)及上、下右中間非圓齒輪(11)和上、下右行星非圓齒輪(9)間的齒側間隙的目的。