[發明專利]共軛凸輪式的插秧機強制推秧方法及栽植臂

無效

• 申請號: 200910095939.X
• 申請日: 2009-02-23
• 公開（公告）號: CN101485250A
• 公開（公告）日: 2009-07-22
• 發明（設計）人: 陳建能;胡連軍;趙雄;趙勻
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C19/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本發明涉及水稻插秧機，具體涉及一種水稻插秧機行星輪系式分插機構的推秧方法的栽植臂。

背景技術

栽植臂和推秧裝置的作用是將插秧機秧箱上的毯狀秧苗撕開并將其推入田中的裝置。目前，在國內外市場上出售的插秧機機行星輪系式分插機構栽植臂結構形式及其推秧裝置傳動原理一致，栽植臂與行星輪做取秧動作，栽植臂內的推秧裝置做相對于栽植臂的直線往復運動：由平面凸輪、撥叉、推秧桿和彈簧共同完成推秧動作，其結構形式簡單，但不能適應不同的轉速，特別是作業速度變化較大時，往往出現推秧結束時間提前或滯后，這是由于推秧的開始時間決定于凸輪的廓線，而推秧時間的長短則決定于彈簧的剛度。當插秧速度太慢時，推秧提前，反之推秧滯后，這都造成秧苗的直立度差，影響秧苗的返青。而一般情況不會更換彈簧，因此插秧機只能在一定的速度范圍內作業，對速度的適應能力差。

發明內容

本發明的目的是提供一種共軛凸輪式的插秧機強制推秧方法的栽植臂，該機構能滿足插秧機的插秧要求，并能適應插秧機在任何轉速下的作業。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

一.共軛凸輪式的插秧機強制推秧方法

采用齒輪機構和共軛凸輪機構，將栽植臂驅動軸和主動圓柱齒輪的相對旋轉運動轉變成推秧桿的規律性直線往復運動。

二.共軛凸輪式的插秧機強制推秧方法的栽植臂

本發明的栽植臂驅動軸即為分插機構行星輪軸，其上活套有主動圓柱齒輪，從動圓柱齒輪和共軛凸輪都裝在從動軸上，主動圓柱齒輪伸出栽植臂殼體外與分插機構行星架相牙嵌，與分插機構行星架沒有相對轉動，栽植臂殼體固結在栽植臂驅動軸上；共軛凸輪、叉形擺桿和固定在叉形擺桿上的兩個滾子組成共軛凸輪機構；叉形擺桿為共軛凸輪機構從動件，固定在栽植臂殼體上的一鉸鏈點，一端通過兩個滾子與共軛凸輪的主凸輪和副凸輪相接觸，另一端通過一長槽與推秧桿接觸，推秧桿做直線往復運動，將秧針上秧苗推入田中。

所述的共軛凸輪由主凸輪和副凸輪組成，分別通過與各自的滾子接觸，控制推秧桿的推秧、縮回和停止動作。

所述的叉形擺桿的放大系數為1.5～2.5倍，即鉸鏈點中心到叉形擺桿和推秧桿的接觸點距離與鉸鏈點中心到兩個滾子中心的距離之比。

所述的主動圓柱齒輪和從動圓柱齒輪的傳動比為1∶1

本發明具有的有益效果是：該機構能滿足插秧機的插秧要求，并能適應插秧機在任何轉速下的作業。

附圖說明

圖1是本發明的結構原理示意圖。

圖2是圖1在A-A處的剖視圖。

附圖中：1、栽植臂驅動軸，2、主動圓柱齒輪，3、栽植臂殼體，4、從動軸，5、共軛凸輪，6、從動圓柱齒輪，7、分插機構行星架，8、副凸輪，9、主凸輪，10、滾子，11、鉸鏈點，12、叉形擺桿，13、推秧桿，14、秧針。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

如圖1、圖2所示，本發明的栽植臂驅動軸1即為分插機構行星輪軸，其上活套有主動圓柱齒輪2，從動圓柱齒輪6和共軛凸輪5都裝在從動軸4上，主動圓柱齒輪2伸出栽植臂殼體3外與分插機構行星架7相牙嵌，與行星架沒有相對轉動，栽植臂殼體3固結在栽植臂驅動軸1上。共軛凸輪5、叉形擺桿12和固定在叉形擺桿上的兩個滾子10組成共軛凸輪機構。叉形擺桿12為共軛凸輪機構從動件，固定在栽植臂殼體3上的一鉸鏈點11，一端通過兩個滾子10與共軛凸輪5的主凸輪9和副凸輪8相接觸，另一端通過一長槽與推秧桿13接觸。

共軛凸輪5由主凸輪9和副凸輪8組成，分別通過與兩個滾子10接觸，控制推秧桿13的推秧、縮回和停止動作。叉形擺桿12的放大系數為1.5～2.5倍，即鉸鏈點11中心到叉形擺桿12和推秧桿13的接觸點距離與鉸鏈點11中心到兩個滾子10中心的距離之比。主動圓柱齒輪2和從動圓柱齒輪6的傳動比為1∶1。

本發明的工作原理如下：

如圖1所示，本發明工作時，栽植臂殼體3與栽植臂驅動軸1一起做取秧動作。主動圓柱齒輪2相對栽植臂驅動軸1轉動，通過主動圓柱齒輪2和從動圓柱齒輪6相嚙合，使得與從動圓柱齒輪6共軸的共軛凸輪5轉動，通過兩個滾子10與共軛凸輪5的主凸輪9和副凸輪8相接觸的從動件叉形擺桿12擺動，叉形擺桿12的另一端上有一長槽，該長槽與推秧桿13上的銷子接觸，隨著叉形擺桿12的擺動，推秧桿13做直線往復運動，將秧針14上秧苗推入田中。