[發明專利]使用流體驅動的單活塞缸光滑壁面爬行裝置

無效

• 申請號: 200910095868.3
• 申請日: 2009-02-16
• 公開（公告）號: CN101486186A
• 公開（公告）日: 2009-07-22
• 發明（設計）人: 顧大強;劉季霖;童章謙;付婧媛;林顯克;鄒俊
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 林懷禹

1.一種使用流體驅動的單活塞缸光滑壁面爬行裝置，其特征在于：第一、第二真空吸盤(2、7)分別通過第一、第二真空吸盤轉軸(3、7)與第一T形長連桿(4)的橫杠兩端各自的軸孔相連，第三、第四真空吸盤(21、16)分別通過第三、第四真空吸盤轉軸(20、17)與第二T形長連桿(19)的橫杠兩端各自的軸孔相連；第一T形長連桿(4)的豎杠的末端的孔用第一轉軸(8)與第一一字形短連桿(9)一端的軸孔相連，第一一字形短連桿(9)另一端的軸孔用第二轉軸(10)與方形滑塊(12)一端的軸孔相連，第二T形長連桿(19)的豎杠的末端的孔用第三轉軸(15)與第二一字形短連桿(14)一端的軸孔相連，第二一字形短連桿(14)另一端的軸孔用第四轉軸(13)與方形滑塊(12)另一端的軸孔相連；第一T形長連桿(4)橫杠與豎杠相聯處的軸孔通過第五轉軸(5)與固定底板(1)一端的軸孔相連，第二T形長連桿(19)橫杠與豎杠相聯處的軸孔通過第六轉軸(18)與固定底板(1)另一端的軸孔相連；方形滑塊(12)與固定底板滑槽(11)相配合，活塞缸(25)外壁與固定底板(1)固聯，方形滑塊(12)的中心與活塞(23)的活塞桿相連，整個裝置沿活塞缸(25)的中軸線呈軸對稱分布，各軸孔均能繞各自的轉軸轉動。