[發明專利]攝動制導與迭代制導的快速轉換方法有效
| 申請號： | 200910093741.8 | 申請日： | 2009-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN101694364A | 公開（公告）日： | 2010-04-14 |
| 發明（設計）人： | 呂新廣;鞏慶海;劉茜筠;曹潔;宋征宇;肖利紅;李新明;馮昊;李海;葉松 | 申請（專利權）人： | 北京航天自動控制研究所 |
| 主分類號： | F42B15/01 | 分類號： | F42B15/01 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 安麗 |
| 地址： | 100854 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 攝動 制導 快速 轉換 方法 | ||
【權利要求書】：
1.攝動制導與迭代制導的快速轉換方法，其特征在于步驟如下：
(1)在進入迭代制導后的第一個周期t0時刻，根據地面理論彈道確定攝動制導輸出的程序角?并同時計算迭代制導輸出的程序角?
(2)根據所述的攝動制導輸出的程序角?和迭代制導輸出的程序角?計算需要轉動的程序角?和允許轉動的最大角加速度amax，并確定轉動過程需要的時間Δt；所述的需要轉動的程序角?
所述的允許轉動的最大角加速度amax的計算公式：
其中，Jz1為繞運載火箭法向軸或橫向軸的轉動慣量；
M?z1為運載火箭的最大橫法向控制力矩；
sign()表示取括號內數據的符號；
轉動過程需要的時間Δt的計算公式為：?
(3)根據步驟(2)的結果，計算t～t+Δt時間內的程序角?利用該程序角?進行控制，實現攝動制導與迭代制導的快速轉換；?的計算公式為：
其中，t為當前控制時刻。?
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于北京航天自動控制研究所，未經北京航天自動控制研究所許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/200910093741.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
