[發明專利]混合動力汽車的驅動防滑控制系統及其驅動防滑控制方法

有效

• 申請號: 200910092871.X
• 申請日: 2009-09-09
• 公開（公告）號: CN101659255A
• 公開（公告）日: 2010-03-03
• 發明（設計）人: 廖承林;李守波;王麗芳;陳上樓
• 申請（專利權）人: 中國科學院電工研究所
• 主分類號: B60W10/18
• 分類號: B60W10/18;B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00;B60W30/18
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司
• 代理人: 關 玲;賈玉忠

1.一種用于混合動力汽車的驅動防滑控制系統，其特征在于，所述驅動防滑控制系統 包括輪速傳感器(31)、制動控制器(32)、電子節氣門(33)、電機控制器(34)和整車控 制器(35)；輪速傳感器(31)連接至制動控制器(32)，向制動控制器(32)發送輪速信號； 整車控制器(35)連接至制動控制器(32)，向制動控制器(32)發送節氣門開度參考值信 號和電機轉矩參考值信號；制動控制器(32)與電子節氣門(33)連接，向電子節氣門(33) 發送節氣門開度命令值信號，控制電子節氣門(33)的開度；制動控制器(32)與電機控制 器(34)相連接，向電機控制器(34)發送電機轉矩命令值，控制電機轉矩的大小。

2.一種采用權利要求1所述的驅動防滑控制系統的驅動防滑控制方法，其特征在于，所 述制動控制器(32)從所述整車控制器(35)接收節氣門開度參考值信號和電機轉矩參考值 信號，并根據所述輪速傳感器(31)測得的各個車輪的轉速判斷驅動輪是否出現滑轉現象， 當檢測到驅動輪發生滑轉時，根據驅動輪的滑轉率，確定節氣門開度命令值和電機轉矩命令 值，并將節氣門開度命令值和電機轉矩命令值分別發送至所述電子節氣門(33)和電機控制 器(34)，協調控制發動機的電子節氣門(33)的開度和電機驅制動轉矩大小，以使驅動輪 的滑轉率在最優值附近變化。

3.根據權利要求2所述的驅動防滑控制方法，其特征在于所述驅動防滑控制方法包含 以下步驟：

第一步：計算驅動輪的滑轉率；

第二步：判定驅動輪是否發生滑轉；

第三步：若驅動輪發生滑轉，確定電機轉矩命令值Tm_cmd和節氣門開度命令值。

4.根據權利要求3所述的驅動防滑控制方法，其特征在于在所述第二步中，驅動輪滑 轉的判定條件為滿足下述(1)或(2)：

(1)s＞A1；A1為門限值；

A2為門限值，B2為門限值，s為滑轉率，ω為驅動輪的轉速。

5.根據權利要求3所述的驅動防滑控制方法，其特征在于在所述的第三步中電機轉矩 命令值Ym_cmd的確定方法為：

Tm_cmd＝PID(s_d-s)，

式中：s是滑轉率，s_d是目標滑轉率。

6.根據權利要求3所述的驅動防滑控制方法，其特征在于所述第三步中節氣門開度命 令值的確定方法為：首先節氣門開度迅速下降至某一值，此后進入邏輯門限控制的節氣門開 度增減狀態；從節氣門開度增加狀態跳轉至節氣門開度減小狀態的條件為：電機轉矩命令值 為制動轉矩，且電機轉矩命令值Tm_cmd＞C1并且s＞D1，其中C1、D1為門限值；從所述 節氣門開度減小狀態跳轉至節氣門增大狀態的條件為：電機轉矩命令值為驅動轉矩，且電機 轉矩命令值Tm_cmd＞C2并且s＜D2，其中C2、D2為門限值。