[發明專利]汽車制動防抱死和制動能量回饋集成控制硬件在環試驗臺

無效

• 申請號: 200910088930.6
• 申請日: 2009-07-14
• 公開（公告）號: CN101603880A
• 公開（公告）日: 2009-12-16
• 發明（設計）人: 張俊智;陳鑫;張鵬君;陸欣
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司
• 代理人: 徐 寧;關 暢

1、一種汽車制動防抱死和制動能量回饋集成控制硬件在環試驗臺，其特征在于：它包括：

一前制動氣路，其包括通過管路依次串接的一氣源、一儲氣筒和一前制動回饋調節閥，所述前制動回饋調節閥的出氣端通過一三通閥連接兩串聯氣路，該兩串聯氣路分別由前ABS電磁閥、前制動氣室和前制動器構成；

一后制動氣路，其包括通過管路依次串接的所述氣源、儲氣筒和一后制動回饋調節閥，所述后制動回饋調節閥的出氣端通過一三通閥連接兩串聯氣路，該兩串聯氣路分別由后ABS電磁閥、后制動氣室和后制動器構成；

一制動控制單元包括：

八壓力傳感器，分別設置在前、后制動回饋調節閥的出氣端和進氣端，以及前、后制動氣室的出氣端；

四輪速傳感器，用于接收仿真車輛的輪速；

一主機，其用于接收外界輸入的不同制動指令并顯示仿真車輛運動狀態；

一Autobox，其通過網線連接所述主機；

一數據采集及信號發射系統，其通過電線連接所述Autobox，且其輸入端連接各所述壓力傳感器的輸出端和雙腔制動閥的踏板，輸出端連接所述前、后制動回饋調節閥的電控端；

一電子控制單元，其通過電線連接所述數據采集及信號發射系統，且其輸入端連接所述輪速傳感器的輸出端和所述前、后ABS電磁閥的電控端；

一臺架，其用于固定所述前、后制動氣路和制動控制單元中各器件。

2、如權利要求1所述的汽車制動防抱死和制動能量回饋集成控制硬件在環試驗臺，其特征在于：它還包括一雙腔制動閥，其下腔與所述儲氣筒的前腔通過管路連接，且所述腔制動閥的上腔與所述儲氣筒的后腔通過管路連接。

3、如權利要求1所述的汽車制動防抱死和制動能量回饋集成控制硬件在環試驗臺，其特征在于：它還包括一電控調壓閥和一繼動閥，且所述電控調壓閥的出氣端通過管路連接所述繼動閥的進氣端，所述電控調壓閥的進氣端、繼動閥的出氣端分別通過管路連接所述儲氣筒的前腔、儲氣筒的后腔。

4、如權利要求1或2或3所述的汽車制動防抱死和制動能量回饋集成控制硬件在環試驗臺，其特征在于：所述主機包括：

一車輛動力學模型，其用于仿真車輛運動，其根據仿真車輛車身重量、車身重心和運動狀態，計算出仿真輪胎與地面之間的載荷，并將仿真車輛輪速通過所述數據采集及信號發射系統輸送給輪速傳感器；

一電機模型，其用于仿真車輛上的電機；

一蓄電池模型，其用于仿真車輛上的蓄電池；

一傳動系模型，其用于仿真車身機械結構的影響；

一駕駛員模型，其向所述電控調壓閥發送開、閉控制指令；

一整車控制器模型，其根據所述數據采集及信號發射系統采集到的雙腔制動閥的踏板位移信息，以確定制動力矩需求值，同時依據所述電機模型的最大轉矩特性限制和蓄電池模型的最大充電電流限制，以確定最大制動回饋力矩；

一制動控制器模型，其接收所述整車控制器模型輸送的制動力矩需求值和最大制動回饋力矩，并通過所述數據采集及信號發射系統輸出控制所述前、后制動回饋調節閥的開、閉指令，同時通過所述傳動系模型向所述車輛動力學模型輸送電機實際的回饋力矩值；

一制動器模型，其根據所述壓力傳感器采集到的前、后制動氣室的氣壓變化，計算出所述前、后制動器的氣壓制動力矩，輸送給所述車輛動力學模型并顯示在所述主機上；

一制動踏板模型，其接收所述駕駛員模型向所述數據采集及信號發射系統發送的電控調壓閥的開、閉控制指令；

一輪胎模型，其用于仿真輪胎的運動，其輸入來自所述車輛動力學模型輸出的輪胎與地面之間的載荷關系和仿真車輛輪速，計算輸送給所述車輛動力學模型的地面作用于輪胎的縱向力和橫向力。