[發(fā)明專利]基于廣域測量類噪聲信號的電力系統(tǒng)節(jié)點間相位關系辨識方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200910088226.0 | 申請日: | 2009-07-13 |
| 公開(公告)號: | CN101609480A | 公開(公告)日: | 2009-12-23 |
| 發(fā)明(設計)人: | 陸超;吳超;韓英鐸 | 申請(專利權)人: | 清華大學 |
| 主分類號: | G06F17/50 | 分類號: | G06F17/50;H02J3/00 |
| 代理公司: | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 | 代理人: | 朱 琨 |
| 地址: | 100084北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 廣域 測量 噪聲 信號 電力系統(tǒng) 節(jié)點 相位 關系 辨識 方法 | ||
技術領域
本技術方案涉及基于廣域測量類噪聲信號的電力系統(tǒng)內節(jié)點間相位關系辨識方法,屬于電力系統(tǒng)穩(wěn)定分析技術領域。
背景技術
隨著大型機組快速勵磁系統(tǒng)的采用、電力系統(tǒng)規(guī)模的不斷擴大、互聯,低頻振蕩問題日益突出,嚴重威脅著電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行。節(jié)點間相位關系是表征系統(tǒng)低頻振蕩特性的重要參數,正確分析振蕩模式下各節(jié)點的相位關系,有助于實現同調機組分群,進而在發(fā)生振蕩失步時快速解列系統(tǒng),提高互聯電力系統(tǒng)的安全可靠性。
特征值分析法是研究低頻振蕩問題的最基本方法,該方法是在某一穩(wěn)定運行點對系統(tǒng)模型進行線性化處理,計算系統(tǒng)狀態(tài)矩陣特征值及特征向量,實現對低頻振蕩模式下各節(jié)點相位關系的分析。但該方法一般基于離線獲得的元件參數建立系統(tǒng)模型,分析結果嚴重依賴于參數的準確性,難以反映電力系統(tǒng)實際的動態(tài)穩(wěn)定性水平。
廣域測量系統(tǒng)的出現為大規(guī)模互聯電力系統(tǒng)的監(jiān)測、分析和控制提供了新的手段,可以在同一參考時間框架下捕捉到系統(tǒng)內各地點的實時穩(wěn)態(tài)、動態(tài)信息。目前,一般基于實測的系統(tǒng)內某種擾動后的一定幅度的振蕩過程數據進行地盤振蕩特性分析,如廣泛采用的Prony方法。實踐證明,采用該思路可以較準確地分析得到低頻振蕩模式下節(jié)點間相位關系。但是,這類方法一般只能在電力系統(tǒng)發(fā)生較明顯振蕩時使用,不能在系統(tǒng)正常運行狀態(tài)下評估系統(tǒng)特性,因此應用范圍有限。
觀察多個電網不同時間段廣域測量系統(tǒng)實測數據發(fā)現,電力系統(tǒng)在日常運行過程中,即使是正常運行狀態(tài),由于時刻存在負荷投切等隨機性質的小擾動,系統(tǒng)內各信號均存在類似噪聲信號的小幅波動。這鐘類噪聲信號幾乎時刻存在,可以及時、準確反映當前系統(tǒng)的運行特性,同時易于采集。現階段已有基于類噪聲信號的低頻振蕩特性研究,但工作主要集中在對振蕩模式頻率、阻尼比參數的估計。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種基于廣域測量類噪聲信號的低頻振蕩模式下節(jié)點間相位關系辨識方法,以實現在電網正常運行狀態(tài)下的系統(tǒng)特性分析。
基于廣域測量類噪聲信號的電力系統(tǒng)節(jié)點間相位關系辨識方法,其特征在于,是一種通過時間序列預測分析類方法處理類噪聲信號,以辨識低頻振蕩模式下節(jié)點間相位關系的一種計算機處理方法,在計算機中依次按以下步驟實現:
步驟(1):計算機初始化:
在所述計算機中建立以下模塊:
電力系統(tǒng)仿真模塊,至少含有發(fā)電機、負荷、變壓器三種節(jié)點類型,
基于時間序列預測分析方法的類噪聲信號的自回歸滑動平均ARMA模型法建模模塊,求解各節(jié)點類噪聲信號對應ARMA模型的自回歸AR部分和滑動平均MA部分參數,
低頻振蕩模式下節(jié)點間相位關系辨識模塊,基于所述各節(jié)點類噪聲信號對應ARMA模型AR部分和MA部分參數,計算各節(jié)點系統(tǒng)響應信號對應ARMA模型的Green函數系數,進而計算低頻振蕩模式下各節(jié)點之間的相位關系;
步驟(2):向所述仿真電力系統(tǒng)中負荷處注入小幅隨機擾動時序信號{at},at是所述小幅隨機擾動信號在t時刻的元素,采集所述各節(jié)點的系統(tǒng)響應類噪聲信號{xt},其中t=1,2…N,N為所述系統(tǒng)響應時序信號{xt}的數據個數;
步驟(3):建立所述類噪聲信號的自回歸滑動平均ARMA模型:
步驟(3.1):按下式計算平穩(wěn)零均值時序信號{xtcp0}:
xtcp0為所述時序{xtcp0}在t時刻的元素,
步驟(3.2):按下式建立所述平穩(wěn)零均值時序信號{xtcp0}的ARMA模型:
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