[發明專利]一種飛行器防冰除冰裝置無效
| 申請號: | 200910088104.1 | 申請日: | 2009-07-02 |
| 公開(公告)號: | CN101590914A | 公開(公告)日: | 2009-12-02 |
| 發明(設計)人: | 宋星;安樂;魏博;余亮;何景武 | 申請(專利權)人: | 北京航空航天大學 |
| 主分類號: | B64D15/12 | 分類號: | B64D15/12;G05B19/042 |
| 代理公司: | 北京永創新實專利事務所 | 代理人: | 周長琪 |
| 地址: | 100083*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 飛行器 除冰 裝置 | ||
1、一種飛行器防冰除冰裝置,其特征在于:包括結冰檢測單元、數據處理單元、接口電路和電加熱單元;
所述的結冰檢測單元用來檢測冰層厚度信息,并以電壓或電流或頻率的形式輸出給數據處理單元,數據處理單元對該電壓或電流或頻率信號進行處理后得到結冰層的外形,同時輸出除冰控制信號,然后該除冰控制信號通過接口電路轉換成工作電流,工作電流進入電加熱單元進行除冰;
所述的結冰檢測單元包括若干個諧振式結冰傳感器或電容式結冰傳感器或光反射式結冰傳感器或電導式結冰傳感器;
所述的數據處理單元采用DSP處理器或FPGA處理器或單片機或ARM處理器;
所述的電加熱單元包括若干個電熱絲、電熱膜或電加熱纖維。
2、根據權利要求1所述的一種飛行器防冰除冰裝置,其特征在于:諧振式結冰傳感器分布在飛行器需要防冰、除冰的位置;根據諧振式結冰傳感器分布位置的不同將諧振式結冰傳感器分為k組,數據處理單元與諧振式結冰傳感器連接,諧振式結冰傳感器輸出的諧振頻率fxi傳送給數據處理單元。
3、根據權利要求1所述的一種飛行器防冰除冰裝置,其特征在于:數據處理單元將第i個諧振式結冰傳感器輸出的諧振頻率fxi與其固有頻率f0i求差,得到諧振頻率偏移量Δfi,所述的諧振頻率偏移量Δfi與冰層厚度是單調遞增的,然后將得到的k組諧振頻率偏移量Δfi分別采用二次曲線擬合算法得到結冰層的外形,通過冰層厚度分布和外形特征選擇加熱策略。
4、根據權利要求2或3所述的一種飛行器防冰除冰裝置,其特征在于:所述的諧振式結冰傳感器輸出的諧振頻率fxi為:
其中,i為諧振式結冰傳感器的編號,i=1,2,…,n,kxi是第i個諧振式結冰傳感器結冰后諧振梁的等效剛度,mxi是第i個諧振式結冰傳感器結冰后諧振梁的等效質量;
所述的諧振式結冰傳感器的固有頻率f0i為:
其中,k0i是第i個諧振式結冰傳感器無冰時諧振梁的等效剛度,m0i是第i個諧振式結冰傳感器無冰時諧振梁的等效質量;
所述的諧振式結冰傳感器的諧振頻率偏移量Δfi由:
得到。
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