[發明專利]一種分布式農機作業輔助直線跟蹤控制系統

有效

• 申請號: 200910087487.0
• 申請日: 2009-06-23
• 公開（公告）號: CN101592957A
• 公開（公告）日: 2009-12-02
• 發明（設計）人: 趙春江;孟志軍;付衛強;徐飛軍;陳立平
• 申請（專利權）人: 北京市農林科學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01C21/34;G01P3/487
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司
• 代理人: 胡小永

1.一種分布式農機作業輔助直線跟蹤控制系統，其特征在于， 該系統包括：

GPS接收機，用于接收農機當前作業位置坐標信息；

控制終端，根據所述位置坐標，計算農機與當前田間作業跟蹤目 標之間的偏航距，并將所述偏航距信息傳送給導航指示控制器；

導航指示控制器，包括一個雙色發光二極管和若干個單色發光二 極管，根據所述偏航距的大小，控制所述雙色發光二極管和單色發光 二極管的處于不同的發光狀態。

2.如權利要求1所述的分布式農機作業輔助直線跟蹤控制系統， 其特征在于，所述田間作業跟蹤目標為根據農機作業信息生成的一系 列相互平行的線條，所述農機作業信息包括：農機作業地塊多邊形形 狀和農機作業幅寬。

3.如權利要求1所述的分布式農機作業輔助直線跟蹤控制系統， 其特征在于，所述單色二極管分布在所述雙色二極管的左右兩側，且 左右兩側的單色二極管個數相同，

當所述偏航距小于設定偏差閾值時，所述雙色二極管發出綠光、 其他單色二極管不亮，

當農機與當前田間作業跟蹤目標之間的偏航距超過設定偏差閾 值且農機位于導航線左側時，所述雙色二極管發出紅光，同時位于所 述雙色二極管左側的單色二極管亮、右側的單色發光二極管滅；

當農機與當前田間作業跟蹤目標之間的偏航距超過設定偏差閾 值且農機位于導航線右側時，所述雙色二極管發出紅光，同時位于所 述雙色二極管右側的單色二極管亮、左側的單色發光二極管滅。

4.如權利要求3所述的分布式農機作業輔助直線跟蹤控制系統， 其特征在于，所述單色發光二極管的發光個數根據所述偏航距的大小 進行確定，偏航距大時發光的所述單色發光二極管的個數多，偏航距 小時發光的所述單色發光二極管的個數少。

5.如權利要求4所述的分布式農機作業輔助直線跟蹤控制系統， 其特征在于，所述導航指示控制器還包括顯示屏，用于顯示偏轉方向 和偏航距。

6.如權利要求5所述的分布式農機作業輔助直線跟蹤控制系統， 其特征在于，所述雙色發光二極管和單色發光二極管布置在弧形顯示 電路板上。

7.如權利要求1所述的分布式農機作業輔助直線跟蹤控制系統， 其特征在于，還包括：

輪速檢測模塊，包括輪速傳感器，用于測量農機的輪速。

8.如權利要求7所述的分布式農機作業輔助直線跟蹤控制系統， 其特征在于，所述輪速傳感器為磁電式霍爾效應傳感器，其包括：

磁鋼，均勻分布于農機輪轂上，用于產生磁場；

霍爾元件，固定于離磁鋼一定距離的固定支架上。

9.如權利要求1至8中任一項所述的分布式農機作業輔助直線 跟蹤控制系統，其特征在于，所述控制終端和所述導航指示控制器通 過CAN總線進行通訊。