[發(fā)明專利]鑄鋼件空間位置的安裝定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910080896.8
• 申請日: 2009-03-27
• 公開（公告）號: CN101525945A
• 公開（公告）日: 2009-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王勝利;鄶國雄;黃遠鋒;于運波;陳龍章;譚神洲;孟祥沖;曾平雨
• 申請（專利權(quán)）人: 中建鋼構(gòu)有限公司
• 主分類號: E04G21/14
• 分類號: E04G21/14
• 代理公司: 北京凱特來知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 鄭立明;孟麗娟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及空間定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種確定大型復(fù)雜鑄鋼件空間 位置的安裝定位方法。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)應(yīng)用鑄鋼件的形式較多，鑄鋼件作為網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)的主要 受力節(jié)點，其形體為空間三維結(jié)構(gòu)，在安裝過程中需要對鑄鋼件在空間的位 置進行定位，測量定位立體的鑄鋼件一般采用X、Y、Z三維坐標點來定位。而 在一些造型新穎、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝難度高的網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)建筑中，常大量使用大 型復(fù)雜的鑄鋼件，這些鑄鋼件一般具有體型大，超重量，多分支的特點。導(dǎo) 致它移位困難，最重的鑄鋼件要使用大型吊車才能使其翻轉(zhuǎn)，造成施工現(xiàn)場 操作的不便，致使對它們在空中的定位也不方便，進而影響了施工安裝的進 度。

現(xiàn)有技術(shù)在空中定位鑄鋼件的方法是通過對鑄鋼件的各端口三維坐標控 制，來實現(xiàn)控制鑄鋼件在空中的位置。一般是使用全站儀對鑄鋼件的各端口 進行坐標測量，為此，要先測得鑄鋼件全部端口的三維坐標，再通過三維坐 標來控制鑄鋼件，測量鑄鋼件端口坐標點可以采用圖1所示的方式，但發(fā)明人 發(fā)現(xiàn)這種測量方法至少存在下述缺點：

(1)鑄鋼件須放置在空曠場地，對施工現(xiàn)場場地條件要求較高；

(2)鑄鋼件體形大，通過三維坐標控制調(diào)整至控制坐標位置速度較慢，效 率低；

(3)鑄鋼件地面調(diào)整至安裝位置后，吊裝至高空時，須進行復(fù)核與調(diào)整， 并且三維坐標均需要調(diào)整，致使施工效率低。

發(fā)明內(nèi)容

基于上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本發(fā)明實施方式提供了一種大型復(fù)雜 鑄鋼件空間位置的定位方法，其目的是針對大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)的鑄鋼件，可以快 速、方便的進行空間定位，實現(xiàn)準確控制鑄鋼件在空中的位置。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明實施方式提供一種鑄鋼件空間位置的安裝定位方法，包括：

進行坐標轉(zhuǎn)換，使所定位的鑄鋼件上的控制坐標與安裝現(xiàn)場控制坐標統(tǒng) 一；

將鑄鋼件在空中的三維坐標分解為二維平面坐標與標高坐標，并通過得 到的二維平面坐標與標高坐標調(diào)整好鑄鋼件安裝狀態(tài)的姿態(tài)；

通過吊裝工具將調(diào)整好的鑄鋼件按安裝狀態(tài)的姿態(tài)吊裝至空中的安裝位 置直接進行安裝。

所述進行坐標轉(zhuǎn)換，使所定位的鑄鋼件上的控制坐標與安裝現(xiàn)場控制坐 標統(tǒng)一具體包括：

將鑄鋼件的市建坐標換算至建筑坐標，使鑄鋼件的市建坐標與建筑坐標 統(tǒng)一以確定鑄鋼件的控制點的控制坐標與安裝現(xiàn)場控制坐標統(tǒng)一。

所述將鑄鋼件在空中的三維坐標分解為二維平面坐標與標高坐標具體包 括：

將鑄鋼件在空中的三維坐標X，Y，Z分解為二維平面坐標X，Y，并在每個 確定的二維平面坐標X，Y上標注其高度為Z。

所述通過得到的二維平面坐標與標高坐標調(diào)整好鑄鋼件安裝狀態(tài)的姿態(tài) 具體包括：

根據(jù)分解后得到的鑄鋼件的二維平面坐標，確定放置該鑄鋼件的支撐 架，將鑄鋼件設(shè)置在支撐架上；

將支撐架各支撐腳的高度調(diào)整至與鑄鋼件上該點的標高坐標相一致，完 成對鑄鋼件安裝狀態(tài)的姿態(tài)調(diào)整。

所述通過吊裝工具將調(diào)整好的鑄鋼件按安裝狀態(tài)的姿態(tài)吊裝至空中的安 裝位置直接進行安裝具體包括：

通過吊裝工具將調(diào)整好的鑄鋼件按安裝狀態(tài)的姿態(tài)吊裝至空中的安裝位 置處，根據(jù)分解后得到的鑄鋼件各安裝點的標高坐標，將所安裝鑄鋼件的安 裝點與其它鋼構(gòu)件相對接；

通過焊接使鑄鋼件與對接的其它鋼構(gòu)件固定連接完成安裝。

所述方法還包括：

在通過吊裝工具將調(diào)整好的鑄鋼件按安裝狀態(tài)的姿態(tài)吊裝至空中的安裝 位置直接進行安裝之前，在吊裝工具將鑄鋼件吊離地面后，根據(jù)分解后得出 的鑄鋼件的二維平面坐標的各標高坐標在空中進行初次調(diào)整，初次調(diào)整后使 鑄鋼件吊裝在空中的姿態(tài)與安裝狀態(tài)的姿態(tài)相一致，再進行后續(xù)吊裝到位安 裝。