[發(fā)明專利]一種計數(shù)分裝裝置和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910078801.9
• 申請日: 2009-03-03
• 公開（公告）號: CN101823580A
• 公開（公告）日: 2010-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 刁飛;張玲
• 申請（專利權(quán)）人: 天津三環(huán)樂喜新材料有限公司;北京中科三環(huán)高技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20;B65B43/50;B65B5/08
• 代理公司: 北京乾誠五洲知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11042
• 代理人: 付曉青;楊玉榮

1.一種計數(shù)分裝裝置，所述計數(shù)分裝裝置包括：

送料器，用于向送料軌道輸送產(chǎn)品；

接料盒，該接料盒為多個且靠近送料軌道用于接收來自送料軌道的產(chǎn)品；

送料軌道，其一端與送料器連接，另一端位于接料盒上方，用于向接料盒輸送待計數(shù)分裝的產(chǎn)品；

傳感器，位于靠近接料盒一側(cè)的送料軌道的上方，用于感測通過送料軌道進入接料盒的產(chǎn)品數(shù)量；

計數(shù)器，其一端與傳感器相連，另一端分別與截止裝置和接料盒轉(zhuǎn)動裝置相連，用于計量進入接料盒的產(chǎn)品數(shù)量并在接料盒中產(chǎn)品數(shù)量達到預(yù)定值后啟動截止裝置和接料盒轉(zhuǎn)動裝置，同時使送料器停止工作；

其特征在于，所述計數(shù)分裝裝置還包括接料盒轉(zhuǎn)動裝置，其位于接料盒下方，用于在接料盒中產(chǎn)品數(shù)量達到預(yù)定值后轉(zhuǎn)動接料盒，使下一個空的接料盒到達接料位置；和

截止裝置，所述截止裝置包括一個磁性開關(guān)和一個鐵片，該鐵片的一端與磁性開關(guān)相連而另一端靠近送料軌道并位于送料軌道下方，送料軌道在靠近接料盒一側(cè)有一個穿孔，通過控制磁性開關(guān)將該鐵片從送料軌道下面出入此穿孔。

2.如權(quán)利要求1所述的計數(shù)分裝裝置，其特征在于，所述接料盒轉(zhuǎn)動裝置包括：

主軸，其固定在基座上；

料盒承載盤，其安裝在主軸上，若干形狀尺寸相同的接料盒以主軸為軸心均勻地輻射狀分布在料盒承載盤上；?

分度盤，其安裝在主軸上料盒承載盤的下方，且根據(jù)料盒承載盤上接料盒的數(shù)量在其外圓周上均勻分布著相同數(shù)目的分度槽，每個分度槽自分度盤的外圓周開口并沿著分度盤的半徑向主軸方向延伸，將分度盤沿徑向分成與接料盒數(shù)量相同的等份，每一份分度盤的邊緣均為向主軸凹進的對稱弧形，該分度盤與料盒承載盤可一起以主軸為軸心同步旋轉(zhuǎn)；和

分度盤傳動裝置，其位于分度盤旁邊，用于帶動分度盤進行轉(zhuǎn)動。

3.如權(quán)利要求2所述的計數(shù)分裝裝置，其特征在于，所述分度盤傳動裝置包括：

同步軸，其固定在基座上，位于主軸旁邊，同步軸與主軸的距離恰好能使分度盤與撥料盤咬合；

撥料盤，其安裝在同步軸上并隨同步軸同步旋轉(zhuǎn)，撥料盤外圓周邊緣有一個與分度盤的弧形邊緣相對應(yīng)的向同步軸凹進的對稱的V型結(jié)構(gòu)，該V型結(jié)構(gòu)的左右兩個邊緣為弧形，且該弧形與所述分度盤弧形邊緣的弧度吻合，同步軸與主軸的距離恰好使該V型結(jié)構(gòu)與分度盤的弧形邊緣咬合；

撥料桿，其位于撥料盤上方，其一端固定在同步軸上且與同步軸同步轉(zhuǎn)動，另一端可以插入分度盤的分度槽中，用于固定和轉(zhuǎn)動接料盤，該撥料桿沿徑向平分撥料盤上的V型結(jié)構(gòu)；

行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤，位于撥料盤下方，固定在同步軸上，與同步軸同步轉(zhuǎn)動，該行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤上有一個凸起部分；

行程開關(guān)，其安裝在與行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤水平的位置上，該行程開關(guān)與行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤的距離為當(dāng)該行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動時，其上的凸起部分通過與行程開關(guān)接觸啟動或關(guān)閉行程開關(guān)；

同步帶輪，其位于行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤下，固定在同步軸上，與同步軸同步轉(zhuǎn)動；?

同步帶，其一端套在同步帶輪上，另一端套在電機上，當(dāng)電機工作時，通過該同步帶作用到同步帶輪上，帶動同步軸、撥料盤、撥料桿、行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤和同步帶輪一同轉(zhuǎn)動；和

電機，其為接料盒轉(zhuǎn)動裝置提供動力。

4.如權(quán)利要求1所述的計數(shù)分裝裝置，其特征在于，所述送料軌道為V形軌道、工字形軌道或U形軌道。

5.如權(quán)利要求2所述的計數(shù)分裝裝置，其特征在于，所述分度盤上的分度槽的長度和尺寸與撥料桿的長度和尺寸匹配。

6.如權(quán)利要求2所述的計數(shù)分裝裝置，其特征在于，所述分度盤和料盒承載盤通過滾珠軸承安裝在主軸上。

7.如權(quán)利要求3所述的計數(shù)分裝裝置，其特征在于，所述撥料盤的V型結(jié)構(gòu)的左右兩個邊緣的長度為一個分度盤弧形邊緣的一半。

8.如權(quán)利要求3所述的計數(shù)分裝裝置，其特征在于，所述電機為測速電機。

9.一種計數(shù)分裝方法，其特征在于，所述計數(shù)分裝方法包括：

(1)送料器將產(chǎn)品按照順序依次送入送料軌道，再經(jīng)送料軌道滑入接料盒；

(2)傳感器對通過的產(chǎn)品進行判斷，并將信號反饋給計數(shù)器，計數(shù)器按照設(shè)置進行1+1的計數(shù)累計；

(3)當(dāng)計數(shù)器未達到設(shè)定的數(shù)量時，該計數(shù)器分別向送料器、截止裝置和接料盒轉(zhuǎn)動裝置發(fā)出指令，使送料器開始工作、截止裝置和電機停止工作；

當(dāng)計數(shù)器達到設(shè)定的數(shù)量后，該計數(shù)器分別向送料器、截止裝置和接料盒轉(zhuǎn)動裝置發(fā)出指令，使送料器停止工作、截止裝置和電機開始工作；

(4)電機開始工作后，電機通過同步帶帶動同步帶輪旋轉(zhuǎn)，進?而帶動同步軸、撥料盤、撥料桿、行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤和同步帶輪一同轉(zhuǎn)動；當(dāng)行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤開始轉(zhuǎn)動時，通過行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤上的凸起部分開啟行程開關(guān)；撥料盤通過與分度盤的咬合帶動分度盤轉(zhuǎn)動；當(dāng)撥料盤和撥料桿轉(zhuǎn)動360度后，帶動分度盤發(fā)生一份分度盤的弧度邊緣的轉(zhuǎn)動，撥料桿從分度盤的一個分度槽進入到下一個分度槽中，下一個空的接料盒進入接料位置，同時行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤上的凸起部分再次與行程開關(guān)發(fā)生接觸，并使行程開關(guān)關(guān)閉；

(5)行程開關(guān)關(guān)閉后該行程開關(guān)向計數(shù)器發(fā)出指令，隨后計數(shù)器清零，準(zhǔn)備開始新的計數(shù)周期；

(6)計數(shù)器清零后，同時向接料盒轉(zhuǎn)動裝置、截止裝置和送料器反饋信息并使其發(fā)出指令，使接料盒轉(zhuǎn)動裝置中的電機停止工作，進而帶動同步軸、撥料盤、撥料桿、行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤和同步帶輪停止工作，分度盤停留在新的位置上，空的接料盒在接料位置上靜止；關(guān)閉截止裝置中的磁性開關(guān)，使頂出的鐵片從送料軌道中落下，產(chǎn)品重新從送料軌道向接料盒滑落。?