[發(fā)明專利]一種用于取芯儀器的組合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910078429.1
• 申請(qǐng)日: 2009-02-20
• 公開（公告）號(hào): CN101498200B
• 公開（公告）日: 2009-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田志賓;歐陽劍;代蕊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國海洋石油總公司;中海油田服務(wù)股份有限公司
• 主分類號(hào): E21B25/00
• 分類號(hào): E21B25/00
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 胡劍輝;龍洪

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于取芯儀器的組合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

取芯儀器在井下需要完成取芯、折芯、鉆進(jìn)、鉆退和推芯等復(fù)雜動(dòng)作， 并且需要匹配鉆進(jìn)力的大小。傳統(tǒng)取芯儀器的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，采用兩個(gè) 動(dòng)力液壓缸為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，由多個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合完成、分別進(jìn)行鉆進(jìn)、 折芯、推芯等動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，中間環(huán)節(jié)多，故障點(diǎn)也隨之增多。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠的用于取 芯儀器的機(jī)構(gòu)。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于取芯儀器的組合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包 括：推力導(dǎo)板、承力導(dǎo)板和用于安裝液壓馬達(dá)的滑塊，推力導(dǎo)板可滑動(dòng)設(shè)置 在承力導(dǎo)板上；沿推力導(dǎo)板滑動(dòng)的方向在該推力導(dǎo)板上設(shè)置有第一導(dǎo)向槽， 沿與所述推力導(dǎo)板滑動(dòng)的方向相垂直的方向在所述承力導(dǎo)板上設(shè)置有第二 導(dǎo)向槽；所述滑塊設(shè)置在所述第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽內(nèi)，所述推力導(dǎo)板沿 所述承力導(dǎo)板滑動(dòng)時(shí)，所述滑塊在所述第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)，形 成整理旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)和擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)向槽包括沿所述推力導(dǎo)板滑動(dòng)的方向依次設(shè)置的水 平滑槽、第一圓弧滑槽和斜槽，所述第二導(dǎo)向槽包括與所述推力導(dǎo)板滑動(dòng)的 方向相垂直的方向在所述承力導(dǎo)板上依次設(shè)置的第二圓弧滑槽、垂垂直滑槽 和橫向擺動(dòng)槽。

優(yōu)選地，所述滑塊包括安裝座，在該安裝座上設(shè)置有同時(shí)插入到所述第 一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽內(nèi)的菱形滑塊和插入到第二導(dǎo)向槽內(nèi)的圓滑塊。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明通過設(shè)置第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽，使滑塊在推力導(dǎo)板的運(yùn) 動(dòng)過程中形成整理旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)和擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)可靠地鉆 取取芯目的；

2、本發(fā)明只需要一個(gè)動(dòng)力源即可，降低成本，提高了維修性；

3、本發(fā)明滑塊包括安裝座，可以將本發(fā)明組合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)形成的軌跡更 可靠的傳遞出去。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說明：

圖1示出了本發(fā)明用于取芯儀器的組合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖2示出了本發(fā)明用于取芯儀器的組合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中推力導(dǎo)板的滑槽示 意圖；

圖3示出了本發(fā)明用于取芯儀器的組合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中承力導(dǎo)板的滑槽示 意圖；

圖4示出了本發(fā)明用于取芯儀器的組合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)退出儀器外 殼開始進(jìn)行整理旋轉(zhuǎn)時(shí)位置示意圖；

圖5示出了本發(fā)明用于取芯儀器的組合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)進(jìn)行整理旋 轉(zhuǎn)時(shí)位置示意圖；

圖6示出了本發(fā)明用于取芯儀器的組合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)完成整理旋 轉(zhuǎn)開始前進(jìn)時(shí)位置示意圖；

圖7示出了本發(fā)明用于取芯儀器的組合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)前進(jìn)時(shí)位置 示意圖；

圖8示出了本發(fā)明用于取芯儀器的組合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)完成前進(jìn)準(zhǔn) 備擺動(dòng)時(shí)位置示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明提供了一種用于取芯儀器的組合運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)，包括：推力導(dǎo)板1、承力導(dǎo)板2和用于安裝液壓馬達(dá)17的滑塊3，推 力導(dǎo)板1可滑動(dòng)設(shè)置在承力導(dǎo)板2上；沿推力導(dǎo)板1滑動(dòng)的方向在該推力導(dǎo) 板1上設(shè)置有第一導(dǎo)向槽10，沿與推力導(dǎo)板1滑動(dòng)的方向相垂直的方向在 承力導(dǎo)板2上設(shè)置有第二導(dǎo)向槽11；滑塊3設(shè)置在第一導(dǎo)向槽10和第二導(dǎo) 向槽11內(nèi)，推力導(dǎo)板1沿承力導(dǎo)板2滑動(dòng)時(shí)，滑塊3在第一導(dǎo)向槽10和第 二導(dǎo)向槽11內(nèi)滑動(dòng)，形成整理旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)和擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

第一導(dǎo)向槽10包括沿推力導(dǎo)板1滑動(dòng)的方向依次設(shè)置的水平滑槽9、 第一圓弧滑槽7和斜槽8，第二導(dǎo)向槽11包括與推力導(dǎo)板1滑動(dòng)的方向相 垂直的方向在承力導(dǎo)板2上依次設(shè)置的第二圓弧滑槽14、垂直滑槽16和橫 向擺動(dòng)槽13。滑塊3包括安裝座6，在該安裝座6上設(shè)置有同時(shí)插入到第一 導(dǎo)向槽10和第二導(dǎo)向槽11內(nèi)的菱形滑塊4和插入到第二導(dǎo)向槽11內(nèi)的圓 滑塊5。

下面對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說明：

圖1是用于取芯儀器的組合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。推力導(dǎo)板1與承力導(dǎo)板 2平靠在一起，推力導(dǎo)板1與承力導(dǎo)板2上均設(shè)置有用于滑塊3滑動(dòng)的第一、 第二導(dǎo)向槽10、11。菱形滑塊4穿過承力導(dǎo)板2上通透的第二導(dǎo)向槽11并 插入推力導(dǎo)板1上的第一導(dǎo)向槽10內(nèi)，菱形滑塊4可以同時(shí)在推力導(dǎo)板1 第一導(dǎo)向槽10和承力導(dǎo)板2第二導(dǎo)向槽11內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。