[發明專利]一種基于輪載式智能傳感車輪動載荷監測方法

無效

• 申請號: 200910077794.0
• 申請日: 2009-02-19
• 公開（公告）號: CN101480904A
• 公開（公告）日: 2009-07-15
• 發明（設計）人: 劉桂雄;周岳斌;黃國健;潘夢鷂
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B60C23/00
• 分類號: B60C23/00;G01M17/007;G01M17/013
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所
• 代理人: 魏殿紳

1.一種基于輪載式智能傳感車輪動載荷監測方法，其特征在于，該方法包括：

A、根據車身三維加速度參數經姿態算法獲得車身運動姿態角參數；

B、通過懸掛車身智能傳感模塊感知懸掛垂向加速度；

C、利用車身三維加速度參數、車身運動姿態角參數及整車質量參數獲得懸掛質量；

D、根據懸掛質量、懸掛垂向加速度參數、車輪質量及車輪垂向加速度參數經動載荷計算獲得車輪動載荷數據；

E、將車輪動載荷數據進行融合并分析獲得車輪動載荷的變化趨勢。

2.根據權利要求1所述的基于輪載式智能傳感車輪動載荷監測方法，其特征在于，在執行步驟A之前還包括：

通過車輪智能傳感模塊感知車輪的三維加速度；

根據車輪的三維加速度參數獲得車輪垂向加速度；

通過懸掛車身智能傳感模塊感知車身三維加速度。

3.根據權利要求1所述的基于輪載式智能傳感車輪動載荷監測方法，其特征在于，所述方法還包括：對車輪三維加速度信號進行數字濾波、補償及插值運算得出車輪運動姿態中的三維加速度參數。

4.根據權利要求2所述的基于輪載式智能傳感車輪動載荷監測方法，其特征在于，所述車輪三維加速度為：切向加速度、側向加速度和向心加速度；所述車身三維加速度為：縱向加速度、側向加速度和垂向加速度。

5.根據權利要求1所述的基于輪載式智能傳感車輪動載荷監測方法，其特征在于，所述車身運動姿態角包括側傾角、俯仰角和橫擺角。

6.根據權利要求1或2所述的基于輪載式智能傳感車輪動載荷監測方法，其特征在于，將所述車輪和車身的各運動姿態參數進行融合并判斷車輪智能傳感模塊的工作狀況。

7.根據權利要求2所述的基于輪載式智能傳感車輪動載荷監測方法，其特征在于，所述車輪智能傳感模塊設置在車輪輪轂的赤道面上。