[發(fā)明專利]運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分類(lèi)方法及其系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910077432.1
• 申請(qǐng)日: 2009-02-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101739685A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王正;曾建平;楊學(xué)超;菅云峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京智安邦科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/20
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/20;G06K9/62;H04N5/14;H04N7/18
• 代理公司: 北京乾誠(chéng)五洲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11042
• 代理人: 付曉青;楊玉榮

1.一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分類(lèi)方法，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分類(lèi)方法包括如下步驟：

(1)提取特征，提取目標(biāo)的空間特征和時(shí)間特征；和

(2)判定類(lèi)型，判定目標(biāo)的類(lèi)型；

其中，所述空間特征包括：區(qū)域輪廓擬合橢圓的長(zhǎng)軸a、區(qū)域輪廓擬合橢圓的短軸b、擬合短軸與水平方向夾角θ、區(qū)域輪廓的類(lèi)圓性ρ、區(qū)域的緊集度F、區(qū)域的面積A、區(qū)域的上部分與下部分的面積比R；

所述時(shí)間特征為目標(biāo)的速度V；

所述判定類(lèi)型包括每幀分類(lèi)和整體分類(lèi)；

所述每幀分類(lèi)是根據(jù)區(qū)域輪廓擬合橢圓的長(zhǎng)軸、區(qū)域輪廓擬合橢圓的短軸、擬合短軸與水平方向夾角、區(qū)域輪廓的類(lèi)圓性、區(qū)域的緊集度、區(qū)域的面積、區(qū)域的上部分與下部分的面積比、及目標(biāo)的速度特征，通過(guò)概率分類(lèi)法進(jìn)行每幀分類(lèi)，以獲得目標(biāo)的歷史分類(lèi)信息；

所述整體分類(lèi)是根據(jù)目標(biāo)的歷史分類(lèi)信息進(jìn)行分類(lèi)，以判定目標(biāo)的類(lèi)型；

所述概率分類(lèi)法，是指分別按照人、車(chē)類(lèi)型，賦予區(qū)域輪廓擬合橢圓的長(zhǎng)軸、區(qū)域輪廓擬合橢圓的短軸、擬合短軸與水平方向夾角、區(qū)域輪廓的類(lèi)圓性、區(qū)域的緊集度、區(qū)域的面積、區(qū)域的上部分與下部分的面積比、及目標(biāo)的速度特征不同的權(quán)值；然后分別計(jì)算人、車(chē)類(lèi)型的特征概率值，并選擇概率值最大的那一類(lèi)型為目標(biāo)的當(dāng)前幀分類(lèi)信息；

其中，利用概率分類(lèi)法通過(guò)如下公式(P_T)計(jì)算整體特征概率P_T：

P_T＝A_ap*a_p+A_bp*b_p+A_θp*θ_p+A_ρp*ρ_p+A_Fp*F_p+A_Ap*A_p+A_Rp*R_p+A_Vp*V_p

其中，a_p表示區(qū)域輪廓擬合橢圓的長(zhǎng)軸a的概率，b_p表示區(qū)域輪廓擬合橢圓的短軸b的概率，θ_p表示擬合短軸與水平方向夾角θ的概率，ρ_p表示區(qū)域輪廓的類(lèi)圓性ρ的概率，F(xiàn)_p表示區(qū)域的緊集度F的概率，A_p表示區(qū)域的面積A的概率，R_p表示區(qū)域的上部分與下部分的面積比的概率R，V_p表示目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度V的概率；

A_ap、A_bp、A_θp、A_ρp、A_Fp、A_Ap、A_Rp、A_Vp分別為a_p、b_p、θ_p、ρ_p、F_p、A_p、R_p、V_p對(duì)應(yīng)的權(quán)值系數(shù)；

當(dāng)?時(shí)，將該幀目標(biāo)分類(lèi)為人，否則將該幀目標(biāo)分類(lèi)為車(chē)，其中，人的類(lèi)型的整體特征概率為?車(chē)的類(lèi)型的整體特征概率為?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分類(lèi)方法，其特征在于

區(qū)域輪廓的類(lèi)圓性ρ通過(guò)如下公式確定：

其中，c為擬合目標(biāo)區(qū)域的周長(zhǎng)，s為擬合目標(biāo)區(qū)域的面積，ρ為擬合目標(biāo)區(qū)域的類(lèi)圓性；

區(qū)域的緊集度F，是指目標(biāo)與目標(biāo)區(qū)域的面積比；其中，所述目標(biāo)是指目標(biāo)所在的矩形區(qū)域里像素值為1的像素點(diǎn)；目標(biāo)區(qū)域是指該矩形區(qū)域中所有的像素點(diǎn)；目標(biāo)與目標(biāo)區(qū)域的面積比為目標(biāo)與目標(biāo)區(qū)域內(nèi)統(tǒng)計(jì)的像素個(gè)數(shù)的比值；

區(qū)域的上部分與下部分的面積比R，是指目標(biāo)所在的矩形區(qū)域的上半部分面積與下半部分面積之比；其中，所述上半部分面積指區(qū)域中心點(diǎn)y坐標(biāo)以上的所有像素值為1的點(diǎn)的個(gè)數(shù)，下半部分面積指區(qū)域中心點(diǎn)y坐標(biāo)以下的所有像素值為1的點(diǎn)的個(gè)數(shù)。