[發明專利]伽利略系統基帶信號處理方法和系統

有效

• 申請號: 200910076625.5
• 申請日: 2009-01-12
• 公開（公告）號: CN101464507A
• 公開（公告）日: 2009-06-24
• 發明（設計）人: 楊樂;陳杰;王云
• 申請（專利權）人: 中國科學院微電子研究所
• 主分類號: G01S1/04
• 分類號: G01S1/04;G01S5/14
• 代理公司: 北京市德權律師事務所
• 代理人: 王建國

1.一種用于對伽利略系統的L1波段基帶信號的處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

A、捕獲衛星信號，對所述衛星信號進行下變頻，獲得采樣信號；

B、根據所述采樣信號和本地產生的本地碼信號進行計算；

C、當所有碼信號的計算完畢且累加次數達到設定值時，如果計算結果不超過門限值，則返回步驟A；否則，執行以下步驟；

D、跟蹤所述衛星信號；

所述步驟D包括：

D1、所述采樣信號經過所述下變頻和濾波后得到上邊帶的同向信號和正交信號以及下邊帶的同向信號和正交信號；

D2、用導航信號擴頻碼解擴后的相關結果減去導頻信號擴頻碼解擴后的相關結果，得到第一能量值；用導航信號擴頻碼解擴后的相關結果加上導頻信號擴頻碼解擴后的相關結果，得到第二能量值；并根據所述第一能量值和第二能量值設置標志位，通過標志位選擇四路有效信號；

D3、根據所述采樣信號中的碼片超前、滯后和對齊三組誤差計算結果，調整所述本地碼信號使其與所述衛星信號的碼片對齊，其中，當所述誤差在預定誤差范圍之外時，采用粗鑒相調整，而當所述誤差在預定誤差范圍之內時，采用窄鑒相調整；

D4、調整所述本地碼信號的載波信號使其與所述衛星信號的載波信號的頻率和相位一致。

2.根據權利要求1所述的處理方法，其特征在于，

在步驟A中，所述下變頻中的中頻采用上邊帶中頻或者下邊帶中頻。

3.根據權利要求1所述的處理方法，其特征在于，

在步驟B中，利用所述衛星信號中的L1波段的導航通道的擴頻碼作為所述本地碼信號的擴頻序列，進行所述計算。

4.根據權利要求1所述的處理方法，其特征在于，

在步驟B中，對經過濾波和采樣調整之后的采樣信號進行短相關計算和FFT計算。

5.根據權利要求1所述的處理方法，其特征在于，

所述采樣信號包括輸出同向信號和正交信號共兩路；

在步驟B中，通過所述計算得到所述同向信號和正交信號的擴頻碼解擴值。

6.根據權利要求1所述的處理方法，其特征在于，

在步驟B中，所述計算包括對保留包絡運算結果進行非相干累加計算。

7.根據權利要求1所述的處理方法，其特征在于，

在步驟C中，如果計算結果不超過門限值且采樣次數超過采樣預定值，則返回執行步驟A，并在步驟A中改變所述下變頻的頻率。

8.根據權利要求1所述的處理方法，其特征在于，

在步驟A中，通過采樣點滑動控制器控制所述采樣信號的相位。

9.根據權利要求1所述的處理方法，其特征在于，

通過直方圖法確定在所述導頻信號中的二次碼同步位。

10.根據權利要求9所述的處理方法，其特征在于，

在二次碼同步之后對信號進行相干累加。

11.根據權利要求1所述的處理方法，其特征在于，

在步驟D4中，采用平方求和法去除子載波信號的影響。

12.一種用于對伽利略系統的L1波段基帶信號的處理系統，包括：接收衛星信號的捕獲單元、跟蹤衛星信號的跟蹤單元、和分別與所述捕獲單元和跟蹤單元相連的控制單元、以及與所述控制單元相連的產生本地參考信號的參考信號發生器，其特征在于，

所述捕獲單元中包括：下變頻模塊和計算模塊，所述下變頻模塊將接收到的衛星信號進行下變頻處理之后發送到所述計算模塊，所述計算模塊接收經過下變頻處理的信號和從所述參考信號發生器發出的本地參考信號并據此進行計算；所述控制單元根據所述計算結果確定已成功捕獲衛星信號之后將與衛星信號基本一致的本地參考信號轉交給所述跟蹤單元；

所述跟蹤單元包括：與所述參考信號發生器相連的滑動相關器，分別與所述控制單元相連的碼跟蹤模塊和載波跟蹤模塊，分別與所述滑動相關器、碼跟蹤模塊、載波跟蹤模塊相連的數據判通模塊；所述滑動相關器用于導航導頻數據的解擴計算提取有用數據，所述碼跟蹤模塊用于調整所述本地參考信號使其與所述衛星信號的碼片對齊，所述載波跟蹤模塊用于調整所述本地參考信號的載波信號使其與所述衛星信號的載波信號的頻率和相位一致。