[發明專利]一種具有適用于兩棲地面的機器人槳輪分開式輪子有效

申請號：	200910073326.6	申請日：	2009-12-02
公開（公告）號：	CN101758755A	公開（公告）日：	2010-06-30
發明（設計）人：	徐賀;欒鈺琨;王桐;薛開;張振宇	申請（專利權）人：	哈爾濱工程大學
主分類號：	B60F3/00	分類號：	B60F3/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區南通***	國省代碼：	黑龍江;23
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種具有適用于兩棲地面機器人分開輪子
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【權利要求書】：

1.一種具有適用于兩棲地面的機器人槳輪分開式輪子，主要包括電動機、電機法蘭盤、諧波減速器、夾持套、電機軸套、主動輪緣、軸承支撐法蘭盤、輪臂夾持套、電機夾持套、彈性擋圈、液壓部分、驅動槳；其特征是：電動機外殼與電機法蘭盤連接，電機法蘭盤、諧波減速器、夾持套通過螺紋連接，電機軸套安裝固定在電機輸出軸上，諧波減速器與電機軸套連接，軸承支撐法蘭盤分別與諧波減速器和主動輪緣連接，軸承支撐法蘭盤通過第一六角頭全螺紋螺栓組件與安裝在夾持套與主動輪緣之間的滑動軸承解耦連接，輪臂夾持套和電機夾持套通過螺紋與夾持套連接，彈性擋圈套裝連接與夾持套，液壓部分與夾持套連接，驅動槳安裝在液壓部分上。

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