[發(fā)明專利]一種直線運(yùn)動(dòng)圓柱齒輪傳動(dòng)側(cè)隙消除機(jī)構(gòu)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910073231.4
• 申請(qǐng)日: 2009-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN101701623A
• 公開（公告）日: 2010-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金沙;張國友;董國慶;劉德富;王洪巖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)空氣動(dòng)力研究院
• 主分類號(hào): F16H57/12
• 分類號(hào): F16H57/12;F16H55/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及齒輪傳動(dòng)側(cè)隙消除機(jī)構(gòu)，具體涉及直線運(yùn)動(dòng)圓柱齒輪傳動(dòng)側(cè)隙消除機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，機(jī)電裝備進(jìn)給系統(tǒng)中的減速齒輪除了本身要求很高的運(yùn)動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性以外，還需盡可能消除傳動(dòng)齒輪副間的傳動(dòng)間隙。否則齒輪側(cè)隙會(huì)造成進(jìn)給系統(tǒng)每次反響運(yùn)動(dòng)滯后于指令信號(hào)，丟失指令脈沖并產(chǎn)生反向死區(qū)，對(duì)傳動(dòng)精度影響很大。目前，消除齒輪側(cè)隙的方法在原理上講可以分為靜態(tài)調(diào)整及動(dòng)態(tài)調(diào)整兩種。一、靜態(tài)調(diào)整主要包括：偏心套調(diào)整和雙齒輪錯(cuò)齒調(diào)整。偏心套調(diào)整如圖2所示，電動(dòng)機(jī)通過偏心套裝到殼體上，通過轉(zhuǎn)動(dòng)偏心套就能夠調(diào)整兩齒輪的中心距從而消除齒輪側(cè)隙。雙齒輪錯(cuò)齒調(diào)整如圖3所示，兩個(gè)齒數(shù)相同的薄片齒輪1、2與另外一個(gè)寬齒輪嚙合。薄片齒輪1、2套裝在一起，并可作相對(duì)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。每個(gè)薄片齒輪上分別開有周向圓弧槽并在齒輪1、2的槽內(nèi)壓裝了彈簧凸耳3、4，由于彈簧6的作用使齒輪1、2錯(cuò)位，分別與寬齒輪的齒槽左右側(cè)貼緊，從而消除齒輪側(cè)隙。然而靜態(tài)調(diào)整方法不能做到實(shí)時(shí)消除齒輪側(cè)隙，因此不適合應(yīng)用于風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)Ｐ图苘嚿稀６?dòng)態(tài)調(diào)整主要包括：拉簧錯(cuò)齒調(diào)整和壓簧改變中心齒調(diào)整。壓簧錯(cuò)齒調(diào)整如圖4所示，將大錐齒輪加工成1和2兩部分，齒輪的外圈1開有三個(gè)圓弧槽8。內(nèi)圈2的端面帶有三個(gè)凸爪4，套裝在圓弧槽內(nèi)。彈簧6的兩端分別頂在凸爪4和鑲塊7上，使內(nèi)外圈1、2的錐齒錯(cuò)位與小錐齒輪嚙合達(dá)到消除間隙的作用。壓簧改變中心齒調(diào)整如圖5所示，錐齒輪1、2相互嚙合。在錐齒輪1的軸5上裝有壓簧3，用螺母4調(diào)整壓簧3的彈力。錐齒輪1在彈力的作用下沿軸向移動(dòng)，可消除錐齒輪1和2的間隙。然而上述動(dòng)態(tài)調(diào)整方法雖可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)消除齒輪側(cè)隙，但其結(jié)構(gòu)特征不適合應(yīng)用與運(yùn)動(dòng)中的風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)Ｐ图苘嚿稀?/p>

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有消除齒輪側(cè)隙方法時(shí)存在側(cè)隙造成進(jìn)給系統(tǒng)反向運(yùn)動(dòng)滯后于指令信號(hào)、丟失指令脈沖并產(chǎn)生反向死區(qū)，從而降低了齒輪傳動(dòng)的精度，不能做到實(shí)時(shí)消除齒輪側(cè)隙，影響試驗(yàn)的正常進(jìn)行，工作效率低，動(dòng)態(tài)調(diào)整方法雖可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)消除齒輪側(cè)隙，但其結(jié)構(gòu)不適合應(yīng)用與運(yùn)動(dòng)中的風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)Ｐ图苘嚿系膯栴}，提供了一種直線運(yùn)動(dòng)圓柱齒輪傳動(dòng)側(cè)隙消除機(jī)構(gòu)，解決上述問題的具體技術(shù)方案如下：

本發(fā)明的一種直線運(yùn)動(dòng)圓柱齒輪傳動(dòng)側(cè)隙消除機(jī)構(gòu)，由大齒輪、小齒輪、連接框架、安裝基座、滑動(dòng)軌道、絲杠、壓簧、減速器和電動(dòng)機(jī)組成，連結(jié)框架設(shè)在減速器上，安裝基座設(shè)在連接框架的右端，滑動(dòng)軌道和壓簧設(shè)在安裝基座上，絲杠設(shè)在連接框架和壓簧之間，滑動(dòng)軌道的左端與連接框架連接，絲杠的左端固定在連接框架上，絲杠的右端與壓簧連接，連接框架與減速器固定連接，小齒輪與減速器連接，減速器與電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接。

本發(fā)明的直線運(yùn)動(dòng)圓柱齒輪傳動(dòng)側(cè)隙消除機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能夠在靜態(tài)及動(dòng)態(tài)狀態(tài)下時(shí)時(shí)有效的消除齒輪側(cè)隙，解決由側(cè)隙造成的進(jìn)給系統(tǒng)反向運(yùn)動(dòng)滯后于指令信號(hào)、丟失指令脈沖并產(chǎn)生反向死區(qū)的問題，該機(jī)構(gòu)能大大的節(jié)省了調(diào)整齒輪間側(cè)隙的時(shí)間，提高了工作效率，對(duì)于齒輪副間實(shí)時(shí)消除間隙具有重要意義，其應(yīng)用前景十分廣闊。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是偏心套調(diào)整側(cè)隙示意圖，圖3是雙齒輪錯(cuò)齒調(diào)整側(cè)隙示意圖，圖4是壓簧錯(cuò)齒調(diào)整側(cè)隙示意圖，圖5是壓簧改變中心齒調(diào)整側(cè)隙示意圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：結(jié)合圖1描述本實(shí)施方式。本實(shí)施方式由大齒輪1、小齒輪2、連接框架3、安裝基座4、滑動(dòng)軌道5、絲杠6、壓簧7、減速器8和電動(dòng)機(jī)9組成，連結(jié)框架3設(shè)在減速器8上，安裝基座4設(shè)在連接框架3的右端，滑動(dòng)軌道5和壓簧7設(shè)在安裝基座4上，絲杠6設(shè)在連接框架3和壓簧7之間，滑動(dòng)軌道5的左端與連接框架3連接，絲杠6的左端固定在連接框架3上，絲杠6的右端與壓簧7的左端相連接，連接框架3與減速器8固定連接，小齒輪2與減速器8連接，減速器8與電動(dòng)機(jī)9的輸出軸連接。

當(dāng)大齒輪1和小齒輪2在工作過程中產(chǎn)生傳動(dòng)間隙時(shí)，與小齒輪2、減速器8和電動(dòng)機(jī)9為一體的連接框架3受力向右側(cè)移動(dòng)，固定在連接框架3上的絲杠6同時(shí)將連接框架3所產(chǎn)生側(cè)隙的作用力作用在安裝在安裝基座4上的壓簧7上，壓簧7給出相應(yīng)的水平方向的反作用力，并能在靜態(tài)及動(dòng)態(tài)的狀態(tài)下隨時(shí)有效的消除大齒輪1和小齒輪2之間產(chǎn)生的側(cè)隙。