[發明專利]超聲波電機變速跟蹤驅動器

無效

• 申請號: 200910073030.4
• 申請日: 2009-10-09
• 公開（公告）號: CN101662234A
• 公開（公告）日: 2010-03-03
• 發明（設計）人: 宋起超
• 申請（專利權）人: 宋起超
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

超聲波電機驅動

背景技術

目前常用超聲波電機驅動系統主要是步進電機驅動、行波電機驅動均以恒定電 壓方式驅動，因此誤差信號大時，電機不能以高速運轉，而當誤差信號小時又不能 以低速進入穩定區。在驅動策略方面現常用電路主要采用PID調節，這種方式使電 路調整復雜，因此不利于推廣應用。

發明內容

超聲波電機變速跟蹤驅動器，解決了當誤差信號較大時，電機快速高轉速進行調節、 提高了系統跟隨速度，使系統響應速度快。當誤差信號小時，電機以低速運行調節，減 小了超調量，使系統能快速、穩定地達到目標調整點。

本發明解決方案：系統由位置給定器、位置檢測器、比較運算器、高低壓變換器、 超聲振蕩發生器、超聲電機驅動器組成。以如下方式工作：位置給定器給定方位角信號， 位置檢測器檢測超聲電機輸出的方位角位置信號，這組信號作為比較運算器的兩個輸入 端，經比較運算器比較后，送入高低壓變換器變換電壓，變換器的輸出電壓作為電機驅 動器的電源，電壓供給電機驅動器作為電源，超聲振蕩器輸出信號送到超聲波電機驅動 器的信號輸入端，驅動器輸出端控制超聲波電機工作(驅動器的功率輸出由MOSFET場 效應管推挽組成)。

本發明的有益效果：提高超聲波電機的跟隨響應速度，并能快速進入穩定區域，減 少了系統超調量和穩定時間、動態響應指標，具有極高的性價比，利于推廣應用。