[發(fā)明專利]一種減小齒輪傳動(dòng)空回的杠桿支架機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910072005.4
• 申請(qǐng)日: 2009-05-12
• 公開（公告）號(hào): CN101561028A
• 公開（公告）日: 2009-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉少剛;杜宏旺;唐德威;趙亞楠;王士成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號(hào): F16H1/06
• 分類號(hào): F16H1/06
• 代理公司: 哈爾濱市船大專利事務(wù)所
• 代理人: 劉淑華

(一)技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是一種齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體地說是一種減小齒輪傳動(dòng)空回的杠桿支架機(jī)構(gòu)。

(二)背景技術(shù)

在理想情況下，一對(duì)互相嚙合的齒輪由于制造安裝誤差，要補(bǔ)償熱變形，提供儲(chǔ)存潤滑油的空間，需留有最小的側(cè)隙，由于側(cè)隙的存在，使齒輪反向傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生空回，因此按照使用情況規(guī)定合理的間隙。減小側(cè)隙的方法主要包括：調(diào)整中心距法、接觸游絲法和雙片齒輪控制間隙三種方法，其中雙片齒輪控制間隙的方法存在調(diào)整困難和經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間使用側(cè)隙增大，需進(jìn)行再調(diào)整；而接觸游絲法的缺點(diǎn)是傳動(dòng)鏈中齒輪只能轉(zhuǎn)有限的角度；而目前調(diào)整中心距法基本上采用將齒輪軸設(shè)計(jì)加工為偏心軸，在安裝時(shí)，調(diào)整支撐部位的角度，通過偏心軸改變偏心距，從而控制側(cè)隙，但此方法難以保證在長(zhǎng)期使用后的中心距精度和側(cè)隙。實(shí)踐中需要一種能夠減少齒輪傳動(dòng)側(cè)隙和回程的新方法，并且使其便于安裝和不需調(diào)整，并能保證其長(zhǎng)期使用的可靠性和安全性。

(三)發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種安全可靠、便于安裝、能有效減小齒輪傳動(dòng)側(cè)隙的一種減小齒輪傳動(dòng)空回的杠桿支架機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

它包括一對(duì)相互嚙合齒輪，其中一個(gè)通過轉(zhuǎn)軸齒輪安裝在齒輪安裝體上，在齒輪安裝體上固定有支架，杠桿支架的一端鉸接安裝在支架上，杠桿支架的另一端帶有通孔，所述的通孔穿在齒輪安裝體上的螺栓上，螺栓上套有壓縮彈簧及壓縮彈簧鎖定螺母，減速器固定安裝在杠桿支架，減速器的輸入軸與電機(jī)的輸出軸相連，另一個(gè)齒輪安裝在減速器輸出軸上。

本發(fā)明還可以包括：

壓縮彈簧與壓縮彈簧鎖定螺母之間設(shè)置有導(dǎo)向片。

本發(fā)明是一種更加安全可靠和便于安裝的減小齒輪傳動(dòng)側(cè)隙的新方法，采用壓縮彈簧使安裝在杠桿支架上的齒輪和與之嚙合的齒輪保證中心距最小。

本發(fā)明是將減速器2安裝在杠桿支架3上，通過壓縮彈簧9使安裝在杠桿支架3上的減速器2推向齒輪14，也就是使安裝在減速器輸出軸上的齒輪13推向齒輪14，這樣將兩齒輪軸中心距縮減到最小，從而通過減小兩齒輪軸中心距來達(dá)到減小相互嚙合的兩齒輪側(cè)隙的目的，最終起到減小空回的作用。

(四)附圖說明

圖1與圖2分別為本發(fā)明不同角度的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

(五)具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖舉例對(duì)本發(fā)明做更詳細(xì)地描述：

結(jié)合圖1和圖2，本發(fā)明的構(gòu)成包括：電機(jī)1、減速器2、杠桿支架3、銷軸4、螺釘組5、小圓螺母6、螺栓7、導(dǎo)向片8、壓縮彈簧9、支架10、齒輪安裝體11、螺釘組12、齒輪13和齒輪14。

通過螺釘組12將減速器2固定在杠桿支架3上，再將一個(gè)齒輪13固定安裝減速器2的輸出軸上；通過螺釘組5將支架10固定安裝在齒輪安裝體11上，支架10上加工有孔，杠桿支架3的一端加工有孔，銷軸4穿過上面所述的孔，并用小圓螺母6旋入銷軸4的插入端，將銷軸4軸向固定，這樣杠桿支架3可以繞銷軸4的軸心旋轉(zhuǎn)；齒輪14安裝在齒輪安裝體11上，并使其只有繞自己軸的一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度；在杠桿支架3的另一端也加工有孔，螺栓7順序穿入導(dǎo)向片8、壓縮彈簧9和杠桿支架3上的孔，然后擰入齒輪安裝體11；這樣通過壓縮彈簧9的推力，使杠桿支架3上的齒輪13推向與之嚙合的齒輪14，這樣將齒輪13和齒輪14的中心距縮減到最小，從而達(dá)到減小相互嚙合的兩齒輪側(cè)隙的目的和起到減小空回的作用。