[發明專利]解驅式電動行走裝置

有效

• 申請號: 200910071759.8
• 申請日: 2009-04-10
• 公開（公告）號: CN101857051A
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發明（設計）人: 吳靂鳴
• 申請（專利權）人: 吳靂鳴
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B60K1/00;B61B13/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明是一種能在管道行走并且在驅動減速電機出現故障時能在外力作用下拽出的裝置。

背景技術：

當前在管道中采用驅動減速電機的動力行走裝置有許多，如履帶式的、螺旋輪式的、縮伸支架輪式的，這些方式中的行走輪都是通過軸與驅動減速電機相連運動的，一旦驅動減速電機在管道中由于惡劣的工況損壞了，其故障時的轉動力矩極大，造成驅動輪不能轉動，采用這些行走方式裝置的輪又與管道內壁有很大的磨擦力，所以就不能使裝置在外力作用下向外移動，造成管道堵塞，甚至造成整個管道報廢，其經濟損失巨大。

發明內容：

本發明的目的是提供一種解驅式電動行走裝置，既能在管道中前進，還能在驅動減速電機損壞時，在外力作用下退出管道，不會堵塞在管道中，它是由驅動減速電機、護筒、磁輪組構成，在護筒中間位置裝有驅動減速電機，在電機軸前端套上帶有齒軸和環形擋圈的導套，并在導套內部裝有壓簧，通過導套上的長孔將軸柱固定在電機軸上，前軸通過護筒兩端的軸密封套裝入護筒中后，裝上左端的軸內擋，再裝上碟形牙輪和右端軸內擋，并將左右兩個軸內擋和碟形牙輪與前軸固定，并且使碟形牙輪與齒軸嚙合，在護筒外部的前軸兩端通過輪擋柱和緊固螺帽1將內磁輪、橡膠輪和外磁輪組成的磁輪組固定好，拉簧一端固定在前密封蓋上的拉簧固定柱上，另一端通過拉簧環和解驅鋼絲繩與移動軸一端連在一起，移動軸另一端穿過兩個移動軸導套后與解驅鋼絲繩連接，解驅鋼絲繩通過密封鋼絲繩孔與拉環連接，在兩個移動軸導套中間的移動軸前端固定有限位擋鉤，在移動軸中間位置固定有擋鉤柱，卡舌通過卡軸及卡底座固定在護筒上，卡彈簧片一端固定在護筒上，另一端固定在卡舌上，驅動減速電機的電纜通過電纜密封孔引到后密封蓋外面，把握通過牽引鋼絲繩和牽引孔與后密封蓋相連，后密封蓋用固定螺絲1與護筒固定在一起，在護筒后面兩側通過后軸裝有兩個磁輪組。

本發明提供的技術方案所達到的技術效果是這樣實現的：當驅動減速電機在通電時，電機軸開始旋轉，在長孔中固定在電機軸上的軸柱帶動導套和齒軸一起旋轉，齒軸與碟形牙輪嚙合后使碟形牙輪也一同旋轉，碟形牙輪通過前軸驅動由內磁輪、橡膠輪和外磁輪組成的兩側磁輪組轉動，也同時帶動護筒后面兩個磁輪組轉動，從而使整個裝置可以移動，控制驅動減速電機正、反轉，可以實現本裝置前后移動。

當驅動減速電機在惡劣條件下的管道中損壞，即驅動減速電機不轉了，此時，磁輪組轉動極為困難，甚至不能轉動，加之磁輪組與管壁建立了很大磨擦力，不將齒軸與碟形牙輪二者分開，整個裝置就會堵塞在管道中，為此當這種故障現象出現時，可以用外力拉動拉環克服拉簧的彈力，使解驅鋼絲繩后移，從而使移動軸后移，移動軸帶動限位擋鉤后移，使限位擋鉤碰到環形擋圈，使其克服導套中的壓簧彈力一起后移，此時擋鉤柱也后移同時使卡舌抬起，當擋鉤柱越過卡舌后，卡舌在卡彈簧片作用下彈卡住擋鉤柱，齒軸與碟形牙輪二者已經分離，軸柱在長孔中相對移動，不影響上述移動。由于前端被驅動的磁輪組解除了減速機的轉動力矩，就會轉動靈活，從而拉動把握就可通過牽引鋼絲繩將本裝置拽出管道，完全解決了在驅動減速電機損壞的情況下，不使本裝置堵塞管道。

本發明所公開的技術方案設計巧妙、結構簡單、制造方便、實用性極強、應用領域廣泛，是一個具有新穎性、創造性和實用性的好技術方案。

附圖說明：

圖1.解驅式電動行走裝置主視圖

圖2.解驅式電動行走裝置A-A視圖

其中：

1、前密封蓋???????2、拉簧固定柱???3、拉簧

4、碟形牙輪???????5、前軸?????????6、內磁輪

7、拉簧環?????????8、鋼絲繩夾?????19、移動軸導套

10、卡底座????????11、卡軸????????12、限位擋鉤

13、卡彈簧片??????14、擋鉤柱??????15、卡舌

16、移動軸????????17、壓簧????????18、導套

19、軸柱??????????20、電機軸??????21、驅動減速電機

22、護筒??????????23、解驅鋼絲繩??24、磁輪組

25、后軸??????????26、固定螺絲????127、后密封蓋

28、密封鋼絲繩孔??29、拉環????????30、電纜密封孔

31、電纜??????????32、把握????????33、牽引鋼絲繩

34、鋼絲繩夾??????235、牽引孔?????36、電機座